对话博世智能网联事业部全球总裁 揭秘“最简单”的自动驾驶技术

车东西(公众号:chedongxi
| 晓寒

416日,2019上海车展正式开幕,全球各大车企均携旗下众多产品参展,甚是热闹。就在车企们忙碌的同时,博世、大陆、法雷奥等汽车产业幕后英雄们也走向台前,向观众展示其最新的零部件产品与技术。

作为全球最大的Tier1零部件巨头,博世本次也展出了包括电动车热管理系统、电驱动系统、车联网解决方案、无人小巴、自动代客泊车方案等诸多产品,向外界展示了其为汽车四化变革做出的准备。

对话博世智能网联事业部全球总裁 揭秘“最简单”的自动驾驶技术

417日,博世智能网联事业部全球总裁Rainer Kallenbach与博世智能网联事业部中国区总裁陈明在博世展台接受了车东西等少数媒体的专访,就博世智能网联事业部目前的团队与项目研发进展,以及对汽车产业的变革趋势进行了深入阐释。

对话博世智能网联事业部全球总裁 揭秘“最简单”的自动驾驶技术

▲右一右二为陈明、Rainer Kallenbach

一、事业部规模已达650多人 专注两大方向

2018年年初,博世为了应对汽车产业日益增加的网联化趋势,在底盘控制系统、动力总成等事业部之外又新成立了智能网联事业部,专注研发基于车联网的技术、产品与服务。

Rainer Kallenbach表示,目前博世智能网联事业部规模已经达到650多人,并且还在持续增长之中。2018年取得的一个关键成绩是在中国建立起了本土化的研发团队与研发能力。

“中国区的团队人数也在快速增长之中,上海的办公室挪了一次后又坐不下了。”陈明说道。

目前,博世智能网联事业部专注在两大方向,一个是为汽车和设备提供网联服务,二是基于网联打造更高级功能。

网联服务方面,智能网联事业部推出有FOTA整车无线升级、车辆远程预诊断、车辆数字化钥匙等技术。

而基于车联网能力,其则推出了针对停车场场景的L4级自动代客泊车技术,以及智能车位识别和信息分享(社区互联泊车)系统。

二、打造可普及的L4级自动泊车方案

现阶段,自动驾驶汽车需要联网,但核心还是依靠车载的传感器和计算设备进行工作(单车智能)。从表面看,这一产品与智能网联事业部的关联其实并不算大。

但其实背后暗藏玄机。

首先,博世智能网联事业部打造的AVP自动代客泊车系统不依靠任何车载自动驾驶传感器和计算单元,感知和计算能力全部都布置在停车场内。

工作时,停车场内的传感器会对停车场的路况进行全局感知,随后再由停车场内的计算设备计算出车辆的行驶轨迹和驾驶指令,进而再通过WIFI等网络将指令发给汽车,由车辆的线控系统完成加减速和转向操作。

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▲博世自动代客泊车演示

很明显,这种开发路径与传统基于单车智能的开发模式有本质的区别。

对于车企来说,其并不需要让汽车有自动驾驶能力,只要有线控系统有联网能力,就能接入到博世的这套系统中,从而实现AVP功能。

这可不就是一件汽车联网的事儿?

而更为重要的是,这种方案更具备量产可能。

一方面,在停车场内安装传感器不受空间、散热、电源等条件限制,可以获得极佳的感知视野和最强的计算能力,在软件层面更容易做出停车决策。

另一方面,目前新出的车型几乎都具备线控系统和4G/WIFI连接能力,车企几乎不需要增加任何硬件成本就能获得AVP能力。

所以总结一下来说,这个方案在技术和成本上,都比车载AVP技术更加容易量产普及。

目前,博世与戴姆勒团队已经打造了一些测试车辆,并在斯图加特和北京两个地库里开始实地测试。

三、提供多种整车OTA升级方案  支持新老车型

进入智能汽车时代后,OTA升级,尤其是整车OTA升级能力成为车企的必争之地。

不过两个关键问题在于,目前汽车内部的通信核心CAN网络的传输速率是按照KB来计算的,很难支持大升级。与此同时,车内各种电子控制器也往往来自不同供应商,各自的通信协议和标准也有差异,也对升级造成了一些阻碍。

CAN总线本身就是博世的产品,我们非常了解其技术特点。”陈明说道,“所以我们推出了多种方案,既能支持搭载CAN总线的车型,同时也能支持基于以太网架构的新车。”

而至于控制器来自不同供应商的问题,陈明则认为其并不是关键阻碍。

一方面,整车OTA升级并不是要去升级每一个部件,例如车门/窗户,只需关注重要部件即可。另一方面,关键控制器其实都有标准的通信协议,博世的OTA解决方案(FOTA)基本都能支持。

四、汽车电子架构将大幅简化 边缘计算兴起

随着汽车四化浪潮的加深,汽车将日益变为一个带有轮子的电子产品,因此其内部的电子系统架构就显得至关重要。

交流最后,车东西也与Rainer Kallenbach和陈明就车内电子系统的发展趋势进行了简单探讨。

在他们看来,车内的控制器/ECU等设备肯定会越来越少——即会整合入若干个主ECU中进行统一控制。

计算能力方面,未来则会往云+边缘的方向发展。随着5G技术的落地,核心计算能力可能会集中在云端,但依托云计算会存在延迟与一些不可能的情况,因此像传感器、控制器等边缘端也会部署计算能力。