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把迈腾变成无人车分几步?实测倪凯团队的轩辕平台

晓寒自动驾驶 车东西2017/11/23

车东西(公众号:chedongxi) 文 | 晓寒 车东西11月23日消息,国内自动驾驶初创禾多科技今日推出了 […]

车东西(公众号:chedongxi
| 晓寒

车东西1123日消息,国内自动驾驶初创禾多科技今日推出了轩辕平台,旨在为其他公司提供一个开发自动驾驶技术的车辆平台,以提升其研发速度。

禾多科技CEO倪凯在现场形象地讲到,自动驾驶=四肢(车体)+眼睛(传感器)+大脑(决策系统)。如果按照这种划分,禾多科技的轩辕平台就是四肢和眼睛,其他公司拿到后,在轩辕平台上接入自家的大脑(决策系统)即可打造自动驾驶汽车。

讲解 640

(倪凯讲解轩辕平台)

禾多科技成立于今年8月底,由原百度自动驾驶与乐视自动驾驶业务的重要技术带头人倪凯创办,主要方向在于研发L3.5级的自动驾驶解决方案。今年10月,禾多科技获得由四维图新和IDG领投,贝塔斯曼亚洲和知行资本跟投的千万美金天使轮融资。

一、轩辕平台:为其他自动驾驶公司服务

具体来说,轩辕平台提供有线控能力、传感器和计算设备、基础软件三大部分,支持L2—L5级别的自动驾驶开发工作,目前有大众迈腾和别克昂科威两款车型,兼顾了中级轿车和中型SUV,后续还会有更多的车型。

从功能上来说,轩辕平台的车辆能够实现对车辆的加速(油门)、制动(刹车)、方向盘,以及档位、转向灯、警示灯、电子手刹等系统的控制。

在对车辆进行控制过程中,轩辕平台也提供多种退出机制,例如驾驶员主动接管或者紧急停止等。

硬件层面,轩辕平台支持CAN总线和以太网两种接口,并且支持激光雷达、毫米波雷达、CAN网关、HMI等多种设备,具体如下表。

轩辕平台支持的硬件副本640

如果你关注自动驾驶领域,就会发现美国的很多自动驾驶初创公司都在使用林肯MKZ这款车。使用MKZ除了因为其转向、刹车系统都是电子系统控制外,最重要的原因就在于一家叫做AutonomousStuff的公司的存在。

从名字上就能看出,这家公司是为其他自动驾驶公司提供服务,可以简单的理解成提供半成品的自动驾驶车辆,其他公司买回去后在此基础上进行研发即可。

从这种意义上来说,禾多科技的轩辕平台就像是中国版的AutonomousStuff,也是为其他公司提供半成品的自动驾驶车辆。

不过倪凯告诉车东西,两者还是有很多不同:

首先,两家公司的主要业务不同,AutonomousStuff的主营业务就是为其他公司服务,而禾多的主营业务则还是围绕在为中国市场提供L3.5级别的自动驾驶方案,轩辕平台只是其中一个业务模块。

倪凯在现场讲到,在自己从事自动驾驶技术研发的多年里,碰到过很多坎坷。目前在研发过程中,禾多发现自己的基础技术和平台可以为其他公司服务,因此禾多才会提供轩辕平台来帮助产业一同成长。

其次,AutonomousStuff更多的强调在硬件部分,而禾多作为一家完整自动驾驶方案解决商,轩辕平台在提供硬件的同时,也会有更多的软件服务。

最后,作为一家本土公司,禾多科技在为其他公司提供轩辕平台的时候,能够给予更多本地化的支持。

既然禾多科技提供的是自动驾驶平台,那么自然而然的就会让人联系到百度的阿波罗平台。但事实上,两者并不相同。

百度阿波罗这边,是致力于为车厂或其他有需求的一方,提供完整的自动驾驶解决方案,包括感知、定位、决策、地图以及参考硬件平台等部分,车厂拿回去装到车上就能造出一台自动驾驶汽车。而禾多科技提供的则是不包括决策部分的基础软件与硬件系统,其他公司拿回去后还需要在此基础上进行研发才能打造一台自动驾驶汽车。

一个不太精确的比喻就是,百度给你了一台电脑拿回去就能玩,而禾多科技提供的,则是一台不带系统的电脑,回去自己装上系统才能玩。

二、现场体验:车辆控制系统工作顺畅

在简短的发布之后,车东西等媒体在现场体验了两台轩辕平台的自动驾驶车辆,刚好是一台大众迈腾一台别克昂科威。

首先需要说明的是,禾多科技今天展示主要是轩辕平台对于车辆的控制能力,在两个自动驾驶试乘过程中,其传感器并没有工作,车辆主要是根据设定好的GPS路线进行行驶,并进行转向与加速、制动操作。

车东西在现场观察到,别克昂科威上还没有搭载太多的传感器,仅在车顶有一根GPS天线,在前挡风玻璃处有一个摄像头。

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(昂科威演示)

昂科威演示的是8字绕桩项目,即车辆绕着8字型路线快速行驶一圈。从车东西的感受来看,这辆自动驾驶版的昂科威行驶的相当平稳,全程没有撞到一个红色的圆锥警示桶,行驶速度也比较快。

与昂科威相比,迈腾上的传感器要多一些,也更接近于自动驾驶汽车的标准外观,例如车身前后保险杠上一共装有6个激光雷达,前挡风玻璃上装有摄像头等。

迈腾演示的是紧急并线与赛道驾驶。在紧急并线环节,这辆自动驾驶版的迈腾大概以60km/h的速度快速向前行驶,到指定位置后突然向左转到另外一个车道,再突然向右转到原来的车道上。

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(迈腾演示紧急并线)

从车东西的现场体验来看,整个紧急并线的过程完成度较高,电子系统能够准确控制车辆的转向与加速/制动系统,没有出现失灵或者撞到红色警示桶的情况。

结语:自动驾驶初创的另一种打法

近年来,自动驾驶创业热潮兴起,中美两国涌现出了大量创业公司。但是由于自动驾驶技术里商业化量产还有较长时间,再加上资金投入巨大,创业公司们在研发了一段时间后,开始加速向巨头靠拢,以帮助自己度过漫长的投资期。

在海外,nuTonomyottomatika并入了德尔福;福特和通用分别收购Argo AICruise AutomationUber合并掉了Otto

在国内,momenta与智行者都曾为百度站台,而智行者和Momenta也分别获得京东和戴姆勒的投资;英伟达投资了图森未来,而地平线则选择了英特尔阵营。

但从今日发布轩辕平台来看,自动驾驶初创们在向巨头靠拢的同时,也在寻找其他商业落地的途径,如禾多科技就选择将自己的部分基础技术做成产品提供给其他公司来获得收入。

总而言之,自动驾驶领域的创业就像是八仙过海,各家都在寻找自己的方法各显神通。

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