1、高精地图释疑

高精地图是用于自动驾驶的专题地图,由含有语义信息的车道模型、道路部件(Object)、道路属性三类矢量信息,以及用于多传感器定位的特征(feature)图层构成。

例如谷歌、Mobileye、NDS成员(主要为车企和高德等传统图商)都在打造自己的高精地图,形态略有差异,但基本构成相同。

2、高精地图功能

在高精地图帮助下,自动驾驶车更容易判断自身位置、可行驶区域、目标类型、行驶方向、前车相对位置、感知红绿灯状态、应行驶车道,同时能够获得超视距的感知能力,探知前方坡度、曲率、横坡。高精地图能够为自动驾驶系统提供感知、定位、决策、路径规划、控制的全链路辅助,提高系统鲁棒性。

3、高精度地图应用

除了在应用中为自动驾驶车提供全方位的辅助,高精地图还可以快速搭建与真实场景高度一致的仿真场景,协助自动驾驶测试开发工作。

高精地图目前也有非自动驾驶的道路安全应用——通过地图信息实时变化反馈道路情况变更,提前发出预警。