车东西(公众号:chedongxi)

文 | Origin

四川成都,四川成都,西南地区最大车展开幕了。36°的天气没有阻挡人们的热情,以媒体老师为首的观展大军率先入场。

虽然成都车展上缺少首发车型,但不少重磅车型也选择在这里上市,包括宝马X4、大众CC、凯迪拉克XT4、荣威Marvel X、吉利缤瑞等。另外,包括刚刚上市的长城WEY VV6、即将上市的领克03等等,也去成都车车展凑了热闹。

在众多熟悉而陌生的车型中,车东西发现,成都车展上一批车型打起了“L2级别自动驾驶”的招牌。原来ACC、LKA等辅助驾驶热词,正在被更新的“ICA”、“TJA”等取代。

在其中,自主品牌率先出击,带动了这一波“L2热潮”。在此之前,ADAS功能一直是豪华品牌与合资品牌中高端车型享有的高级配置,如今自主品牌在这一领域快步推进,完成对合资品牌大部分车型的“反杀”。

一、L2级自动驾驶铺面而来

打开百度,输入“成都车展”+“L2级自动驾驶”,第一个搜索结果就是吉利缤瑞。

8月30日在成都上市的吉利缤瑞,被称为“最便宜L2级自动驾驶”车型,起售价7.98万。不过缤瑞的L2级自动驾驶技术其实要在11万的高配车型上才能享受到。

除了较为传统的ACC、LKA,吉利还将ICA车道偏离辅助及巡航功能、TJA交通拥堵辅助功能同ICC智能领航系统打包,可以实现0-150公里时速内巡航,还可以在没有车道线的情况下依循前车轨迹行驶,系统会主动进行转向。 

有意思的是,吉利的工作人员告知车东西,由于吉利博瑞与博越车型并未搭载ICC等系统,所以吉利现在自动驾驶水平最高的车型,反倒是最贵11万的缤瑞了。

而只是配置LKA(车道保持)+ACC(自适应巡航)功能的车型,车厂通常不会宣传其属于L2级自动驾驶。如今,这两个功能被打包,升级了。

同样在8月30日, 荣威最强电动SUV Marvel X上市,起售价格26万,在智能驾驶功能上主打了AI Cruise。荣威方面给出的功能描述是,AI Cruise 可以让Marvel X在0-150公里时速范围内,按照道路标线居中行驶,或沿前车行驶轨迹行驶,自动加减速、跟停。“驾驶者完全无需干预油门刹车及转向”。

有意思的是,尽管从自动驾驶分级上,可以让人解放手脚的Marvel X可以归入L2级别,但荣威的公关却对措辞较为谨慎,称对外并不使用“L2级自动驾驶”这一说法。倒是荣威的友商们,对这一说辞比较感兴趣。

而在成都车展前几天上市的、14.6万起售的长城WEY VV6,同样搭载了ICA+TJA的辅助驾驶功能,顺便还配备了带自行车识别的AEB自动紧急制动功能。与缤瑞的描述惊人一致,VV6也支持0-150kmh时速下的自适应续航,车辆会主动转向,能够在拥堵环境下自动跟车。

WEY VV6

长城的技术负责人直接在朋友圈里为VV6打起广告,指明VV6搭载的辅助驾驶系统,就属于L2级自动驾驶。

此外,下个月就要发布的长安CS55,也将搭载长安口中的L2级自动驾驶技术——IACC,可以在道路清晰的工况下,可以实现单车道自动辅助驾驶, 并有交通拥堵辅助驾驶、自动减速过弯等功能。

二、L2自动驾驶 自主品牌反超合资?

令人感到意外的是,在自主品牌朝着更高级的辅助驾驶,或者说L2级别的自动驾驶高歌猛进时,国内的合资品牌,对新技术的应用似乎却没那么感兴趣。车东西关注到,本次成都车展上市的合资品牌车型: 长安福特福克斯、长安马自达CX-8、大众CC、雪佛兰沃兰多,都没有搭载上述的ICA、TJA等功能作为卖点。另外车东西也获知,到今天为止,合资品牌的一哥——大众,上市车型中尚未带有L2级自动驾驶功能。

只有福克斯这款车型,将全速ACC和车道保持功能LCA打包进了Co-Pilot360智行辅助驾驶系统,车辆可以同时进行横纵向的控制。在一些媒体的报道中,它也被纳入了L2级别自动驾驶的范畴。

按照SAE 对自动驾驶的分级,只要在保持人类对车辆驾驶行为负责,并对车辆有最高控制权情况下,车辆可同时实现横纵向的控制,那么对应的辅助驾驶功能就达到了L2级自动驾驶水平。

而在L1级辅助驾驶功能上,豪华品牌、合资品牌的车辆一开始就跑在了自主品牌前面。比如ACC与AEB等功能,经历了从豪华品牌—合资品牌—自主品牌的普及过程。自主品牌大规模用上ADAS也就是近几年的事。

但为了与合资品牌竞争,自主品牌在产品上速来有“越级配置”这一策略。只不过,此前自主品牌的越级配置是对标合资品牌,现在则有了对标豪华品牌的迹象。

宝马与奥迪的工作人员告诉车东西,这两个品牌在国内都有搭载L2级自动驾驶功能的车型,分别是宝马5系、7系,奥迪Q7、奥迪A4L、A8L以及即将换代的奥迪A6L。

现在,自主品牌在应用新辅助驾驶技术的步伐上,明显比合资品牌更快了。

三、超低价自动驾驶如何做到?博世是幕后大佬

车东西关心的另一个问题是,奔驰宝马奥迪在50万+的车型上才会配置的L2级自动驾驶功能,技术家底并不十分厚实的自主品牌,是如何做到的?

通过供应链人士,车东西得到了答案。

如果读者有心,就会发现上述自主品牌的L2级自动驾驶功能虽然略有差异,但却在主要功能描述上高度雷同,比如,都支持“0-150公里时速内带主动转向的自适应续航”ICA,以及大多搭载了交通拥堵辅助功能TJA。

车东西获知,无论是Marvel X,还是VV6、缤瑞,亦或是CS 55,其L2级自动驾驶的方案都获得了来自博世的支持。

缤瑞铭牌下方即毫米波雷达

长城就在VV6的发布会上明确表示,车型采用了博世的新一代毫米波雷达以及摄像头,对车道线、车辆、行人等物体的检测能力都有所提升。

摄像头与毫米波雷达,以及距离判定和目标识别等算法通力配合,才让整个系统更加强大。

而博世提供了高度集成的软硬件模块后,各自主品牌再在其基础上进行研发适配,节省了大量的时间与财力。如此,原本要消耗大量资源研发的新一代辅助驾驶技术,自主品牌们在供应链的支持下很快就用上了,并且还直接下放到了10万左右的车型。

不过方案都来自于博世的一个影响是,各家的L2级自动驾驶显得大同小异,只能在部分功能上进行,稍稍体现出自家的特色——比如长城的AEB带上了自行车识别(不过根据SAE功能定义,AEB将车刹停后不会继续恢复行驶,因此是L0功能)。

四、L2级自动驾驶扎堆 是否是宣传游戏?

在自主品牌的车型齐齐涌向L2级自动驾驶的时候,车东西也听到了一种质疑——原本的ACC+LKA就可以实现车辆的横向、纵向控制,按理说也属于SAE 自动驾驶分级中L2的水平。那么新的ICA与TJA等功能,究竟有何进步?是否只是车厂包装了一个新名词来让消费者买单?

为此,车东西采访了多名车厂及Tier-1人士。

汽车供应链上的工程师向车东西表示,从L2级别的定义来说,这个功能具体叫什么名字并不重要,具体用什么实现也不重要,只要它能够同时实现对车辆的横纵向控制,那就达到了L2级自动驾驶的水平。

博世底盘与控制系统中国区的自动驾驶工程师告诉车东西,在ICA之前,各车型上配置的LKA与ACC功能通常是“各自为政”的,例如毫米波雷达主要负责ACC,摄像头主要负责LKA,两者分别使用两个ECU来控制。

吉利缤瑞车头的摄像头模块

而ICA则将两个传感器的数据融合,在车辆的横纵向控制上统一决策、统一执行。两者打通之后,对环境的感知和在驾驶的控制效果上会更好。

而前奥迪自动驾驶研发负责人、现戴姆勒自动驾驶研发团队的工程师薛迟表示,SAE的判定标准只针对单项功能。从单项功能上讲,LKA与ACC分别只属于L1级自动驾驶(各自只控制横纵向运动中的一种),而LKA与ACC同时开启,理论上属于L2(另一位广汽工程师也这样认为),但是SAE只对单项功能进行评判,因此不能将整辆车形容为“L2级自动驾驶车”。如果将LKA与ACC打包成单项功能,那么这项功能就可以说是“L2级自动驾驶功能”。

而LKA通常只支持在60公里以上才能启动,于是在低速场景下,目前主流的LKA+ACC辅助驾驶搭配不会对方向盘进行控制,驾驶员的手依然得不停忙活。

而将两者整合、升级为ICA之后,即使是低速场景下,车辆也可以同时进行横纵向的操控,驾驶员被解放得更彻底了。所以在自主品牌也开始宣称,其“带转向的自适应续航功能”,可以在0-150公里速度范围内工作了,相较于此前60-150公里的工作范围,有明显进步。

推出了A8L这一L3自动驾驶车型的奥迪,其工程师也向车东西举例称,A8L上搭载的TJA功能,就属于L2级自动驾驶的范畴。

当然,也有车厂选择不去蹚自动驾驶分级这滩浑水。除了上述荣威不用L2的字眼来宣传其AI Cruise,另一位合资品牌的工程师也向车东西表示,由于SAE的分级并不十分清晰,因此目前在宣传口径上并不采用车辆搭载“Lx级自动驾驶”的说法,只指明自身具备什么功能,便于消费者理解。

荣威更多用AI去形容Marvel X的辅助驾驶能力

不过从总体上来说,自主品牌这一波“L2级自动驾驶攻势”,在宣传上是站得住脚的,在最后的功能呈现上,也确实有一个升级。

结论:自主品牌领头,更高级的辅助驾驶来了

在这届“没有新车”的成都车展上,车东西原本以为并不会有太多亮点,但一批L2级自动驾驶自主品牌车型的集中亮相,则让车东西看到自主品牌对新技术的热情。

今年上半年,车东西也目睹了自主品牌对APA自主泊车这一辅助驾驶技术的追逐。如今,几个月后,自主品牌的新技术风向则转向了ICA、TJA等升级版。在合资品牌还没有明显动作的时候,自主品牌已经带着新一代的辅助驾驶功能、事实上的L2级自动驾驶功能冲向市场,乃至将其下放到了10万出头的车型。

显然,国内车企在品牌力不如合资车企强势的情况下,越来越用力地从汽车四化趋势上找补。在技术应用端,无论是电动化,还是网联化,再到本文所写的智能化(智能驾驶),自主品牌都更加积极。

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