据外媒报道，英国航空发动机制造商劳斯莱斯正在和哈佛大学合作开发用于飞机发动机维护的微型机器人——SWARM。通过蛇管型机器人辅助，SWARM可在不拆卸发动机的情况下，进入发动机内部检修。

从概念模型看，SWARM是一款四足虫型机器人，可水平和垂直移动，最终直径为10毫米。罗罗公司表示，他们将继续缩小这些机器人尺寸，并为其配备微型摄像头，以便向技术人员发送实时视频进行反馈，对发动机进行快速准确的检修。