车东西（公众号：chedongxi）
文 | Origin

当自动驾驶几乎成为新造车公司的标配功能亮点时，没有一家公司能够绕开它而不布局。

造车三年，车和家终于站出来详细讨论了在自动驾驶上的规划。作为一家新兴的造车势力，车和家对自动驾驶的思考也更加未来。

日前，在IEEE IV国际智能车大会上，车和家自动驾驶总监郎咸朋接受了车东西专访，透露了车和家在自动驾驶上的规划：

当前，除了在量产车型上保持比较完备的辅助驾驶功能，车和家正在组织团队，将自动驾驶研发的精力主要投注到L4级无人驾驶中，力求在2025年使其首批无人驾驶共享出行车队投入商业化运营。

▲ 郎咸朋

一、首款SUV自动驾驶功能对标特斯拉 

2017年10月，车和家宣布与易航智能在自动驾驶上达成合作。车和家的创始人李想，是易航智能的天使投资人之一。

易航智能主要帮助车和家做的工作是，为车和家首款增程式电动SUV提供了辅助驾驶解决方案。

师从中国工程院院士郭孔辉的陈禹行创办的易航智能强于底盘控制，是一家在车辆底层控制技术上下过很多功夫的自动驾驶创业公司。

而车和家第一辆SUV由他们提供的辅助驾驶解决方案定位L2.5，完全对标特斯拉。“特斯拉Autopilot有的我们都有”郎咸朋说。也就是说，与如今大多豪车的ADAS功能相比，车和家SUV的辅助驾驶还要高半个头。

在传感器上，这款车的配置也是摄像头+毫米波雷达以及超声波雷达的规格。

郎咸朋还透露，车和家SUV将采用的计算单元是Mobileye的新一代计算芯片EyeQ 4，与蔚来ES 8的选择相同。

而与特斯拉不同的是，车和家这款SUV，在辅助驾驶功能上针对中国的路况进行了更多的适配。中国的道路上有很多恶意并线或者加塞的行为，此时从国外路况中移植过来的辅助驾驶算法往往水土不服。而车和家与易航智能的团队针对这一点对算法进行了调教，使得其在面对中国式行车环境时能够更加从容，给驾驶者提供更好的驾乘体验。

作为车和家最受期待的第一款SUV，团队在设计自动驾驶功能配置的时候主要是基于稳健的考虑，并没有往车上一些级别更高、不确定因素更大的自动驾驶功能。

从产品思维上，车和家的这辆SUV像是一款“水桶车”，作为为车和家建立品牌形象、积累用户的车，它不能有明显的短板或者漏底的风险。换句话说，这款车一定是要走量的。

▲网上流出的车和家SUV谍照

二、首款车竟是数据采集车 为2025无人出租车“铺路”

事实上，在车和家的自动驾驶长期布局上，首款SUV扮演的是一个打基础的角色，车和家现在对自动驾驶的关注，重心放在了自动驾驶与汽车共享的结合上，车和家的自动驾驶团队将专注于无人驾驶出租车，也就是Robotaxi。

这也是车和家与滴滴走到一块的关键原因。郎咸朋告诉车东西，在创业的过程中，李想越来越意识到自动驾驶技术尤其是高等级自动驾驶对未来车企商业模式的改造作用。随之而来的结果是，车和家对掌握自动驾驶技术的欲望，希望在技术应用过程中拿到主导权的意愿也越来越强。

今年1月，车和家开始面向L4级自动驾驶自行组建团队，郎咸朋就是在那时入职车和家。郎咸朋此前在百度的自动驾驶体系中就职于L3事业部，是百度L3最早的员工之一，在定位与地图方面 做的工作比较多。

而现在车和家的自动驾驶团队有10人左右，郎咸朋称，团队虽然较小，但核心人员已经基本就位，负责数据、框架、算法等各个部分的人都已经入职。7月中旬，车和家面向L4的第一台自动驾驶测试车就会布置完毕——基于车和家自家的SUV打造，采用多传感器融合的技术路线。郎咸朋和他的同事计划今年先搭建不超过5台自动驾驶测试车，完成基础能力的建设，进行传感器的选型，同时用这些车辆去申请各地的自动驾驶路测牌照。

而车和家自动驾驶人才团队的扩张计划则是今年达到20人，明年到50，再过一年翻倍至100人。郎咸朋笑称，前去参加IEEE IV的另一项重大任务，就是从智能车学界招点儿人。

一切看上去都有条不紊，但问题来了，谷歌L4自动驾驶立项9年，投入了上千台车，才敢在今年说要商业化，车和家第一批投入5台自动驾驶测试车，商业化那得猴年马月了。

车和家的解法，就在其并没有搭载L4级自动驾驶技术的量产SUV上。郎咸朋告诉车东西，车和家每一辆上市SUV，都是一个自动驾驶数据的收集终端。通过多种传感器与通信模块，驾驶的场景与行为数据会被上传到云端，建立驾驶行为库与场景库。而各种驾驶情景的数据，则是自动驾驶迈向更高水平的最重要养料。

这其实与特斯拉借由已经售出的Model S/Model X收集数据，从而升级Autopilot的打法殊途同归。只不过马斯克还没有明确提出要在某个年份建立起一支共享无人车队。

而车和家的SUV将在明年上市，郎咸朋预计，到2021年，通过销售出去的车辆，车和家可以累积起上亿公里的道路数据。

要让这些数据发挥作用，一是要有高效的数据处理工具，二则需要自动驾驶仿真平台将数据呈现的场景模拟出来。因此，车和家的自动驾驶团队里有一名10年数据处理经验的行业老炮，团队也在开发数据的自动化标注工具，以提升视频数据处理效率；在车和家自动驾驶框架中，云端的仿真平台也在规划中。

建立了这套数据“汲取-处理” 体系的车和家目标是，在2025年让无人出租车队投入商业化运营。

三、车和家自动驾驶的“错位”竞争

起初得知车和家在自动驾驶上将直接杀向L4级别的无人驾驶出租车时，车东西也有几点疑惑。作为一家成立没两年，起初也不以自动驾驶著称的新造车公司，凭什么就开始了“跳级”？

而与郎咸彭深度交流后，车东西发现，这其实正是车和家的错位竞争法——车和家找了一个整车厂与互联网公司的空档。

众所周知，互联网公司偏爱发展高等级自动驾驶，而传统的汽车势力喜欢从ADAS过渡到无人驾驶。

不过在互联网公司这头，由于他们本身不掌握车源，仅凭自有的测试车队伍收集数据，自动驾驶的数据来源成了个头疼的问题。

而在传统整车厂这头，尤其是国内整车厂，精力主要放在如何对现有的乘用车进行自动驾驶功能升级上，对无人驾驶出租车的（过于关注共享无人车的商业模式也会对车厂现有的汽车销售造成损害）布局扭扭捏捏。

车和家的规划则博采众长。一方面，它像互联网公司一样激进，直接将心力投向L4；另一方面，作为整车厂，车和家的数据积累会更有优势。

郎咸朋告诉车东西，车和家目前的自动驾驶人才，主要就来自于百度 、腾讯的无人车团队。  

但是，同样以谷歌的无人车研发历程作问，汇聚了众多顶尖人才的谷歌Waymo 9年之后才提无人出租车商业化，目前刚刚搭建起无人驾驶框架的车和家，要如何在7年内让无人出租车的生意落地？ 

车和家的答案是，无人驾驶的蛋糕由大家一起分。

车和家对自动驾驶的分工认可比较强，不仅认为硬件可以以模块化的方式由实现产业链分工，软件同样也可以由不同公司来分别完成。目前在ADAS上，产业分工的模式已经很成熟，车和家首款SUV的L2.5辅助驾驶，就是车和家作为一家OEM设定一些标准，提出需求，由产业链上游的公司打造。而要做L4级自动驾驶时，郎咸朋告诉车东西，目前感知、定位、地图以及车辆控制等自动驾驶重要环节，都有相对较好的方案了，但在规划决策上还有不小的挑战，车和家的自动驾驶团队的工作，主要就是使用车和家能够通过量产车拿到的大量数据，将规划决策部分做好。

也就是说，车和家现在无意仅凭自己的力量打造出一套全栈的L4级自动驾驶技术方案，而是会借助产业链的力量去实现。比如，在高精度地图上，车和家与国内三大图商都在接触，验证其高精度地图数据；在底盘控制上，车和家与博世深度合作。

不过，如上文所说，车和家要保证其在技术方案中的主导权（这往往意味着至关重要的数据归属权），不能产业链上游给什么，车和家就照单全收。所以车和家才要亲自来做最关键的规划决策模块，另外，整套无人驾驶系统的框架也会由车和家来给出，并且车和家还将打造人工智能、数据仿真、车载系统、无人车队管理四个平台。

车和家自动驾驶系统的自大平台

需要提到的是，等自家的无人出租车“成了”的时候，车和家并不下场亲自做运营工作。今年3月，滴滴与车和家在自动驾驶、新能源车上达成合作，成立了一家合资公司。这家合资公司将在车和家的无人出租车征程中扮演重要角色。

在内部讨论时，李想表示一家公司要做好Robotaxi，那么需要同时具备自动驾驶能力、车辆制造能力、共享运营能力。而车和家与滴滴的合资公司，这三点应该都满足了。

日前，车和家已经引入了曾经负责戴姆勒共享汽车业务Car2Share的陈冰，出任这一合资公司的COO。

结语：万事俱备 只待量产SUV开售

通过与郎咸朋的交流，车东西发现车和家的无人出租车计划虽然起步并不早，但是战略非常清晰，对各部分的优劣都有清楚的分析并且有直接的应对方案，给人一种万事俱备的感觉。

不过万事俱备也需东风。车和家的一整套无人出租车规划，有一个绕不开的前提，就是首款上市车型必须热销，有足够的“数据收集终端”，才有之后的故事。

所有的压力，都在车和家的这款增程式电动SUV上。李想也说过，新造车企业只有一次出牌的机会。无论是车和家的命运，还是车和家无人驾驶的命运，都要由一款SUV来实现。