自动驾驶车辆相较于传统车辆,其性能依赖的不再只是动力系统等板块,更多的是对数据处理等能力的依赖。一台自动驾驶车辆每天需处理的数据可达数千GB,面对这样庞大的数据负荷,采用怎样的计算架构才能更好的处理这些数据,中心式、分布式还是混合式?这成了每一个自动驾驶团队必须面对的问题。

这三种典型计算架构中,分布式计算架构拥有可在终端传感器完成较大程度的数据处理、直接向中央处理器传输对象数据或元数据的特性。这很可能是目前最接地气的计算架构,基于此我们邀请了易成自动驾驶的运营副总监林泽鸣老师来到智东西公开课的平台上,从一个实践者的角度和大家讲讲分布式自动驾驶方案。

易成自动驾驶于2017年年初成立,仅一年多便研发出整套的自动驾驶解决方案,采用的正是分布式计算架构。目前易成自动驾驶自主研发的组合定位单元已拿到潍柴动力等大厂订单,其无人驾驶车辆已在元征物联网产业园开始运营,并将陆续投放到黄石园博园和国科机器人乐园。

8月14日晚8点,易成自动驾驶运营副总监林泽鸣将主讲自动驾驶系列课第三季第3讲,主题为《分布式自动驾驶方案实现之路》。