震惊!这家ADAS公司竟然带我们体验“追尾”

origin自动驾驶 自动驾驶 车东西2018/05/17

车东西(公众号:chedongxi) 文 | Origin 天津,第二届世界智能大会上,刘强东、周鸿祎等大佬在 […]

车东西(公众号:chedongxi)

文 | Origin

天津,第二届世界智能大会上,刘强东、周鸿祎等大佬在论道人工智能,扯到了无人车的安全问题。而在十来公里开外,一家ADAS公司为了显示其方案对驾驶安全的保障,把一众媒体拉到郊外空地。

上车,关门。安装了这家公司摄像头与毫米波雷达的SUV一个急加速拉到近40公里的时速,径直冲向前车。

眼看要撞上的时候,车辆自己一个急刹,停在了离前车只有半米的地方。而在整个过程中,驾驶位的司机所做的,只是在起步阶段踩了油门。

这家如此玩心跳的公司,叫做安智汽车。

5月17日,ADAS初创公司安智汽车在天津中汽研公布了其最新的进展,宣布与台湾光宝科技达成合作,由后者代工其研发的77Ghz毫米波雷达,并在下半年进入量产阶段。

在国外Tier-1林立的毫米波雷达领域,新生的安智汽车用什么挑战巨头?实车演示的底气又来自哪里?车东西与其高管团队进行了一番交流。

一、从博世走出 打造国产毫米波雷达

安智汽车在2015年1月成立于苏州,其创始人郭健毕业于吉林大学汽车工程专业,而后加入了博世中国。当ADAS的概念开始在中国流行的时候,郭健是博世雷达系统中国区功能负责人,中国自主品牌第一款配置ADAS功能的汽车项目,郭健参与其中。

郭 拷贝

▲郭健

如今,国内自主品牌在ADAS的方案商有两个主要的选择,其中一个就是博世。然而,在做这个项目时,自主品牌限于经验,并未提出明确的需求,最后的结果是,将德国某车型的毫米波雷达+摄像头方案移植了过来,由于中德行车环境差异不小,最后的结果并不十分理想。

这次经历,也让郭健看到了一个情况:国际Tier-1们虽然在ADAS上产品体系成熟、实力强大,但大多都把底层技术研发团队放在国外,国内团队主要负责匹配。

这也成为了郭健创业的契机与要解决的问题之一:自行研发毫米波雷达,打造一套更适合中国路况的ADAS系统。

技术出身的郭健找来了在此前在联合电子从事研发的吕威出任CTO,两人带队进行技术攻关。

CTO 拷贝

▲吕威

为了工作方便,郭健直接把家安在了办公室旁边,走路过去不到两分钟,这同时也方便了他周六周日也待在办公室。郭健提起这段经历时笑称,是“全身心都奉献给了工作”。

除了郭健、吕威的“奉献” ,安智在研发过程中总共投入了4000万元,其中大部分,用于组建安智如今40人的团队。射频信号处理,

经过两年时间,2017年初,安智汽车的首款77Ghz毫米波雷达研发成功,探测距离能够达到160米,精度则达到0.2-0.4米,提供AEB(自动紧急制动)EBA(紧急制动辅助)、FCW(前向碰撞预警)、自动启停的ACC自适应巡航几种功能。同时,安智还自行研发了智能摄像头i Camera,能同时识别16个目标,最远对车识别距离达到120米,对人识别则是70米。在具体功能上,i Camera具备LDW(车道预警偏离)、智能大灯控制、交通标志与行人识别功能。

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▲上图为安智毫米波雷达参数,下图为智能摄像头参数

摄像头

两者组合起来,还能够额外实现高速场景下无需司机控制方向的自适应续航(即ACC+LKA,类似于如今特斯拉Autopilot具备的能力)在自动驾驶分级中属于L2。

巡航

与如今大半ADAS初创公司选择主攻摄像头做后装市场不同,安智汽车选择主攻毫米波雷达,配合智能摄像头,目标是切入前装市场,先为国内自主品牌提供技术方案。而这条路径意味着更高的门槛——温度、震动、电磁干扰、功能安全······每一个环节都需要大量的测试,以通过车规要求。

为此,安智汽车搭建了十余辆样车,在天津中汽研进行了长达十万公里的测试。郭健还分享了一个细节:为了满足功能安全要求,安智还聘请了专门的功能安全工程师,年薪120万-150万,连他这个CEO都眼红不已。

在完成了大量的测试工作、针对测试中的各种误报、漏报中的问题进行优化过后,安智的毫米波雷达与智能摄像头功能趋于稳定,已经到了可以向社会各界汇报工作成果的时候。

于是,便有了开头车东西体验其产品的一幕。

二、实车体验 安智的底气来源在这儿

为了直观表示其产品的性能与功能,安智安排了两辆WEY VV5测试车分别演示AEB与ACC功能。其中,AEB功能的体验较为刺激。

雷达

▲安智装车的雷达

在硬件上,安智将VV5原装的毫米波雷达“抠掉”,装上了自己的77Ghz毫米波雷达i Radar,在挡风玻璃后安装了i Camera,两者之间可以通讯。

装车摄像头

▲安智装车摄像头

车东西关注到,安智的测试车上并没有安置其他的计算单元,CTO 吕威告诉车东西,车载的摄像头数据处理单元采用了一块赛灵思的FPGA,与摄像头模块直接整合在了一起。毫米波雷达的射频信号处理芯片与负责发出车辆控制信号的芯片MCU,也自然和毫米波雷达整合在了一起,这两枚芯片则来自于恩智浦与意法半导体。

主要产品是毫米波雷达,安智的ADAS方案中,毫米波雷达自然是主传感器,摄像头对图像进行识别后会将数据传输至毫米波雷达处与后者的数据进行融合,再由与毫米波雷达整合的MCU实现车辆控制。

安智在近百米之外准备了一辆假车模拟紧急制动情况下的前车。上车之后,司机一脚地板油将VV5加速至37、38公里,然后对越来越近的假车无动于衷。在与假车距离大概7、8米,下一秒就要撞上的时候,车子猛地一个急减速。在巨大的惯性下,对“自动紧急制动”中“紧急”二字理解不足的车东西记者,手中的手机差点飞了出去。

下车一看,车辆停在了离前车只有半个车头的地方。放个视频比较直观:

整个过程中,围观的郭健与吕威都表现得相当淡定,只是在一旁与人谈笑风生。毕竟,整套系统已经在中汽研测试了十万公里。对于汽车工业出身的郭健来说,他的底气也在这儿:大量测试、反复验证过后,无论是在硬件还是软件上,安智汽车的ADAS方案都到了可以量产的阶段。

十万公里

量产,也是安智接下来的关键词。

三、搞定芯片及代工方 下半年开始量产

汽车产业有着漫长的链条,仅仅是其中一部分的ADAS也不例外。作为一个40人的小团队,安智自然不可能把造芯片、造雷达、搞算法的事全都干了。

准确地说,安智汽车目前在做的事是研发毫米波雷达,芯片与雷达最后的制造工作,安智交给了产业链上下游的合作伙伴。

通过在中汽研测试实实在在的技术报告,安智汽车打动了恩智浦、意法与赛灵思,为其成规模供应芯片。

而在毫米波雷达制造上,中汽研则出手帮了一把安智。去年8月,台资企业光宝科技与中汽研在天津的联合研发中心成立。光宝是一家年营业额500亿的大型电子设备制造商,进入车载电子领域40年,打入了欧洲的汽车电子供应链,此前已有HUD、ECU等车载电子产品产线,并且每年出货400万颗ADAS摄像头。

经由中汽研牵线,安智汽车结识了光宝科技。由于大陆汽车产业智能驾驶之风正盛,光宝科技也想拓展在智能驾驶上的业务。彼此的需求一对应,双方很快敲定了合作意向。

在今天的对外发布上,安智汽车与光宝科技正式达成合作,由光宝科技为其77Ghz毫米波雷达代工。其中,安智会将毫米波雷达的设计结果以及测试要求交予光宝,光宝则负责生产以及产品检测,保障产品质量。

签约过程

▲安智与光宝合作签约

郭健对车东西表示,近两个月,安智就会与光宝一起搭建起、调试好产线,开始试生产,今年下半年则会申请IATF-16949资质,到明年上半年,产品就会小规模生产。

而在前装市场的合作伙伴上,安智目前已经收到了长城、一汽、江淮以及一些新能源车厂的意向合作订单,加起来总共有8-9家,全是自主品牌。其实还有更多的主机厂找过来,不过CTO吕威表示目前不能接太多的单,因为目前安智的团队总共40人,加上匹配车厂的需求,8-9家已经满负荷。因此安智也在准备扩张团队,到今年年底,团队人数计划达到70人,到明年年底则是150人。

在明年,安智的第一个前装项目,也会随着产品的量产完成。

那么,安智究竟靠什么从Tier-1手中抢下市场?

第一条秘诀是价格,郭健表示,在性能、功能达主流Tier-1 95%-98%的同时,安智汽车的77Ghz毫米波雷达价格只有后者的一半。

第二条则是立足本土,服务本土车厂。前文已经提过,Tier-1对自主车厂的需求反应并不是那么及时,而作为初创企业的安智,目前将市场完全放在了自主品牌,并且以更谦虚的姿态对车厂的需求予以响应,提供更深度的定制化功能。

另外,安智也在技术上进行新的探索。基于联发科提供的79Ghz毫米波雷达芯片,安智正在研发79Ghz短途毫米波雷达,探测距离在10-20米之间,未来将可以取代现有的泊车雷达(超声波雷达)。并且由于分辨率比超声波雷达更高,探测距离更远,它还能提供一些额外的功能——比如在十字路口的驾驶辅助:在侧面驶来一辆车时,安装在两侧的79Ghz毫米波雷达可以检测到。

这种新雷达预计的推出时间,也在明年。

结语:ADAS创业中的技术派

据郭健所说,中国目前的ADAS创业公司,已经有数十家。

而在多达数十家的ADAS创业公司中,安智汽车选择了切入前装市场,成为少数,又选择了自研毫米波雷达,成为少数中的少数。

尽管这样的选择为安智带来了不少的困难,但也提高了这家公司的稀缺性与壁垒。今年1月,安智汽车收获数千万元融资,使得安智有足够的资金为产品量产做准备。

在资本与市场开始让ADAS创业公司们交出成绩单时,是否具有足够稀缺的技术以及将技术变为产品的能力将决定企业的生死。

这家技术范儿的公司能否从ADAS红海中突围?且看明年安智雷达量产装车时,能否用最终的效果一锤定音。

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