7月1日消息，OpenAI今日公布其基于Unity3d系统的远程渲染后端（ORRB），可以快速，可定制地渲染机器人环境。它是基于Unity3d游戏引擎，并与MuJoCo物理仿真库连接。ORRB的设计考虑到了视觉域随机化，研究团队针对云部署和高吞吐量操作进行了相应的优化。