车东西(公众号:chedongxi)

编 | 吴垚

导语:在我们的认知中,传感器是无人车技术中极为重要的部分,大量的数据可以帮助无人车系统分析周围环境,做出正确的决策。而英国一家初创公司Wayve,声称旗下无人车不需要大量传感器,大幅降低了成本,但许多行业专家提出了反对意见。外媒Mashable对此事做了采访报道,车东西进行了编译,介绍争议详情。

一、只用一个摄像头研发无人车 成本仅为原来十分之一

近日,英国初创公司Wayve对外宣称,旗下无人车不需要大量传感器,仅需一个摄像头、一个GPS跟踪器,再加一台强力的电脑就可以了。

他们认为,无人车并不需要采集大量数据,感知仅需要用一个摄像头,这个摄像头就类似于人类驾驶员的眼睛,无人车像人一样观察周围环境,然后依靠海量的强化训练,最后做出与人类驾驶员一样的决策与操作。

只仅用一个摄像头研发无人车 英国创企引争议

▲Wayve无人车仅用摄像头感知环境

上周,Wayve公司发布了一篇博客,上面写道:

“Wayve走了一条完全不同的路。我们并不依靠大量的数据采集,而是在路测过程中,让无人车的系统学习安全驾驶员每一次的干预操作,进而一步步提升系统决策、执行的准确率。这是一个非常慢的学习、进步过程,并且我们的无人车需要很长的时间才能适应一个新环境。但成本是我们的优势,这个方法的成本仅为传统方式的十分之一。”

二、多位专家表示反对 无人车安全排首位

对此,外媒Mashable采访了多位行业专家。

一位专家表示:

“无人车最终看重的还是可靠性和安全性。尽管采集数据需要大量传感器,而这些传感器目前都价格不菲,但随着传感器市场规模与生产规模的提升,传感器的价格也会下降,比如几年前需要几千美元的激光雷达,现在1000美元不到就能买到了,普通测距雷达更加便宜。况且,对于那些资金充足汽车制造商和初创企业,成本并不是太大问题,不必简化无人车系统来省钱”

RoboSense(速腾聚创,中国的激光雷达公司)研发部副总裁Leilei Shinohara说:

“我不理解他们为什么不想要传感器。传感器能提供所需的一切信息,包括人眼无法看见的细节。”

Velodyne LiDAR(威力登雷达公司)COO Rick Tewell说:

“这简直是疯了,对于人工智能系统来说,环境数据是越多越好。”

另一位专家说到:

“即使只有一个激光雷达传感器来作为安全冗余,你也会毫不犹豫地把它加上去的,Uber和Tesla的致命事故就是的警醒。只有普通雷达故障或者性能不足时,激光雷达才会工作,它的工作时间可能还不到5%。而一旦紧急情况出现,比如一辆油漆卡车把油漆溅到了无人车上,摄像头、测距雷达、激光雷达可能都无法工作了,这时只有无线电波传感雷达才能接管系统,救你的命。”

只仅用一个摄像头研发无人车 英国创企引争议

▲Waymo无人车上主要有三种传感器:摄像头、激光雷达、测距雷达

Luminar 科技公司技术策略主管在电话采访中说到:

“归根结底还是安全问题,自动驾驶的意义就在于它能够比人类驾驶更安全。你必须考虑到非常极端的情况,一辆真正的无人驾驶汽车,一定要具备处理某些危急事件的能力。我们要收集、计算处理足够多的环境信息,保证我们的无人车足够安全。”

Vayyar Imaging CEO Raviv Melamed在采访中说到:

“传感器和感知系统越多越好,最好是:摄像头、测距雷达、激光雷达的组合。人们必须意识到,如果想要安全,那无人车的系统必须足够稳健(具有鲁棒性)。”

外媒Mashable评论道:

你可以把Wayve公司的无人车看成一个刚上路的新手司机,副驾配了一位经验丰富的老司机(安全驾驶员)来教导他。但这种方法似乎很难缓解公众对自动驾驶技术的忧虑。

文章来源:mashable