车东西（公众号：chedongxi）
编 | 旭阳

导语：美国创企 Perceptive Automata通过机器学习技术教会无人驾驶汽车预测路人行为。

车东西7月31日消息，据外媒报道，美国创企 Perceptive Automata正致力于通过机器学习使无人驾驶汽车能够预判行人行为，以保证安全。

路上来来往往的行人是自动驾驶汽车面临的最大挑战之一。其他汽车行驶的路线大多可以预测，但是路人行走的方式非常不确定，他们会在没有任何征兆的情况下随时向任何方向移动。

比较幸运的是，我们人类是理解他人行为的专家。人类司机可以很容易地分辨出行人是准备穿过汽车前面的马路，是在等公交车，还是在专注地玩手机。因此，人类可以自信、平稳的驾驶汽车。

如果经过一条满是行人的人行道，我们一眼就能看出他们中是否有人正准备过马路，确认安全，我们才能通过。

但是将这种人类的直觉编码到软件中并不容易，这会导致自动驾驶汽车变得“胆小”或不稳定，因为一辆汽车不能判断行人是否会走到它面前，一旦有行人靠近，它就需要减速。

一家名为Perceptive Automata的初创公司正致力于通过机器学习技术让自动驾驶汽车对周围的行人、骑自行车者和其他人有更深入的了解，从而改变这一现状。

▲自动驾驶汽车停车等待行人，图片来源于网络

将人的直觉编入软件

Perceptive Automata公司的联合创始人Sam Anthony表示:“我们正在研发一个可以让自动驾驶汽车理解路上行人心理的软件，该软件可以让自动驾驶汽车像人一样知道前方的行人是要通过马路，还是已经注意到了汽车靠近会停下。

通常，机器学习技术是用能够客观测量的数据来训练算法，但该公司不可能读取路边行人的想法来获取数据，它依赖主观判断来提供用于训练算法的数据。

Perceptive Automata先要求人们观看视频片段，然后判断他们是否会过马路，是否注意到有汽车通过，并对他们的行为进行标记，然后由工程师们利用标记的视频数据训练机器学习算法，使算法做出和行人一样的判断。

该公司表示，这将是一个任何自动驾驶汽车制造商都可以购买的软件模块。Perceptive Automata认为，自动驾驶汽车制造商可以把这个软件看做一个能够有效读取车辆周围行人思想的附加传感器，它可以与来自摄像机、激光雷达和其他硬件传感器的数据相结合，从而使驾驶更加平稳和安全。

但自动驾驶汽车公司真的会将这一功能外包给Perceptive Automata这样的第三方，而不是在内部自主开发这种功能吗？Anthony告诉外媒，自动驾驶汽车公司有很多事情要做，并预计他们会乐意将这种功能外包。

Anthony说:“对于自动驾驶公司那些正在全力以赴的研发人员来说，他们要解决很多难题才能让自动驾驶汽车上路，而让一群人通过看视频判断视频里的人是否会过马路是一门艺术，这和自动驾驶汽车制造商做的研究相去甚远。

▲Perceptive Automata机器算法预测行人行为，图片来源于网络

真的有必要模拟行人的思维吗?

像Waymo和Uber这样的自动驾驶汽车公司正在从测试中收集数百万英里的传感器数据，他们是否可以利用这些数据直接预测行人行为？

面对这个问题，Anthony表示，如果没有行人是否想过马路的模型，就很难预测行人是否会过马路。毕竟，行人可能会在路边站上几秒钟，等待合适的时机通过。自动驾驶汽车最终关心的是行人是否试图过马路，而不仅仅是他或她是否会在下一秒这样做。

这似乎并没有说服力。像Waymo一样有了足够的测试数据就能预测哪些人的行为与横穿马路有关。行人的思维数据肯定是一个不错的功能，但不一定是一个必备的功能。

其他研究人员正在研究如何通过观察到的行为预测行人的移动方式，而不是用行人的思维状态来标注训练数据。这种技术很有可能会很好地发挥作用，让行人的行为完全基于已有的传感器数据。

不过，Anthony说Perceptive Automata已经引起了人们极大的兴趣。英伟达将其描述为合作伙伴，Anthony还表示他们目前的客户包括汽车制造商、一级供应商以及一些初创企业。不过，该公司尚未公开确认任何客户的身份。

文章来源：arstechnica