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博世高精定位服务BSR完成初测 将用百万车辆众包搞定高精地图

origin自动驾驶 车东西2018/01/04

车东西(公众号:chedognxi) 文 | Origin 2017年4月上海车展期间,博世与百度、高德、四维 […]

车东西(公众号:chedognxi)
文 | Origin

2017年4月上海车展期间,博世与百度、高德、四维图新三家引领中国高精度地图发展的图商达成合作,将其基于高精度地图的定位服务“博世道路特征(Bosch Road Signature,BRS)”引入中国。

8个月过去,博世首次对外公开了这一合作的成果,在苏州中环高架路、中环隧道和阳澄湖大道(城市道路)三种不同路况中,博世的BRS完成了可行性验证,可以实现精度10厘米的高精度定位。下一步博世将在高速路况对BRS进行验证测试。

牵手国内三大图商、历时数月,面向自动驾驶应用的“博世道路特征”通过国内环境可行性验证

此前ADAS头牌厂商Mobileye也推出了基于摄像头视觉信息采集制作高精度地图、并根据视觉图像比对定位的REM(Road Experience Management)服务。博世BRS一个显著的区别是,其传感器不只有摄像头,还包括了博世擅长的雷达,而雷达探测距离远(可到250米)、在雨雪雾等天气下也能正常工作,保证了整项服务的可靠性。此外博世BRS也配备了GNSS全球卫星定位系统和IMU惯性制导单元来保证定位的精度。

博世的BRS工作逻辑是这样的:通过配备了驾驶员辅助系统的联网车辆,把毫米波雷达及摄像头采集生成的道路特征数据经过处理后上传至云端服务器,从而生成博世道路特征,并与地图供应商的定位参考图层同步校准,继而提供给自动驾驶汽车使用。

其比较明显的特色是“众包”的思路:大量的高精度地图数据并非是博世独自搞定,而是由众多自动、半自动(ADAS)汽车采集,形成高精度地图后再返还到自动驾驶车辆上。

牵手国内三大图商、历时数月,面向自动驾驶应用的“博世道路特征”通过国内环境可行性验证

另外需要提到的是博世给出的这套方案数据占用非常精简,每公里只有15Kb的数据量,对车载数据传输能力没有构成挑战。

那么三家图商发挥的作用是什么呢?一是他们提供基础的地图数据,最终的定位应用层也需由他们负责;另一方面是由于法规原因,国内采集的地图数据只能放在国内,因此云端服务器也需要他们提供。

在博世的设想中,BRS可以通过博世配置在数以百万的汽车中的摄像头和毫米波雷达,完成高精度定位需要的特征采集。以众包的模式,高精度地图与高精度定位的实现成本能够大幅度降低,并且其实时性也可以得到保证。

在高阶(L4以上)自动驾驶中,高精度地图被认为是不可缺少的一部分。但要形成完整路网的高精度地图绘制,按照传统图商此前的专门作业路线,需要昂贵的设备以及大量的线下工作。如今作为顶级Tier-1的博世带头聚起三大图商、搞起众包并且证明产品可用,对自动驾驶来说无疑是利好消息。这也再一次说明了自动驾驶这样的顶级工程难题,群策群力才是硬道理。

 

 

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