风中的一匹“猎豹” MIT研制可越过障碍的机器人

智东西(公众号:zhidxcom)

文|十四

风中的一匹“猎豹” MIT研制可越过障碍的机器人

智东西5月30日消息,麻省理工学院四腿仿猎豹机器人,现已实现检测并越过障碍物的功能,并在维持“快跑”同时提升其供电性能。

据悉,新版“猎豹”机器人跳跃高度可达18英寸(45cm),这顶得上“猎豹”自己的一般身高了。这过程中,“猎豹”还能保持5英里每小时的运动速度。功能适用于有障碍物设置的情况,机器人可自动地检测障碍物体,并做出相应的调整,从估算高度到作出反应的时间不到100毫秒(0.1s),从跳跃到安全落地的过程中,保持前进速度不变。

也就是说,在技术方面,除了沿用加速计和陀螺仪等传感装置维持运动平衡的同时,“猎豹”还采用了一个新的激光类雷达系统,以观测地面情况,由中枢计算系统作出相应的运动调整,并改善了减震系统,保证“猎豹”的安全。

研发团队负责人Sangbae Kim表示,“猎豹”的自主性是其他机器人做不到的,团队将携其参与今年六月的DARPA机器人挑战赛总决赛。

风中的一匹“猎豹” MIT研制可越过障碍的机器人