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文 | Origin

特斯拉旗下最强自动驾驶系统来了!

今天,特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新,正式向北美用户推送Navigate on Autopilot,在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上,增加了半自动上下匝道功能,可谓是L4级点到点自动驾驶的雏形!

美国时间10月26日,特斯拉在官方博客上放出了一篇介绍视频,简要介绍了Navigate on Autopilot自动驾驶功能,而随后网络上也有多位车主上传了实测视频,相信各位会对特斯拉的自动驾驶的功能更新有一个更清晰的认识。

一、Navigate on AutoPilot:高速上解放驾驶员

特斯拉传统的Autopilot主要有两大功能,一是可以在单车道内自动驾驶,包括根据前车自动加减速,控制方向将车辆保持在一个车道内两部分(即ACC+LKA)。二是在用户打开转向灯后,车辆会自动行驶到临近车道,并继续保持向前行驶。

第一个功能是标准的L2级系统,而第二个功能目前燃油车上还没有类似产品,因此外界通常将Autopilot描述为L2.5级自动驾驶系统。

根据特斯拉官方博客和网友上传的视频来看,新升级的Navigate on Autopilot在上述功能上多了如下使用步骤和功能:

1、在导航界面上输入目的地后,中控屏幕会显示导航路线,如果这条路线可用Navigate on Autopilot,点击Navigate on Autopilot按钮进入系统。

2、上高速后用户连拨两下控制杆,来激活Navigate on Autopilot,此时仪表盘的中央的Autopilot界面会变成一个小车和一条蓝线,此前版本显示一个小车和车道线。

特斯拉最强自动驾驶来了!高速路全程自己开,驾驶员只用打转向灯

3、车辆此时会进入Autopilot状态,即自动保持在车道中央并前进。

4、遇到岔路时,打开转向,车辆会自动沿着正确的道路继续前进。

特斯拉最强自动驾驶来了!高速路全程自己开,驾驶员只用打转向灯

5、快到出口时,打开转向,车辆会自动变道并沿着出口的车道驶出匝道。

6、在支持自动驾驶的高速路线即将行驶完毕时,特斯拉还会以闪烁灯和提示音的方式,提醒驾驶员接管车辆。

总结起来说,Navigate on Autopilot核心是比Autopilot功能多了岔路自动转向和自动下匝道功能。

但是注意,目前使用这两个功能,以及自动变道,都还需要驾驶员打转向灯后车辆才能执行。

不过马斯克也表示,在通过1000万英里(约合1609公里)的测试确认完全满足要求后,特斯拉会取消这一个步骤,让整个流程更加便利。

与此同时,由于Navigate on Autopilot的核心是让车辆在岔路和出口变道行驶,因此特斯拉设置了两种自动变道策略——基于建议路线或者基于设定速度。

特斯拉最强自动驾驶来了!高速路全程自己开,驾驶员只用打转向灯

基于建议路线的自动变道策略即按照规划路线走,而基于设定速度的策略,则会让特斯拉的车辆尽可能地通过变道动作,使其车速维持在设定值。

在基于设定速度的变道策略下,特斯拉还提供了四种变道模式——禁用,温和,普通,疯狂(Mad Max)。举个例子,在温和模式下,车辆会在车速显著低于设定值的时候,才向驾驶员发出变道请求,而疯狂模式下,只要车速比设定值稍微低一点儿,车子就会开始想变道了。

需要注意的是,整个自动驾驶模式全程,驾驶员的手都不能离开方向盘。在有过大量的事故教训之后,特斯拉对这一点更加重视了。

硬件层面,特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件为其全自动驾驶做准备,本次升级之后,Navigate on Autopilot会调用全车总计8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达来监测四周的情况,并将周围的车辆信息显示在仪表盘上。

软件层面,特斯拉Navigate on Autopilot除了基于此前的软件系统帮助车辆识别车道线和周围车辆外,应该也是通过导航信息来掌握岔路口和出口的情况, 进而让车辆知道何时该变道走岔路,又是何时该变道去出口的。

以下是全程的演示视频:

二、 马斯克亲自官宣:特斯拉新一代自动驾驶已至

Navigate on Autopilot的更新,也惊动了好久没有在推特上更新关于特斯拉消息的马斯克,他在推特上宣布,此前在特斯拉9.0版本软件更新中跳票新自动驾驶功能“Navigate on Autopilot”正式对北美地区用户开放。

特斯拉最强自动驾驶来了!高速路全程自己开,驾驶员只用打转向灯

对在自动驾驶功能上一再跳票的特斯拉来说,Navigate on Autopilot的发布不亚于一次里程碑。

钢铁侠的粉丝们在其推特下强势围观,其中一位热心肠还体贴地向不明真相的吃瓜群众解释了“Navigate on Autopilot”是啥——帮助车辆在高速路上实现自动驾驶,包括变道、驶入/驶离匝道、几乎全程的车辆操控动作,用户基本上只用在导航界面上输入目的地就能搞定。

相较于前代Aotupilot的自动驾驶功能,Navigate on Autopilot经过了更多数据的训练,同时用上了更多车外摄像头,理论上,它比前代的Autopilot更加稳定,同时,它还能让特斯拉的车辆自动上下匝道了。

在得到这一消息过后,已经有特斯拉用户、粉丝开始迫不及待地测试这一功能。

三、自动驾驶时代已经走来

在这一功能开放后,已经有特斯拉的用户率先吃螃蟹,并在youtube上传了实测视频。

在这一视频中,开启了Navigate on Autopilot功能的特斯拉以约70英里(合112公里)的时速在高速路上飞驰,沿着导航路线行驶,自行过大角度弯道都是基本操作。

在车身8个摄像头全开的情况下,特斯拉对周围的行车环境会进行全程的监控,在后方有车高速驶来时,会在导航界面上发出警告,以免驾驶员此时误变道造成事故。

从目前有限的视频中来看,特斯拉的这一新自动驾驶功能表现很酷。启用这一功能后,在高速上,绝大部分的驾驶任务都是由车辆承担,驾驶员担任的是监测,以及很小一部分“发号施令”的工作。

所以,综合来看,特斯拉新的Navigate on Autopilot功能,目前应归入L3以下的范畴,或者说仍是L2.5的水平。

在高速路这样相对封闭的行车环境下,它能够较好地工作。在高速场景的点到点之间,特斯拉的Navigate on Autopilot表现得比较出色,乃至于有了一些限定场景下L4级自动驾驶功能的影子了。

不过,它仍然需要人类去对行车环境进行监测,对变道时机进行判断,还是离不开人。对行驶环境复杂的其他场景,它无法支持了,仍然只能归于L2级别自动驾驶。因此,这是一个“有升级到L4级自动驾驶潜质的L2级功能。”

有意思的是,传统车厂今年的产品重头戏,是普及入门级的、没有半自动变道功能的L2级自动驾驶。

上文也提到,马斯克承诺,车辆自动变道前的驾驶员确认工作,有望省略,届时,从SAE的自动驾驶分级标准上来说,Navigate on Autopilot或许可以更进一步。

无论如何,特斯拉Navigate on Autopilot的正式启用,让我们看到了目前消费者能够买到的乘用车中,功能最先进的自动驾驶。

诚然,这样的技术完全成熟、普及还需要时日,但它与两天前刚刚宣布开始商业化的谷歌无人车一起,宣告自动驾驶真正开始向我们走来。