车东西（chedongxi）
编 | 郭志豪

车东西7月23日消息，7月23日下午，博世和戴姆勒共同宣布双方合作研发的自动代客泊车（AVP）已获得德国巴登-符腾堡州有关部门的批准，允许在位于德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用。

据悉，这是世界上第一例适用于泊车功能的SAE-第4级完全自动驾驶被批准应用于日常生活，用户可以通过智能手机APP选择自动代客泊车服务，整个过程无需安全员。

▲用户可以在手机上选择自动代客泊车服务

一、博世AVP可以完全自动代客泊车

AVP是博世和戴姆勒共同研发的全自动代客泊车系统，该系统将传感器和计算设备预先装进停车场，传感器对停车场周围的环境和车辆的行驶路径进行感知，然后由停车场内的计算设备计算出车辆的运行轨迹并发出驾驶操作指令，通过WiFi等网络将指令发给汽车，由车辆的线控系统完成自动泊车。

博世的传感器负责探测车辆的行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。

博世互联技术提供的停车场智能基础设施和梅赛德斯-奔驰汽车技术之间的配合，能够将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式，汽车能自行上下坡道，并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆会立即刹车。

▲博世与梅赛德斯-奔驰汽车配合自动泊车

车主开车到停车场，下车之后在手机屏幕上轻轻一点即可将车送到停车位。当车主离开停车场之后，车辆会自动驶向指定的停车位。等车主办完事情回来，再在手机上点击一下，车辆就会回到车主下车的地方，整个过程完全不需要驾驶员上车操作。

二、博世和戴姆勒2015年开始合作研发自动泊车系统

博世和戴姆勒在2015年开始联合研发全自动泊车系统，2017年首次向公众展示了有驾驶员和没有驾驶员的真实情景下的全自动代客泊车技术，之后进入了密集的测试期。

从2018年开始，公众可以在安全员的引导下体验这项停车服务，并反馈使用感受。测试中还包括了车灯理念测试，蓝绿色的车灯表明车辆处于自动驾驶模式，以提醒行人和其他司机。

在拿到监管机构的最终审批函之后，公众可以在没有安全员的陪同下于梅赛德斯-奔驰博物馆实际体验该自动泊车系统。

▲博世AVP技术

博世集团董事会成员Markus Heyn博士表示：“监管机构的这一决定意味着，德国将率先实现类似于像自动代客泊车这样的创新技术，无人驾驶与自动泊车是实现未来智能交通的重要基石。这一自动代客泊车系统印证了我们在该领域所取得的成就。”

“获得巴登-符腾堡州当局的批准，为日后在全球范围内更广泛地应用停车场自动泊车服务开创了先河，作为自动驾驶领域的先驱，这一项目为自动代客泊车未来实现量产铺平了道路。”戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人Micheal Hafner博士说到。

三、对话博世AVP中国负责人王挺

在官方发布完相关消息后，博世AVP技术中国负责人王挺也接受了车东西等媒体的采访，就其在中国的落地规划，商业模式，以及一些技术细节进行了讲解。

1、中国何时落地？

博世智能网联事业部AVP系统中国区负责人王挺表示，博世这套AVP技术目前已经在跟中国一些车企和停车场运营方合作，推广AVP技术落地。

预计2020-2021年间，就会有一些国产车型搭载博世的AVP技术。在进入支持博世AVP技术的智能停车场后，用户即可使用AVP功能。

▲博世与梅赛德斯-奔驰合作测试AVP系统

2、AVP技术拥有多种商业模式

据王挺介绍，博世的这套AVP技术有多种商业模式可选。一种是博世沟通停车场等基础设施，在其中部署智慧设备，随后支持这套AVP技术的车辆驶入停车场之后，就可以使用AVP服务——相当于是博世在运营AVP服务。

另外一种是博世面向汽车租赁公司提供的TO B服务，即帮助这些汽车租赁公司在特定的停车点实现AVP功能——如自动充电，进而提升运营效率。

3、未来会将激光雷达更换为摄像头

目前，通过验证的AVP方案在场端使用的是激光雷达来进行感知，成本相对较高。而王挺表示，未来博世会将这些激光雷达换成博世自主研发的摄像头，用视觉技术来对停车场内的交通情况进行感知，以降低成本。

4、如何解决WIFI的延时？

博世这套AVP技术是靠场端感知和计算来为车辆规划路线，并控制车辆自动停车，因此场端与车辆的通信质量至关重要。现阶段，其使用的是WIFI技术。但普通WIFI面临着连接不稳定，延时较高的情况。

对此，王挺表示博世最开始就意识到了这个问题，通过在场端建立专用通信设备解决了时延问题，满足了设计需要。

“如果万一出现信号丢失的情况，车辆会马上停止以保证安全。”王挺说道。