智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 轩窗
智东西消息，4月9日-4月11日，由工业和信息化部和深圳市人民政府共同主办的第六届中国电子信息博览会即CITE2018在深圳会展中心举行。作为本次展会的系列论坛活动之一，2018深圳国际机器人和智能系统院士论坛在今日上午召开，智东西全程参与了本次论坛。
本次论坛上中国机器人产业联盟董事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎针对机器人技术进化趋势和机器人智能发展做了详细演讲。同时，2017深圳市机器人产业发展白皮书也进行了发布。
一、曲道奎：AI、IoT等技术进入机器人技术生态圈
在今天的论坛上，曲道奎博士先从平昌冬奥会上与演员互动的24个冰屏机器人说起，从技术层面对智能时代下的机器人行业的变革进行了分析。
（新松机器人自动化股份有限公司总裁 曲道奎）
首先，他提到机器人正从1.0时代进化到2.0时代。上世纪60年代，以预编程离线交互为特点的工业机器人兴起，机器人行业进入1.0时代，到了90年代又出现了可遥操作和局部自主的特种机器人，而今天机器人正进入2.0时代，本次的标志则是以认知和合作为特点的协作机器人为标志的。
与此同时，机器人的定义也跟着发生了改变，1.0时代机器人仅是具有与编程控制的多自由度设备，只要可在一个结构化的环境中系统长时间运行即可，强调的是效率、生产率、质量和可靠性。到了2.0时代，机器人更强调“人”的概念，成为与人进行合作的自主或半自主系统，在面对非结构环境时具有智能与适应能力，更加强调感知与智能。在升级的过程中，机器人的技术特征也在发生变化，决策能力、交互能力、作业能力、行走能力成为新的技术特征。而建立在这些能力基础上，又新增了安全技术，即机器人可以和人协调合作。
虽然2.0时代机器人的名称没变，但是其定义和技术都发生了改变，目前机器人正和前沿技术结合起来，形成机器人技术生态。目前，机器人技术正在深度融合大数据、人工智能、物联网、云计算等新兴技术。同时，机器人也正从早期的计算智能，上升到可自动作业、抓取、实时反馈的感知智能，但距离下一步的认知智能还非常远，在具备了认知智能后才能称为智能机器人，所以目前我们说的都只是机器人智能，而非智能机器人。未来机器人在材料方面也将有相当大的增长空间，甚至会与生命科学相集合。
曲道奎还提到了机器向机器人进化主要有三个性质：运动能力的灵活性，操作能力的灵巧性，感知、学习、决策能力的智能性。他说到这是考验当下机器人进化发展的三个核心能力。同时他也说到，目前智能制造和社会转型正为机器人行业提供广阔平台，全球市场的黄金窗口期已到来，新一轮的激励竞争也将开始。
二、2017深圳市机器人产业发展白皮书发布
在本次论坛上，2017深圳市机器人产业发展白皮书也正式发布，该白皮书由深圳市经济贸易和信息化委员会、中科院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会共同发布。
这份报告定义机器人是指基于现代传感技术、网络技术、自动化机制、人工智能等先进技术，具有感知、决策、执行等功能的产品、设备、仪器和成套系统的统称。该《白皮书》指出几大要点：
1、2017年深圳机器人企业数量达到594家，产值超过千亿元，工业增加值超过360亿元，与去年相比增长了20%以上。而从深圳各区发展来看，宝安区机器人产业发展速度最快，位列第一，龙华区、龙岗区和光明新区的机器人产业也在扩大布局，占比也在提升。深圳的服务机器人方面，2017年总产值约为279.44亿元，工业增加值为86.88亿元。从企业数量和产业数量来看，南山区都占最高比重，占据深圳市服务机器人企业数的36.84%。
2、从整个深圳机器人产业发展特点上看，工业机器人正呈现规模化下，服务机器人也在进入快速发展期。AGV、无人机、家庭机器人等细分领域市场表现较好。同时深圳也出现了控制器、伺服电机等机器人关键零部件企业。“本体+系统集成”成为行业里最优解，主要服务于3C和物流等产业。
3、AI、互联网等技术推动机器人产业发展，首先是以智能机器人热点应用为主题的AI生态系统，在基础层包括智能传感器、智能芯片、算法模型；技术层包括语音识别、文本识别和图片视频识别等；在应用层上则主要在无人机、智能驾驶、机器人和智能教育等方向。同时工业互联网建设也正以机器人为关键基础进行起步发展，其中富士康就推出了工业互联网平台BEACON。
4、从企业方面看，深圳集合了多层次的机器人企业，核心零部件上，控制器、伺服电机正在逐步发展，减速器方面的规模化则还需要时间，在这一领域深圳的代表企业有雷赛智能、研控自动化、威纶通、众为兴、固高科技等。在本体和系统集成层面，深圳集合了雷柏科技、中源智人、泰达机器人等企业。在服务机器人方面，深圳的代表企业有优必选、越疆科技、云天励飞等。
（优必选悉尼大学人工智能研究院教授 陶大程）
本次论坛上，IEEE Fellow 优必选悉尼大学人工智能研究院教授陶大程就AI驱动机器人系统进行了细致讲解。此外， IEEE Fellow 华南理工大学自动化科学与工程学院院长 李远清教授就脑机交互技术及临床应用也进行了分享。
