智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 轩窗
智东西8月3日消息，刚刚科技部发布了“国家重点研发计划‘智能机器人’等重点专项申报指南”，文件中提出为了促进我国机器人产业的发展，国家将在2018年在智能机器人领域启动不少于50个专项项目，并拟拨经费6.2亿元。目前，这些项目已向科研院所、高等学校和企业开放申请。
该专项从基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范类四个层次，定义了多达52个的二级项目。在这些项目中也有涉及人工智能的基础前沿项目，如基于视觉的机器人环境建模与定位导航、多模态融合的机器人自然交互、人–机器人智能融合技术等。
从该指南中，我们可以看出国家正在大力推进产学研的相结合，在项目申报中也更加强调了产学研结合的作用，如面向脊柱椎板切除手术的机器人系统等项目，都鼓励产业研联合申报。为了支持产业发展，该专业也在大力支持企业的研发投入。因此，在配套经费方面，该指南规定由企业牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于 1:1;应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于 2:1。
据悉，“智能机器人”重点专项的启动，是为了落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020 年)》和《中国制造2025》等规划内容。
设52个研发专项方向：
1、基础前沿技术
（1）仿灵长类高机动运动机器人
（2）机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术
（3）机器人仿生感知与驱动技术
（4）机器人用新型精密减速器
（5）微纳操作机器人技术与系统
（6）基于视觉的机器人环境建模与定位导航
（7）人–机器人智能融合技术
（8）多模态融合的机器人自然交互
（9）互助型冗余灵巧作业机器人
（10）穿戴式外肢体辅助作业机器人
2、新一代机器人
（1）面向机器人应用的激光扫描测距仪
（2）机器人六维力和触觉传感器
（3）面向工业机器人的三维视觉测量单元
（4）面向服务机器人的三维视觉传感器
（5）工业机器人中间件应用平台
（6）工业机器人云平台
（7）工业机器人故障诊断及健康评估系统
（8）工业机器人整机性能提升与验证
3、关键技术与装备
（1）个性化图案智能涂装机器人技术与系统
（2）复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊接机器人技术及系统
（3）大型复杂复合材料结构打磨机器人技术及系统
（4）面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统
（5）汽车板材机器人激光落料和三维切割系统
（6）双向神经通路的智能上肢假肢
（7）智能动力下肢假肢系统
（8）面向电力行业的作业机器人系统
（9）高海拔环境科考站辅助值守机器人
（10）面向脊柱椎板切除手术的机器人系统
（11）面向人体狭窄腔道的微创手术机器人
（12）面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统
（13）全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人
（14）大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统
（15）面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统
（16）面向半失能老人的辅助机器人技术与系统
（17）智能家居服务机器人技术与系统
4、应用示范
（1）大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范
（2）面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范
（3）面向铸造行业的机器人自动化生产线
（4）面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线
（5）卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线
（6）洁净环境大尺寸玻璃基板搬运机器人系统及应用示范
（7）面向手机/笔记本电脑制造的机器人自动化生产线
（8）面向特钢棒材精整作业的机器人系统
（9）面向鞋服行业的机器人自动化生产线
（10）汽车轮毂智能磨抛机器人系统
（11）面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统
（12）面向锻造行业机器人自动化生产线
（13）钣金制造机器人智能化生产线及应用示范
（14）面向电商的无人化仓储物流机器人系统及应用示范
（15）面向大型立面维护的作业机器人与应用示范
此外，与“智能机器人”重点专项申报指南一同公布的，还有“可再生能源与氢能技术”、“综合交通运输与智能交通”等六个重点专项申报指南。
