无人专车乌镇显神通!被三蹦子和狗逼停怕不怕?

车东西(公众号:chedongxi)

文 | Origin

父老乡亲们,一年一度的乌镇世界互联网大会今天又开幕了!

每年,互联网圈大佬们齐聚于此,一面指明今后一年乃至两年互联网的发展方向,一边用饭局为吃瓜群众奉献圈内的顶级八卦。

今年,经济大环境不甚景气,各地的大会前赴后继,BAT大佬在今年的世界互联网大会上发声渐少。但车东西奔赴乌镇现场,却发现互联网大会掀起新的技术看点——到场的自动驾驶企业从百度一家变为多点开花;自动驾驶公司参展参会,落地量产成为关键词;甚至连行外大佬,也开始看好无人驾驶。

自动驾驶,在互联网大会上正式C位出道。

一、百度Apollo拿奖 “外行”丁磊看好无人车

11月6日晚,车东西抵达乌镇,发现相比往年,乌镇依旧是严阵以待,无论是在安保还是在相应的设施上,都做好了准备。但是,往年活跃的互联网大佬们明显低调了许多,不再有众多的“会前小聚”流传出来。

唯一的看点,便是阿里巴巴董事局主席马云与搜狐CEO张朝阳、网易董事长丁磊、华为消费者BG云服务总裁张平安四大佬一同坐谈金庸。

不过,大佬们个人看点、花边新闻的消散,也让更多的注意力转向大会上亮相的技术本身。而从早些年互联网大会上就开始亮相的自动驾驶,在今年的大会上迎来了一次热潮。

年年在世界互联网大会上力推无人驾驶的百度,终于靠自动驾驶拿到了一个大会奖项。百度Apollo自动驾驶开放平台获封今年大会“领先科技成果“,百度总裁张亚勤在台上称,自动驾驶集成了AI,计算机视觉,大数据、云计算各领域的尖端技术成果,将”缔造一个全新的跨边界的生态系统。”

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▲百度总裁张亚勤

到目前为止,Apollo开放自动驾驶平台已经连接了一百三十三家合作伙伴,开放性倒是与互联网的特质相符。

有意思的是,自动驾驶的火热让”行外人”丁磊也不由自主地谈到了这个话题。

在今天的大会全体会议上,丁磊在论及人工智能的威力时,称无人驾驶将在两三年内取代许多有人驾驶工作,对这项技术相当乐观。

二、四家自动驾驶公司闯乌镇

丁磊对无人驾驶技术的乐观,在乌镇当地就有迹可循。

今年,乌镇世界互联网大会配套开办“互联网之光”博览会,430家企业参会,其中有4家便是自动驾驶公司:百度、Roadstar.ai智行者、环宇智行。

往年,乌镇常常是百度唱自动驾驶的独角戏,而今年在乌镇这个关注度极高的舞台上,这四家公司闯入互联网力量主导的世界中,各有各抓眼球的妙招。

1、百度:未来驾驶舱再亮相

几天前才在百度世界大会上亮相的无人小巴阿波龙升级版——小度车载OS 未来驾驶舱,就出现在了博览会现场的百度展台上。

在无人小巴阿波龙已经实现量产后,百度更多想的是无人车内应该提供什么,因此百度将DuerOS语音交互系统植入了进去,还塞进去了大屏幕,让乘坐未来驾驶舱的乘客在车内通过语音进行控制,消费大屏幕提供的各种服务与内容。

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▲百度小度车载OS 未来驾驶舱内部

这也与盛传的百度自动驾驶行业化路径不谋而合——百度提供自动驾驶系统,然后绑定百度车内操作系统提供其生态内的服务,在服务上取得收入大头。

2、Roadstar.ai:无人专车乌镇开跑 发两项黑科技 

今年创下1.28亿美元融资纪录的无人驾驶初创公司Roadstar.ai,则成为了乌镇世界互联网大会的官方合作伙伴,派驻10辆无人车进行嘉宾接驳的试乘体验。

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▲Roadstar.ai无人车

同时,Roadstar.ai也在乌镇召开了一场新产品/技术发布会,其全新的L4级自动驾驶方案“Leo灵”以及高精度实景地图技术HD ReliatyMaps正式亮相。其中“灵”对Roadstar.ai的无人车硬件(尤其是传感器和计算单元)、软件算法进行了升级,打包出一个“车顶盒”;HD ReliatyMaps高精度实景地图技术则帮助Roadstar.ai绘制出了运营路段高清晰、乃至包括了颜色信息的高精地图,甚至连路旁的广告牌内容都依稀可见。

Roadstar.ai在乌镇运营的无人车上,这两项产品/技术都被使用,帮助Roadstar.ai的无人车顺利开上了乌镇环境复杂的县道,与三轮车“斗智斗勇”。而在乌镇的试运营后,Roadstar.ai会在深圳开启无人专车试运营,往自动驾驶商业化上再迈一步。

3、智行者:无人清扫车为乌镇保洁

来自北京的无人驾驶初创智行者,则把其无人环卫车“蜗小白”,送到了乌镇。据悉,这是乌镇世界互联网大会上首次出现低速无人车。本次乌镇的博览会上,智行者也设置了展台。

智行者参展的底气,在于10月31日,智行者的低速无人清扫车“蜗小白”与无人物流车“蜗必达”,都实现了量产下线。一年之前,智行者选择自建工厂,搭建流水线自行生产无人车,来保障其产品的稳定性。

智行者CEO张德兆承诺,今年年底之前,智行者就会生产过百台”蜗小白“投放到各地。对于自动驾驶商业化来说,这只是智行者来乌镇打响品牌,也是为寻找更多来自全国各地的合作伙伴。

4、环宇智行:玩转自动驾驶大脑

来自武汉的自动驾驶初创环宇智行,则带来了自动驾驶的大脑——域控制器。

一直闷声在武汉发展的环宇智行,已经将其自动驾驶域控制器迭代到了第三代——TITAN III,使用了4枚英伟达的TX2,能够同时支持6路深度学习摄像头与4路16线激光雷达信号输入。基于这款控制器,环宇智行建立起了多传感器融合的自动驾驶技术。

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并且,环宇智行还擅长通过网联技术对车辆进行控制,与时下大热的车路协同趋势相符。

环宇智行也将其基于长安CS 55打造的自动驾驶测试车开到了乌镇。不过,环宇智行的商业模式是输出自动驾驶解决方案,因此并没有在乌镇用无人车载客。

三、无人车实地体验:上街扫地,雨天载客

不过,虽然企业们口口声声喊着要实现自动驾驶的商业化,其技术离真正落地有多近,还得实际体验一番才能感受得到。

车东西特别体验/暗中观察了Roadstar.ai与智行者两家公司的无人车,发现他们确实在为自动驾驶的商业落地做着积极的准备。

11月7日上午,车东西试乘了Roadstar.ai的L4级无人专车。乌镇政府特意为Roadstar.ai划定了当地两条干道——812县道与子夜路共计3公里的路段,供Roadstar.ai的10辆无人车进行载客体验。

需要说明的是,这3公里路程上有近十处人行道、4个红绿灯,多个T字路口,往来的车辆不仅有各色机动车,还有乡间的三轮。这样的行车环境对无人车来说可以说是超级挑战。

但在整个过程中,Roadstar.ai的无人车大部分时间都是平顺行驶,没让主驾上的安全员进行任何介入,并且它两次成功应对突发状况:

一次是从T字路冲出的车辆,无人车愣生生被其逼停——在视线先被遮挡、随后察觉到这辆不按套路出牌的车后,无人车一个刹车,从其旁边低速掠过,有惊无险。

另一次则是一辆占据机动车道还往路中间靠的电动三轮车,无人车准备并道时,发现它并不肯让出车道,于是制动,让三轮车先走。Roadstar.ai的工作人员还告诉车东西,昨天从道旁还突然冲出来一条狗,好在无人车的感知系统认得,即刻刹停,避免了一场意外。

就技术而言,Roadstar.ai的无人车已经初步具备了在复杂城市道路上行驶的能力。下一步便是像一个老司机一样,把各种潜在的威胁扼杀在摇篮里。Roadstar.ai联合创始人周光告诉车东西,接下来的难点在于对各种交通参与者的行为预测,而OpenAI最近在Dota2上的突破展现了希望,下一步Roadstar.ai会尝试学习OpenAI对人类行为进行预测的技术。

智行者的无人清扫车蜗小白,则在乌镇景区内与环卫工人进行了同台竞技。本届世界互联网大会会场外围的道路,就有蜗小白的参与。而车东西也在乌镇的城市会客厅,捕捉到了一只工作后补电的蜗小白。

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从实际情况来看,在灵活性与效率上,无人清扫车目前还比不上人类。

但一旦数量铺开、单台无人清扫车成本降低过后,无人车不知疲倦、环境适应性强的优势便会体现出来。届时基础的清扫工作基本都可以由无人车替代。这是一个正向的循环,也是为何智行者要强调量产、铺货。

另外,智行者的公关负责人还告诉车东西,在世界互联网大会结束后,智行者也会落地乌镇,常驻当地负责一部分环卫工作。

四、乌镇自动驾驶热投射行业新阶段

在车东西看来,今年的世界互联网大会自动驾驶的势头明显上升——这种上升势头并不是某个互联网大佬极力宣传无人车而体现出来,而是乌镇真正将自动驾驶技术纳入到整个城市的运行中来。

不久前,车东西总结了各个主要城市争夺自动驾驶、相继建设智能网联汽车示范区的热潮。其实,乌镇在2015年也敲定了建设智能网联汽车示范区,建设了近三公里的智能网联测试道路。 不过由于场地规模和标准法规所限,乌镇此前对自动驾驶企业的吸引力有限。

而在今年,国家各地自动驾驶法规相继出台,智能网联汽车V2X的频段敲定,都为自动驾驶进一步走上乌镇的舞台创造了条件。

与此同时,自动驾驶技术本身的成熟度也在提高,支持自动驾驶技术发展背后的资本们,驱动相关玩家们更多转向对技术商业化的探索。表现在乌镇的活动上,便是各家自动驾驶公司都试图证明自己是“量产派”。

而乌镇当地的居民,在经历了数年的无人驾驶演示教育后,对无人车的存在也见怪不怪。

再结合谷歌无人车最近试行商业化的行业热点话题,车东西认为,对于自动驾驶来说,技术实力固然重要并且是决定性的,但乌镇上的自动驾驶现象之变,已经从细节中反映出,自动驾驶已经真的走到商业化前夜。