车东西(公众号:chedongxi
| 晓寒

最近一两天对吉利来说,可是一个大日子。

先是吉利董事长李书福在73日上午赶到百度AI开发者大会宣布与百度达成战略合作,又是在当天下午声势浩大地发布了与百度联合研发的车载系统GKUI 19以及首款搭载该系统的全新车型博越Pro,非常热闹。

就在李书福站台的百度AI开发者大会上,百度董事长李彦宏对外宣布其AVP自动代客泊车技术已经对部分百度员工开放,有资格的员工可以在北京百度总部和百度科技园使用AVP技术解决停车痛点,让不少人羡慕不已。

而需要注意的是,AVP技术可不是百度独有。

早在今年510日的吉利汽车技术日暨第二节龙湾论坛上,吉利也亮出自己的AVP自动代客泊车系统——爬行者,凭借5G V2X车路协同、L2/L3级自动驾驶传感器等技术即可解决停车与取车问题,吸引了不少关注。

杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 驾驶平稳支持V2X,2021年量产

▲吉利爬行者AVP系统演示

那么吉利这套爬行者系统究竟表现如何呢?耳听为虚,眼见为实。日前,车东西受邀奔赴吉利位于杭州湾的研究总院和吉利创新中心,亲身体验了这套被吉利寄予厚望的AVP系统。

一、一键搞定取/还车操作 5G V2X提升系统安全

我们先来说说这套系统的表现。

用户在APP中点击一键停车按钮后,云端控制系统会根据车位情况,一键给车辆下发指定的车位和路线,然后车辆即按照指定的路线向车位行驶,随后自行倒车入库。

杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 驾驶平稳支持V2X,2021年量产

▲演示车辆行驶平稳

同样的,在APP上点击取车按钮后,云端控制系统也是会根据车辆的位置和用户位置(即移动设备的位置)下发路线,然后车辆自行出库,沿着指定的路线开到用户跟前。

杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 驾驶平稳支持V2X,2021年量产

▲演示车辆准确倒车入库

整个行使过程中,车辆速度较慢——大约在10公里/小时以下,但是驾驶动作却很平稳,直线行走时不会左右偏离,过弯也一气呵成,足够顺畅。

1、它的走线为何如此精准?

爬行者采用了高精地图+地磁实现空车位信息指示和行驶路径规划。高精地图不但能够支持车辆的路线规划问题,而且能够提供精准定位支持;停车场埋入地磁后,云端服务器能够获取空车位信息,结合高精地图,车辆能按照规划的路线前进,实现精准泊车。

2、在自主行驶过程中,车辆如何躲避行人和避障?依托车载传感器和V2X设备。

体验车型为一台吉利博瑞GE,该车型搭载有1个毫米波雷达、1个前置摄像头和多个超声波雷达(满足L2/L3级自动驾驶需求)。在车辆自主行驶过程中,这些传感器会对周边障碍物进行检测,随后由车载电脑计算出合理的行驶决策——避让或停车等待。

理论上看这套逻辑很顺畅,但一个明显的Bug在于,AVP属于L4级完全无人驾驶的范畴,上述L2/L3级自动驾驶系统的传感器真的够用吗?遇到雨雪等恶劣天气又该怎么办?

吉利给出的答案是L2/L3级自动驾驶传感器+V2X双保险。

在吉利的工程师看来,如果按照L4级无人驾驶的标准去配置传感器,势必需要售价动辄几十万的高线束激光雷达,高成本自然就影响了量产普及速度。

而是用V2X通信设备则既能补充L2/L3级传感器的性能不足,又能不受恶劣天气影响,一箭双雕。

据了解,这辆展示用的博瑞GE上搭载有吉利研发的V2X设备,而吉利创新中心的停车场里,也架设了场端V2X设备、边缘计算设备和各类传感器,可以组成一个智慧停车场系统。

杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 驾驶平稳支持V2X,2021年量产

▲演示车辆利用V2X技术避让行人

在现场的演示中,被一个牌子遮挡的障碍车突然加速开车,驶出被遮挡区域,而通过V2X通信,行驶车辆即时获得了前方有车辆行驶的信息,在看不到前车的情况下,就做出了停车等待的操作,非常智能。

杭州湾体验吉利爬行者自动代客泊车系统 驾驶平稳支持V2X,2021年量产

▲演示车辆利用V2X技术躲避障碍车

当然,这套系统不仅能实现V2V车辆之间的通信,还能实现V2I车辆与基础设施、V2P车辆与行人、V2I车辆与基础设备之间的通信。

吉利的工程师告诉车东西,这套V2X设备的成本远比高线束激光雷达便宜。与此同时,其还同时支持LTE V5G等多种通信频段,既方便在不同地区部署,也为即将到来的5G做好了准备。

二、爬行者2021年落地 明年量产L3

作为自主品牌一哥,吉利不仅重视传统的发动机、变速箱、底盘等机械部件的性能,同时也非常注重对车联网、自动驾驶等新技术的研发与应用。

早在2015年,吉利就推出了首款搭载L1级自动驾驶系统的车型,随后在2018年又推出了多款搭载L2级自动驾驶的车型,最便宜的缤瑞售价仅需10万出头,大大推动了L2级自动驾驶技术的普及进程。

与此同时,吉利旗下车联网技术公司亿咖通也开发出了GKUI车载系统,支持语音交互、4G连接、在线音乐/服务、OTA升级、APP远程控制等多种车联网功能。在73日刚刚推出的GKUI 19系统,就是其最新版本,由亿咖通与百度联合打造,拥有更好的性能、全新的UI之外,还支持本地语音交互、车家互联等技术。

据吉利方面介绍,截止今年6月,其累计售出了45万台搭载各种智能驾驶技术的车型。而为了保证自动驾驶技术的研发质量,其已经累计完成了超过1200万公里的实际道路测试和1亿公里的仿真路况验证。

按照吉利的计划,2020年将在全球范围内率先实现L3级自动驾驶技术的量产及商品化应用,将在35万公里高速公路、超过1万公里城市快速路、30个城市实现自动驾驶技术。

与此同时,其爬行者AVP系统,也将在2021年在吉利旗下众多车型上搭载,帮助用户解决最后一公里的停车难题。