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编 | Bear

导语:哥伦布市正在试行一系列自动驾驶电动汽车,这将成为该市价值数百万美元的智能交通计划的一部分。

2018年12月中旬,哥伦布市开行了一趟自动驾驶电动巴士,巴士使用电动机、传感器和软件代替了传统的发动机和汽车零件,游客们可以乘坐它穿梭于博物馆与市区公园之间。这趟无人巴士属于俄亥俄州全州范围内正在实施的智能交通改造项目的一部分,这个项目的实行将会明显改善一直以来依赖于汽车的该州首府哥伦布市的道路安全与通行能力。

“智能哥伦布”项目启动于2016年,在竞标中,哥伦布市击败77个与之同等规模的美国城市,最终获得智能交通计划资金。在这一计划中,美国交通部给予了哥伦布市4000万美元的项目资金,Vulcan Inc.(已故微软联合创始人保罗·艾伦的私人公司)也为该计划筹集了1000万美元的资金。在规划中,智能交通计划的推行旨在开发先进的数据和智能系统技术,用以解决诸如交通拥堵、交通事故、尾气污染、通勤延误等困扰许多城市交通网络的问题。

“智能哥伦布”项目的主管兼自动驾驶电动巴士项目的负责人Jordan Davis非常认可这个项目的意义,她讲道:“我们正在关注的是,如何利用技术来改善人们的交通出行环境,我们希望继续研发和拓展自动驾驶技术,并将之付诸应用,这样才能切实解决现今生活中存在的交通问题。”

这个无人小巴项目总计6台车,由May Mobility负责运营,路线固定,全长2.4公里,串联城中各个景观,平时有3台车处于运行中的状态,另外3台则在停车场充电待机,最高时速可以达到40km/h。

Jhane Gaines是车上的一名服务员,她坐在“司机”的位置。在她身前,有一个用于手动转向的方向盘,一个按钮控制面板和一个紧急手动制动器。由于路上仍有积雪,为以防万一,此时May Mobility小巴并没有自动运行。“如果再次下雪,车上的传感器就会将雪花识别为障碍物并停止运行。” Gaines如此解释道。

Gaines认为最不可思议的事就是她只需要坐着,就可以让巴士自动运行。她特别喜欢车辆自动转入一条小街时,转弯后又可以继续沿着路线行驶的感觉,“我不需要做任何事,它就可以自动完成一切。”,她对此感到惊叹。

May Mobility公司Razzaki表示,May Mobility小巴自动驾驶背后的“秘密武器”是一套专有算法,这个算法被公司称之为“多策略决策制定”。这个程序的研发工作最开始由公司的CEO兼创始人Edwin Olson承担,与此同时,他还身兼密歇根大学安娜堡分校的机器人教授。

“人工智能最常用的实现方法就是通过提供各种各样不同场景的海量数据来训练系统,并且完成系统对于这些场景的反馈。” Razzaki说道。而与一般的人工智能的“认识与反馈”不同,May Mobility的软件能够更精确地理解情况,并且在理解的基础上预测即将发生的情况,在层次上是比一般人工智能更进一步的“理解与计划”。

May Mobility为其小巴配备了摄像头、雷达以及多个激光雷达,这为智能系统提供了高分辨率,中距离和近距离的360度视觉,以实现系统的快速响应。关于硬件设备方面,“我们试图提出一个合理却又不会过于昂贵的硬件堆栈方案。”Razzacki说。

揭秘美国哥伦布市无人驾驶公交 跑一圈2.4公里能拉6个人!

▲May Mobility自动驾驶无人巴士传感器装置

May Mobility还在去年夏天于底特律开展了另一项自动驾驶班车服务,但该服务却并未向公众开放。除上面两项服务外,该公司还计划于密歇根州的大急流城和几个尚未公开的地点开展自动驾驶电动巴士二期项目。

“智能哥伦布”的自动驾驶无人小巴二期项目也已经在规划之中,经考察,他们将地点确定在了缺乏公共交通选择的低收入社区Linden。Davis表示,本月晚些将开始征求当地开发商的意愿,这条路线的最终目的,是将通勤人流直接连接到公共汽车站和其他交通枢纽,消除“最后一英里”。

当被问及为什么选择自动驾驶无人巴士,而非人力驾驶的传统公共汽车时,Davis这样回答,“智能哥伦布”的最终目标是通过改善自动驾驶无人巴士的连接性、感知力与敏感性来发展前沿技术,从而大幅减少与交通事故相关的死亡与重伤人数,“安全才是这项技术可持续发展的希望所在”,Davis说道。

尽管公交车司机们可能并不喜欢这项技术,但Razzaki坚持一个观点, “在整个交通系统方程式中,人类其实是最昂贵的部份之一……如果我们能将驾驶员从汽车中解放出来,这一计划将会比哥伦布市今天使用的其他类型的智能交通解决方案更加经济。”

文章来源:IEEE Spectru