软银 Pepper机器人

惊呆!马云百亿押宝的机器人Pepper大拆解

翰阳头条 智能家庭2015/07/05

来自《日经电子》的媒体同行入手了一台Pepper,并做出了一个大胆的决定——把它拆了。于是,我们得以一窥这款机器人的内部构造。

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 翰阳

上月中旬,阿里巴巴和富士康各自一笔145亿日元(约合7.32亿元人民币)的投资让人形机器人走入了我们的视野,而故事的主角Pepper却仍然神秘。

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据称,这款售价19.8万日元(约合1万元人民币)的机器人在公开上市后仅1分钟便卖光了首批全部的1000台,其“实惠”的价格也让不少国内朋友盯上了。不过,Pepper方面一位不愿具名的负责人向智东西(公众号:zhidxcom)解释称,这一价格仅为整体方案价格的一部分,后续的服务费用也是与其打包出售的,而后者并未被计算在内。同时,Pepper目前仅在日本国内发售。

据智东西(公众号:zhidxcom)通过Pepper在日本的销售和服务网站了解,19.8万日元为机器人主机的价格,想正常使用(如日常对话、客户服务等功能)则需要加入“Pepper基本计划”,其服务费用为14800日元/月(约合750元人民币);同时,还需要购买9800日元/月的维修保障保险费用;以上费用均需另加日本国内8%的消费税,且均需要预定3年。这样算来,一台Pepper的3年使用费用高达百万日元,超过人民币5万元。

既然国内暂时无缘,一般人也用不起,那么我们就来看看大海对岸那边是怎么玩儿的。近日,来自《日经电子》的媒体同行入手了一台Pepper,并做出了一个大胆的决定——把它拆了。于是,我们也得借此以一窥这款人形机器人的内部构造。

以下图片内容和部分文字内容来自《日经电子》及日经技术在线网站,由智东西(公众号:zhidxcom)编辑整理:

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Pepper是一款服务型的人形机器人,身高120cm,体重28公斤,胸前自带一块10.1英寸的触摸屏,其锂电池可让其持续工作超过12个小时。

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打开纸箱,整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案,其实这是法国Aldebaran Robotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业,后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings),简称SBRH。

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打开蓝色包装箱,Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时,Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的,一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代,曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称,“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候,“防止关节部分承受负载,导致齿轮和马达损坏”。

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解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳,打开保护壳,就能看到容纳保险栓的部分。

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正式启用前,需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部,支持普通家用电源(日本制式为110V)。

 

 

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充电结束,打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂,看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆,仿佛是在确认自己的存在,开始环视四周。”

“初次见面,我是Pepper!”完成初始设置后,Pepper配合着动作,进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门,面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。

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但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候,我们说“东京”,但识别出的却是京都、岐阜,一个比一个离谱。

而对于有的人,Pepper更是答非所问,看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话,在正面看着Pepper的眼睛说话,识别的精度比较好,对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象,Pepper就无法判断是对话,还是环境噪音的缘故。

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此处省略各种合影,直接进入拆解正题。

首先是头部。头部很容易与身体分离,只要用手拖着头部,打开脖子旁边的两个卡榫,即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。

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从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫,在内部进行固定的,覆盖头顶的面板状部件也不例外。

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接着再拆下头顶的外板,麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。

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Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件,但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶,而人耳所在的位置则安装着扬声器。

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看起来像是眼睛的部分,里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品,通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板,上面排列着LED,环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态,使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。

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那么,相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢?上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口,观察外界的情况。

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在其头顶部,安装着英特尔凌动处理器。但话说回来,处理器为什么要内置于头部?

正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样,机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下,这可能是为了在今后,能更换配备新处理器等的头部,从而在不改变主机的状态下强化功能。

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开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后,里面还有一层,拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大,可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。

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风扇下方有一块电路板,可能是用来进行电源分配的。顺便一提,下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上,该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后,该机构部件可以自上而下打开,驱动各个部位的致动器便显露出来。

同时,露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构,这可能是为了保证强度。

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接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。

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渐渐地,Pepper的上半身越来越“瘦”,逐渐变成了一个空壳。

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接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝,拔出了几根线缆。

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连接上半身和下半身的,是疑似为信号线的扁平电缆,以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品,只要打开了胸前的电源开关,就会一直保持通电状态。

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拆下脚部的外壳,露出了全方位轮(全方位移动型车轮)。

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拆解完毕,Pepper的设计究竟好不好呢?对于这个问题,《日经技术》一位研究机器人20年的专家给出的回答是:硬件的确很出色。但是要做出评价,首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说,Pepper的用途到底是什么。

他表示,“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP,哪怕是1个也好。但到目前为止,还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途,应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样,人们真的会需要如此奢侈的硬件吗?”

“对于交流用途,能说话就足够了。精简功能,上市低价硬件就足够了。可以先通过低价硬件积累经验,然后再逐步向自由度高的硬件发展。”

软银 Pepper

的确,Pepper高昂的整体价格使其注定无法进入千家万户。不过,在智东西(公众号:zhidxcom)看来,Pepper所代表的人形机器人仍然有其巨大的价值——不仅是在服务业,在日本这样一个高度老龄化的社会中,其也足以发挥自己特有的作用——而中国,也许在未来20年后也将面临同样的问题。正如《日经技术》所总结的,Pepper踏出的,只是家用机器人寻找真我的第一步。

而另一个比较现实的是,这款目前全球仅有1000余台的碉堡了的机器人,被拆了,但这伙人后来发现装不回去了,囧。

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