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智东西公开课
vSLAM端处理解决方案的设计与应用
2020/01/14 19:00:00
课程讲师
林瓊 CEO

从事图像传感器及其应用系统的研发及市场开发20余年,历任世界著名图像传感器公司东芝Toshiba,镁光Aptina,安森美ON Semiconductor业务高管,资深计算机视觉系统架构师。在图像传感器行业供应链方面有广泛的资源及整合能力,对当前vSLAM市场及终端客户需求有深入了解及密切的联系。接受过全面的商业及技术教育和训练,毕业于美国南加州大学商学院(MBA)、清华大学经管学院和清华大学电子工程系。

林瓊
CEO

从事图像传感器及其应用系统的研发及市场开发20余年,历任世界著名图像传感器公司东芝Toshiba,镁光Aptina,安森美ON Semiconductor业务高管,资深计算机视觉系统架构师。在图像传感器行业供应链方面有广泛的资源及整合能力,对当前vSLAM市场及终端客户需求有深入了解及密切的联系。接受过全面的商业及技术教育和训练,毕业于美国南加州大学商学院(MBA)、清华大学经管学院和清华大学电子工程系。

课程提纲
  • 主流vSLAM技术解析
  • vSLAM在AR眼镜和机器人中的应用挑战
  • 基于Intel Movidius平台的vSLAM端处理解决方案设计与应用
课程简介

SLAM即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping),可以帮助机器人解决在未知环境中的感知与定位问题, 目前主要有激光SLAM和视觉SLAM(vSLAM)两种方案,在AR/VR/MR、机器人、自动驾驶等领域具有广泛的应用。

诠视科技是一家计算机视觉公司,2016年成立于硅谷,主要从事空间感知与认知(vSLAM+AI)底层技术开发,专注于AR/VR/MR、移动机器人、无人机等领域的高速、高精度vSLAM视觉定位、追踪、导航、避障及物体识别技术方案实施与核心器件生产,目前主要有3D XR Vison、3D Robot Vison和Slim Edge AI三个产品系列,分别面向AR/VR/MR、移动机器人和有定制化需求客户,可以灵活适配Android、Ubuntu、Windows等不同操作系统。

在实际应用中,开发者除了关注vSLAM技术本身的计算精度外,还需要考虑vSLAM技术如何适配不同的设备,如何有效满足不同设备对计算速度、功耗、算力、体积、成本等因素的综合要求,其中算力是vSLAM技术厂商、解决方案商面临的最大挑战之一。

2016年,为了寻找具有足够算力的芯片,诠视科技与英特尔团队进行了深入的交流,得到了英特尔Movidius的产品授权,并成功用于诠视科技vSLAM方案中,为诠视科技产品应用落地提供了有力支持。

2019年1月,诠视科技加入英特尔AI百佳创新激励计划,并基于英特尔提供的新一代Movidius Myriad X平台推出Slim Edge和Slim Edge AI两款面向AR/VR的定制化解决方案,与上一代(Myriad 2)相比,算力提升了4~5倍。其中,Slim Edge AI解决方案中搭载了四目vSLAM引擎、深度检测引擎、音频处理引擎、AI引擎,可以实现诸如语音交互、手势识别等功能。此外,得益于英特尔Movidius平台的强大算力,通过Slim Edge AI解决方案平台,开发者可以在离线状态进行模型训练,并使用英特尔OpenVINO工具包在AR眼镜、机器人等设备端快速实现推理部署,大大提高了开发效率。

1月14日(下周二),由智东西公开课联合英特尔推出的超级公开课英特尔AI百佳创新激励计划系列诠视科技专场将开讲,由诠视科技CEO林瓊主讲,主题为《vSLAM端处理解决方案的设计与应用》。这也是超级公开课英特尔AI百佳创新激励计划系列六大专场的第二讲。

本次专场,林总将从卡尔曼滤波、图优化等主流vSLAM技术、应用挑战、以及vSLAM端处理解决方案的设计等方面为我们带来深度讲解。

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