一、图森认为,L4 级别的无人驾驶是未来的方向,L3级别的辅助驾驶并不能减少人力,图森的无人驾驶卡车是L4级别。

二、无人驾驶车辆目前有两种方案:

一种是以视觉为主的方案,例如Tesla,一种是以激光雷达为主的方案,例如Google。

这两种方案的无人车均需要传感器、线控系统和计算单元。目前能满足无人驾驶使用的激光雷达只有机械激光雷达,机械激光雷达成本太高,无法实现商用。

三、图森如何打造低成本的无人驾驶卡车?采用以视觉为主的方案,辅助以毫米波雷达、IMU等低价传感器。

四、不选用64线激光雷达的原因:

1、可靠性和使用寿命都有待提升。

2、不满足车规。

3、探测距离不够,无法满足货车的刹行距离,不适合货车使用。

4、成本太高。

五、图森的传感器方案:

1、10个摄像头。

2、3组毫米波雷达。

3、1组四线固态激光雷达。

4、通过多传感器融合来进行感知与定位。

六、L4级无人驾驶商业化的机会在技术运营,原因如下:

1、自动驾驶技术需要有人负责,但是产业链上玩家都不愿意。

2、技术不成熟的时候,不可能直接卖给消费者。

3、强于制造的公司不愿意去做出行运营服务。

因此图森要通过做技术运营商来实现商业化。