车东西（公众号：chedongxi）
文 | Juice
根据美国高速公路安全协会的统计，2018年美国道路上有6227名行人被撞身亡，这一数据为近30年来最高。造成这些原因的因素有很多，包括基础设施不够安全、驾驶行为不当、还有大型车和SUV的增多。
尽管汽车带来的伤害在不断增加，但也应该看到，一些新的技术也能够帮助驾驶员提高安全意识，减少事故的发生。现在的新款车辆上大多都配备了ADAS系统，ADAS系统中的AEB自动紧急制动功能可以检测到行人，然后进行减速和停车。
美国汽车协会（AAA）认为这套系统可以很好的避免部分事故的发生，但是不同车企的ADAS系统安全性如何，该协会并不了解，为了进一步检测不同车企的ADAS系统安全性，美国汽车协会进行了一场测试，并将测试结果以报告的形式发布了出来。
该协会选了四款市面上卖的比较好的中级车，分别为雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞。这四款车都具备行人监测功能，所用车辆都是来自经销商的新车，车辆的里程数都在60-200英里（96-321公里）之间，这是为了对新车进行简单的检测。
整个测试在加州方塔纳的汽车俱乐部赛道进行，道路均为平整的沥青道路，车道中间有清晰的白色实线分割。该协会设置了5个场景的测试，分别为车辆避让行人测试、小孩突然冲出规避测试、车辆右转躲避行人测试、车辆行驶过程中躲避站立行人测试、夜间测试。
但从测试结果来看，测试结果却不令人满意，在避免行人测试中只有丰田凯美瑞在低速情况下五次均成功躲避，在增加了速度之后，只有丰田雅阁有两次成功避免了碰撞。
在躲避小孩的测试中，本田雅阁两次减速避免了撞击，其余三款车均发生撞击，车辆右转躲避行人测试和夜间测试中，四款车全军覆没。车辆行驶过程中躲避站立行人测试时，车辆都提前发现了行人，只有本田和丰田减速避免了撞击，但成功率却不高，另外两款车都发生了撞击。
这四款车的表现都不够好，这也反映了现在市面上汽车的ADAS系统的安全性令人担忧。
▲雪佛兰迈锐宝进行避让行人测试最终撞上行人
一、车辆避让行人测试 美系车表现糟糕 日系车低速成绩较好
首先进行的是车辆避让行人测试，测试情景为车辆行驶前方有行人在穿越马路，测试所用的为与真人体型相当的假人，假人以5km/h的速度穿越马路。四款车分别以每小时32公里和48公里的速度各跑五次，分别观测车辆检测到行人、发出警报、开始自动刹车时的时间、纵向距离和冲击速度。
1、雪佛兰与特斯拉表现差劲 均有减速但仍然撞到了行人
雪佛兰迈锐宝在每小时32公里的速度行驶时，五次都有提示，平均提示时间在碰到行人前约2.1秒时，此时距离行人平均约19.9米，车辆提醒存在潜在的碰撞风险。但在五次测试中，车辆都没有及时降低速度，车辆在前三次测试中有轻微减速，但却未能避免碰撞发生。
▲雪佛兰迈锐宝
再看看这款车在每小时48公里的速度行驶时的数据，由于这款车在每小时32公里时的惨淡战绩，这款车仅进行了一次时速48公里的测试。在这次测试中车辆在碰到行人前约2.1秒时发出了提示，此时距离行人约30米，但车辆也仍然未能及时将车速降少每小时40公里，最终仍然造成了碰撞的发生。
▲雪佛兰迈锐宝在测试中撞上假人
雪佛兰表现糟糕，另一款美系车特斯拉Model 3表现也不够好。这款车在每小时32公里的速度行驶时，也都会有提示，平均在碰撞发生前约1.4秒时发现行人，此时车辆平均距离行人约12.7米。在五次测试中有三次减速减为明显，另外两次减速并不明显，虽然五次都有了减速，但最终仍然撞上了行人。
▲特斯拉Model 3在32km/h速度下五次车辆避让行人测试数据统计表
这款车也只进行了一次每小时48公里的速度时的测试，在这次测试中，车辆在碰撞发生前约0.2秒才发现行人，距离行人只有约2.8米，毫无疑问，此次测试特斯拉Model 3也撞上了行人。
2、本田雅阁在高速低速均有成功案例 丰田凯美瑞低速表现完美
本田雅阁的要好于雪佛兰迈锐宝，在每小时32公里的速度行驶时，五次也都有提示，但是发现行人的时间却比较晚，平均在碰撞发生前约0.71秒才发现行人，此时车辆平均距离行人约6.4米，车辆会发出潜在碰撞的提醒。虽然发现行人比较晚，但是这款车却有3次成功的进行了刹车，没有撞到行人，其中一次及时进行了减速，也未对行人造成太大的伤害，另外一次却撞上了行人。
▲本田雅阁
在进行每小时48公里行驶时，车辆五次也都及时的发出了提示，平均提示时间在碰撞发生前约0.72秒时，此时距离行人约9.9米，车辆发出碰撞提醒。两次及时刹车减少了碰撞时的速度，另外两次则完全避免了碰撞，总的来说，五次测试中，有两次避免了事故的发生。
▲本田雅阁在48km/h速度下五次车辆避让行人测试数据统计表
本田在高度低速方面都有几次成功的案例，另一款日系车在低速表现堪称完美。丰田凯美瑞在每小时32公里的速度行驶时，五次测试中都发出了提示，平均在碰撞发生前约1.2秒时发现行人，此时车辆平均距离行人约10.8米。值得一说的是，这款车五次测试都成功的避免了碰撞，在这个速度段的测试中，这款车的表现最令人满意。
▲丰田凯美瑞在32km/h速度下五次车辆避让行人测试数据统计表
看过了每小时32公里的速度时的优秀成绩再来看一下每小时48公里的速度时的成绩，但这次的成绩却并不好。这次这款车并没有及时的把速度降到每小时40公里以内，最终的结果也是撞上了行人。
3、四款车表现都不够好 日系车略优于美系车
从测试结果来看，在最普通的道路躲避行人测试中，这些车的表现都并不好，丰田凯美瑞在低速的情况下表现的还算可以，但在增加了速度之后，便表现的一塌糊涂。只有本田雅阁在高速的情况下有两次成功的刹停避免了碰撞，但对于汽车来说，这个成绩仍然算不上太好。
两款日系车虽然表现都不算太完美，但也都有成功的案例，而两款美系车的表现却不太能令人接受。雪佛兰迈锐宝和特斯拉Model 3的表现非常差，无论是低速还是高速都稳稳的撞上了行人。
二、小孩突然冲出规避测试 仅本田雅阁两次规避撞击
在驾驶过程中，最容易出现事故的就是小朋友突然出现在道路中间，小朋友的行动具有不确定性，他在做出决定的时候不会考虑太多，出现在马路上捡东西的情况经常发生。而且由于小朋友体型比较小，司机一般不太容易发现，这种情况就很容易造成事故发生，美国汽车协会也考虑到了这一点，因而也进行了一项小孩突然冲出规避测试。
1、雪佛兰迈锐宝与本田雅阁均有减速 仅有本田雅阁两次成功
雪佛兰迈锐宝在发现在以每小时32公里的速度行驶时，五次测试都会产生提示，平均提示时间约为发生碰撞前1.01秒，此时车辆距离小朋友9.1米。车辆在五次测试中均有不同程度的减速，却并未有太大的减速，虽然车辆减速了，但最终仍然撞到了小朋友。
▲雪佛兰迈锐宝在32km/h速度下五次小孩突然冲出规避测试数据统计表
在进行每小时48公里行驶时的效果更差，平均在碰撞发生前约0.7秒才会发现目标，发现时平均距离小朋友约9.6米。五次测试中有四次发出了提示，仅有一次车辆进行了刹车，减轻了撞击伤害但是仍然撞到小朋友。
除了雪佛兰迈锐宝发出了提示之外，本田雅阁也有提示信息，但本田雅阁仍有两次成功的测试。本田雅阁在以每小时32公里的速度行驶时有四次会发出提示，平均提示时间约为发生碰撞前0.62秒，此时车辆距离小朋友5.6米。这款车有两次及时进行了刹车，没有撞到小朋友，而另外两次虽然进行了减速，但仍然撞到了小朋友。
▲本田雅阁在32km/h速度下五次小孩突然冲出规避测试数据统计表
但这款车在每小时48公里的速度行驶时只有两次发出了提示，平均提示时间约为发生碰撞前0.35秒，此时车辆距离小朋友4.7米。五次测试中有两次测试中车辆进行了减速，而另外三次测试中则没有进行任何减速。
▲本田雅阁成功在撞击前停车
2、特斯拉Model 3与丰田凯美瑞均未减速 两款车都未进行高速测试
特斯拉Model 3在每小时32公里的速度行驶时，会有三次发出提示，平均提示时间约为发生碰撞前0.12秒，此时车辆距离小朋友1.06米，提示的时间过于接近目标物，因而车辆在五次测试当中都没有明显的降速，直接撞上了目标物。
▲特斯拉Model 3
在这项测试当中，表现最差的当属丰田凯美瑞，在每小时32公里的速度行驶时，该车一次也没有发出提示，而且也没有减速，仍然维持原来的速度撞上了目标物，可以说表现非常差劲。
▲丰田凯美瑞在32km/h速度下五次小孩突然冲出规避测试数据统计表
鉴于这两款车在低速上的惨淡表现，美国汽车协会直接放弃了对这两款车进行高速测试。
3、规避小孩难度过高 四款车表现均不合格
这项测试相对而言更为严格，人类驾驶员也容易发生错误，这四款车进行的测试中，只有本田雅阁有两次未撞到目标物，其他车辆全军覆没，这种情况下仍然需要驾驶员增强注意力。
雪佛兰迈锐宝、特斯拉Model 3、丰田凯美瑞在其说明书表明了车辆在某些情况下会发生检测不到的问题，车企在说明书中提醒车主谨慎驾驶。
三、车辆右转躲避行人测试 仅雪佛兰迈锐宝发出提醒
车辆在右转的过程中容易出现盲角，一旦有人在右侧出现，车主难以及时发现并紧急停车，也会造成碰撞事故。车辆四周都装满了传感设备，更容易及时的观察到车辆周身的情况，相对而言也会更加安全，但事实真正如此吗？看一看测试结果就知道了。
雪佛兰迈锐宝在五次测试当中有四次发出了提示，平均提示时间约为发生碰撞前0.44秒，此时车辆距离行人约2.9米。在五次测试当中，车辆并未进行紧急制动，五次均撞到了行人。
▲雪佛兰迈锐宝在32km/h速度下车辆右转躲避行人测试数据统计表
本来雪佛兰迈锐宝的表现已经够差了，但是另外三款车的表现却更加失败，本田雅阁、特斯拉Model 3、丰田凯美瑞在五次测试当中均未发出提示或者进行减速。
在这项测试上，四款车表现的非常统一，无论是否发出提示，四款车均未进行减速。在这项测试中，四款车的表现令人担忧。
四、车辆行驶过程中躲避站立行人测试 丰田凯美瑞低速三次避免碰撞
在路上碰到熟人，站在路边进行交谈也是经常发生的场景，但是有人的站立位置却过于接近道路中间，也会导致过往车辆发生刮蹭事件。美国汽车协会也对这种情景进行了测试，在车辆行驶的道路中间放置两个假人，测试车辆的减速情况。
1、美系车较早发现目标物 仍然撞上目标物
由于假人放置在道路中，比较容易观测到，雪佛兰迈锐宝在以每小时32公里的速度行驶时，在发生碰撞前约3.44秒就发现了目标物，此时距离物约31米。虽然及时发现了目标物，也做出了提醒，但是在五次测试中，车辆仅略微降低了冲击速度，并未完全刹车，最终仍然撞到了假人。
将速度提高到每小时48公里时，车辆仍然会发出提示，发出提示的时间在碰撞发生前约3.48秒，此时距离目标物约46.6米。但在五次测试中，这款车也仅仅是降低了冲击速度，并未完全刹车。
另一款美系车特斯拉Model 3发现目标的时间最早，但也未能作出正确的判断。特斯拉Model 3在每小时32公里的速度行驶时均发出了提示，平均提示时间在到达目标前约4.2秒，车辆距离目标平均距离为37.4米。虽然很早就发现了目标物，也有足够的减速距离，但这款车并未进行过刹车，而是直接撞向了目标物。由于在低速阶段的表现并不够好，这款车最终并未进行增加速度后的测试。
▲特斯拉Model 3在32km/h速度下车辆行驶过程中躲避站立行人测试数据统计表
2、本田雅阁高低速表现一致 丰田凯美瑞偏爱低速
本田雅阁在以每小时32公里的速度行驶时也都会发出提示，但是提示的时间比较晚仅在碰撞发生前约0.49秒内发出，此时距离目标物仅有4.3米的距离。虽然发出提示的时间过于晚，但是该车仍然成功的避免了一次撞击，而且在最后一次测试中略有减速，另外三次则没有明显的减速。
▲本田雅阁成功的避免了一次撞击
▲本田雅阁在32km/h速度下车辆行驶过程中躲避站立行人测试数据统计表
在增加了行驶速度之后，这款车仍然每次都会发出提示，平均提示时间在碰撞发生前约0.89秒，距离行人平均距离约为12米。这款车在每小时48公里的速度段中表现与低速相当，也有一次成功的避免了碰撞，其中一次测试降低了冲撞速度，另外三次也均有小幅度的减速。
▲本田雅阁撞上站立的行人
本田雅阁的表现非常统一，无论高速还是低速都成功的停车了一次，但另一款日系车却偏科严重。丰田凯美瑞在每小时32公里的速度行驶时，五次测试中会有三次发出提示，平均提示时间在碰撞发生前约1.47秒，此时距离目标物约13.3米。在发出提示的三次测试中，车辆都成功的避免了碰撞，而没有发出提示的两次测试车辆均未进行减速。
▲丰田凯美瑞在32km/h速度下车辆行驶过程中躲避站立行人测试数据统计表
在提高了车速之后，五次测试仍然只有三次会发出提示，提示时间平均在碰撞发生前0.79秒时，车辆距离目标物9.1米。车辆在第一次测试时进行了减速，但也并未停车，而是以低速撞上了目标物，另外四次没有明显的减速。
▲丰田凯美瑞
3、测试难度有所降低 四款车表现依然差劲
这个测试结果令人不解，雪佛兰迈锐宝和特斯拉Model 3都早早地发现了目标物，但车辆最终却并未选择减速，尽管固定的物体会对汽车造成一定的考验，但是这两款车的表现并不能令人满意。
本田雅阁在各项测试中，发现目标物的时间都比较晚，但是在紧急刹车方面表现还不错，好几次都成功的进行了刹车，但是肯定会对驾驶员造成较大的冲击。丰田凯美瑞在这项测试当中，比另外几款车的表现明显要好很多，这款车在低速阶段的表现最为出色。
五、夜间测试 四款车全军覆没
驾驶员在夜晚驾驶汽车的时候，由于光线不足，很容易导致车祸的发生。配有ADAS的汽车装配了比较多的雷达和摄像头，相对于驾驶员更能够把握周围的环境，在夜晚应该能避免事故的发生，但现实情况是否如此，还要看看测试的数据。
根据美国汽车协会发布的测试结果，事实却并非如此，这四款车在夜间的测试情况出奇的一致，四款车均未发出提示也未进行减速，最终全都发生了撞击。
▲本田雅阁夜间测试数据统计表
由此可见，夜间环境对于现在市面上的大多数装配有ADAS的汽车都是一个不小的挑战，司机在夜间环境驾驶的时候，需要更加留意身边的环境。
结语：ADAS系统并不完全可靠，驾驶员仍要谨慎驾驶
测试结果表明，现阶段市面上的ADAS系统仍然存在很多问题，并未达到真正的辅助驾驶作用，甚至还会导致车祸的发生。
ADAS系统仅可作为备用，不能将其作为主要的防撞手段，在很多情况下该系统并不能发挥太大的作用，驾驶员在行驶的时候还应当担负更多责任。
驾驶员也应该仔细阅读车辆的ADAS系统操作说明书，明确车辆ADAS功能的适用场景，这样将会减少部分事故的发生。
