智东西3月14日消息，昨日晚间，人形机器人独角兽Figure发布了机器人Figure 01的最新进展视频。在OpenAI大模型的驱动下，它能自主与人对话、理解意图并执行决策。据Figure的AI技术负责人称，视频中的行为都是机器人自己学习并完成的，没有任何人为操控，而且视频是标准的“1倍速”。Figure创始人称，OpenAI提供了视觉推理和语言理解能力，而Figure的神经网络则负责实现快速、灵敏的机器人动作。

智东西3月12日消息，今天，深圳机器人公司逐际动力宣布，双足机器人P1基于强化学习RL，进行了零样本、无保护、全开放测试，完成野外森林徒步。P1可以实现野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等地面的全地形移动能力，且在工程师推拉、踢踹、木棍敲打之下，还具备控制力和稳定性。该公司的强化学习研发体系，主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块。

智东西3月8日消息，昨日，Figure创始人Brett Adcock在X上发文称，公司收到的职位申请数量在过去的两个月里同比增长了218%。

智东西2月29日消息，据英国《金融时报》周三报道，亚马逊企业风险投资部门负责人Franziska Bossart称，生成式AI在机器人和自动化领域有很大应用潜力，公司今年将重点关注该领域。亚马逊规模为10亿美元的工业创新基金将加大对该领域创企的投资。

智东西2月23日消息，近日，优必选人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。此次在蔚来工厂“实习”的优必选工业版人形机器人Walker S，身高1.7米，外观比例更接近人类，可替换末端执行器。Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。

智东西1月24日消息，今天，Meta和纽约大学联合发布新型开放知识型机器人框架OK-Robot，该框架不需要预训练，就可以在真实家庭环境中运行。经过测试，在10个真实的家庭环境中运行，OK-Robot拾取和放置任务的成功率达到58.5%，如果是干净整洁的环境成功率可以提升到82%。

项目地址：https://ok-robot.github.io

论文：https://arxiv.org/abs/2401.12202

智东西1月17日消息，1月16日，马斯克在一条讨论他的特斯拉股权的社交平台X帖子下评论，称如果没有约25%的投票控制权，他很难将特斯拉发展成为AI和机器人领域的领导者，除非拥有足够大的影响力，否则“我宁愿在特斯拉之外制造产品”。

智东西1月4日消息，今日，应急管理部、工业和信息化部发布关于加快应急机器人发展的指导意见，提出到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平。提升机器人控制及智能化水平，加强云计算、AI、大数据等在应急机器人中的创新应用，提升机器人智能化水平。

智东西1月4日消息，来自清华大学、上海AI实验室、上海期智研究院的团队在arXiv上发表论文，提出GenH2R框架，目标是让机器人能够可靠地接收人类在各种复杂轨迹中移交的未知几何形状的物体。据介绍，该框架通过使用包括程序模拟资产创建、自动演示生成和有效模仿学习的综合解决方案，大规模学习H2R切换来获得通用性。团队利用大规模3D模型库、灵巧的抓取生成方法和基于曲线的3D动画创建了名为GenH2R-Sim的H2R切换仿真环境，比现有模拟器中的场景数量超出了三个数量级。团队进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法，可以自动生成一百万个适合学习的高质量演示，最后提出了一种通过未来预测目标增强的4D模仿学习方法，将演示提炼为视觉运动切换策略。

论文地址：

arxiv.org/abs/2401.00929

论文主页：

GenH2R.github.io