5月6日消息，据报道，优必选目前正筹备A股上市，已在2019年4月22日在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导。2018年5月，优必选曾宣布完成8.2亿美元的C轮融资，估值50亿美元。

优必选CEO周剑当时表示，2019年实现服务机器人Home AI 技术应用落地；2020年，推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人；2021年推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人行业整体解决方案。