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水上漂并非传说 这个机器人就做到了

Interesting酷玩产品2015/07/31

在人类费尽心力不辞劳苦复现神技的同时,在昆虫界这一点实现起来轻而易举。而今,就连机器人也被水上漂神功附体了。韩国的科学家们近日就制造出了一个能在水上跳跃和着陆的机器人。

智东西(公众号:zhidxcom)

文|郝影(ifanr)

金庸先生的大作《射雕英雄传》中,水上漂是一项神乎其神的功夫,唬住了各路英雄,就连假裘千仞都要在水下钉木桩来冒充一下。而在现实中,还有不少人研究过水上漂在科学上的可行性,另有一些当代“武林人士”则退而求其次,在水面铺上木板,表演这一项失传的绝技。

在人类费尽心力不辞劳苦复现神技的同时,在昆虫界这一点实现起来轻而易举。而今,就连机器人也被水上漂神功附体了。韩国的科学家们近日就制造出了一个能在水上跳跃和着陆的机器人。

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这个小机器人同样来自于仿生学的研究,研究对象自然就是水黾,也叫水蜘蛛。它是一种水生半翅目类昆虫,有三对足,长长的中后足有油质的细毛,末端呈弯曲状,可以借助水面的张力漂浮和跳跃。

此前也有大学机构运用仿生学技术研制出可以浮在水面的机器人。韩国首尔大学这个机器人的独特之处是它实现了在水面跳跃的能力。科学家用超高速摄像机对水黾进行拍摄,发现在跳跃时,水黾足尖的弯曲处会向内转动,划开水面,形成足够的反作用力。研究到这里其实才刚刚开始,最为关键之处是计算出在这一过程中产生了多少的力。

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科学家在水面放置柔性气缸(flexible cylinder),以此得出了一个理论模型,最后计算出的数据是 144mN/m,而且水黾在水面跳跃时,腿部是慢慢加速的,防止水面波动太过剧烈,造成腿部和水面脱离接触。而在得出数据之后,还要控制机器人的弹跳力始终小于水面的最大张力。

目前研制出的机器人原型的重量在 68 毫克,完全是仿照水黾的生理结构,关于这项研究的成果刊登在了最新一期的《科学》杂志上。

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