7月9日消息，在日前举办的2019 RoboCup（机器人世界杯）上，优必选科技和清华大学联合组成的火神队（Hephaestus）分享了在人形机器人技术理论和应用领域的最新进展，并最终斩获人形组三项大奖，包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军，以及2VS2足球比赛季军。

据悉，本届RoboCup共有来自全球40多个国家、170多所科研机构和高校超过3500名的机器人科学家和研发人员参加。项目分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别。其中，人形组的主要研究技术及方向为采用视觉识别足球及其它机器人，依赖场地特征识别的机器人自主定位，机器人双足行走及步态动态规划，以及进行保持身体平衡时的踢足球行为等。