百度与禾赛推Pandora套件 解决无人车的感知问题

晓寒自动驾驶 车东西2017/12/28

车东西(公众号:chedongxi) 文 | 晓寒 12月28日,国内激光雷达创业公司禾赛科技与百度一道,推出 […]

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| 晓寒

1228日,国内激光雷达创业公司禾赛科技与百度一道,推出了一套名为Pandora的无人车开发者套件,可以帮助开发者迅速为无人车搭建一套感知系统,以提升其开发进度,Pandora套件将于2018年第一季度实现量产。

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(Pandora发布现场)

据了解,Pandora是一套软硬件一体的解决方案。

硬件方面,Pandora拥有一个类似于苹果垃圾桶Mac Pro)的时尚外观,其体积仅比一个罐装可乐大一些,但是内部却整合了一个激光雷达和5个摄像头,能够帮助无人车实现对外界环境的360度扫描。

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(右侧为Pandora)

具体来说,Pandora内整合的激光雷达就是禾赛科技之前推出的Pandar40 40线机械式激光雷达,由于其拥有0.33度的最小垂直角分辨率,因此禾赛科技一直强调Pandar40等效于64线激光雷达的性能,其最大探测距离200m20%反射率),每秒能够产生72万个点云数据。

Pandar40下方是5个摄像头,其中包括1个前置摄像头和4个环绕摄像头,同样能够形成360度视野。

软件方面,Pandora内置了百度阿波罗平台的感知算法,覆盖了探测、物体识别、追踪、SLAM与多传感器融合等感知能力。

在禾赛与百度方面看来,Pandora将给自动驾驶开发者带来多种便利:

1、多传感器一体化的设计,节省了硬件的选择与安装调试时间,Pandora最快仅需30分钟就能上车。

2Pandora已经标定好了摄像头和激光雷达的位置映射,开发者在使用中无需重复标定。

3、由于Pandora是作为一个整体进行开发的系统,因此其激光雷达与摄像头能够同步触发,可实现多传感器数据的像素级对齐,使用方便。

禾赛科技CEO李一帆认为,搭建一套完美的感知系统是从事自动驾驶技术研发的第一步,但是由于很多自动驾驶公司是软件出身,因此像是从传感器的选择、标定,到摄像头和激光雷达算法融合等研发过程,成了一些自动驾驶创业公司面前的拦路虎。

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(李一帆)

这个看似简单而基础的工作,一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间,而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。李一帆说道。

百度阿波罗主任研发架构师王亮表示,百度充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点,包括多传感器数据联合标注的高成本,多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。

在看到了这种状况后,百度与禾赛科技在2017年上半年就走到了一起,百度根据阿波罗开放平台各合作伙伴的经验与意见反馈,从整体上提出了对这套系统的定义、算法,以及具体性能要求,由禾赛科技具体来负责硬件的设计和制造。

经过3次重大迭代和多次测试后,双方最终在今年年底携手推出了Pandora套件。

事实上,在Pandora套件的各项性能指标之外,车东西也看到了国内的自动驾驶产业正在发生一些变化。

在之前,百度阿波罗的核心是为开发者提供软件技术,在硬件上主要是提供选择和安装指导。但在有了Pandora以及之前的BCU等硬件后,百度阿波罗正在从软件平台走向软硬件一体化平台,百度离其终极目标——向车厂提供软硬件一体的完整自动驾驶方案,又近了一步。

此外,与车东西之前一贯的观点一样,我们认为在自动驾驶技术离大规模普及落地尚有时日的现在,自动驾驶圈的创业公司们都加快了向巨头靠拢的节奏,禾赛与百度一起搞Pandora感知套件、之前地平线选择站队英特尔、智行者与京东一起研发无人物流车等现象都说明了这一点。

但不论怎样,越来越多的像Pandora这样的软硬件一体的标准件、中间件的出现,势必会进一步加快自动驾驶产业的发展速度。