车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒

12月28日，国内激光雷达创业公司禾赛科技与百度一道，推出了一套名为Pandora的无人车开发者套件，可以帮助开发者迅速为无人车搭建一套感知系统，以提升其开发进度，Pandora套件将于2018年第一季度实现量产。

（Pandora发布现场）

据了解，Pandora是一套软硬件一体的解决方案。

硬件方面，Pandora拥有一个类似于苹果“垃圾桶”（Mac Pro）的时尚外观，其体积仅比一个罐装可乐大一些，但是内部却整合了一个激光雷达和5个摄像头，能够帮助无人车实现对外界环境的360度扫描。

（右侧为Pandora）

具体来说，Pandora内整合的激光雷达就是禾赛科技之前推出的Pandar40 40线机械式激光雷达，由于其拥有0.33度的最小垂直角分辨率，因此禾赛科技一直强调Pandar40等效于64线激光雷达的性能，其最大探测距离200m（20%反射率），每秒能够产生72万个点云数据。

Pandar40下方是5个摄像头，其中包括1个前置摄像头和4个环绕摄像头，同样能够形成360度视野。

软件方面，Pandora内置了百度阿波罗平台的感知算法，覆盖了探测、物体识别、追踪、SLAM与多传感器融合等感知能力。

在禾赛与百度方面看来，Pandora将给自动驾驶开发者带来多种便利：

1、多传感器一体化的设计，节省了硬件的选择与安装调试时间，Pandora最快仅需30分钟就能上车。

2、Pandora已经标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，开发者在使用中无需重复标定。

3、由于Pandora是作为一个整体进行开发的系统，因此其激光雷达与摄像头能够同步触发，可实现多传感器数据的像素级对齐，使用方便。

禾赛科技CEO李一帆认为，搭建一套“完美”的感知系统是从事自动驾驶技术研发的第一步，但是由于很多自动驾驶公司是软件出身，因此像是从传感器的选择、标定，到摄像头和激光雷达算法融合等研发过程，成了一些自动驾驶创业公司面前的拦路虎。

（李一帆）

”这个看似简单而基础的工作，一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间…，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。”李一帆说道。

百度阿波罗主任研发架构师王亮表示，百度充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点，包括多传感器数据联合标注的高成本，多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。

在看到了这种状况后，百度与禾赛科技在2017年上半年就走到了一起，百度根据阿波罗开放平台各合作伙伴的经验与意见反馈，从整体上提出了对这套系统的定义、算法，以及具体性能要求，由禾赛科技具体来负责硬件的设计和制造。

经过3次重大迭代和多次测试后，双方最终在今年年底携手推出了Pandora套件。

事实上，在Pandora套件的各项性能指标之外，车东西也看到了国内的自动驾驶产业正在发生一些变化。

在之前，百度阿波罗的核心是为开发者提供软件技术，在硬件上主要是提供选择和安装指导。但在有了Pandora以及之前的BCU等硬件后，百度阿波罗正在从软件平台走向软硬件一体化平台，百度离其终极目标——向车厂提供软硬件一体的完整自动驾驶方案，又近了一步。

此外，与车东西之前一贯的观点一样，我们认为在自动驾驶技术离大规模普及落地尚有时日的现在，自动驾驶圈的创业公司们都加快了向巨头靠拢的节奏，禾赛与百度一起搞Pandora感知套件、之前地平线选择站队英特尔、智行者与京东一起研发无人物流车等现象都说明了这一点。

但不论怎样，越来越多的像Pandora这样的软硬件一体的标准件、中间件的出现，势必会进一步加快自动驾驶产业的发展速度。