智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 翰阳

北京时间今日凌晨，特斯拉正式推出了7.0版本升级，引入了备受关注的自动驾驶功能。

自动车道保持、自动变道和自动泊车功能的激活，是7.0固件版本中最大的亮点。即将推送的测试版更新据传还包括了能够让驾驶者随时暂停和恢复自动泊车过程的功能，这在以往的汽车上常见的泊车辅助系统中并未出现。

软件的升级背后是三种不同硬件系统的支撑：

1. 远距离雷达：集成到前面牌照安装位置的下面，提供远距离扫描前方的环境；

2. 前置摄像头：在后视镜上方，工作时作为车辆的“眼睛”具备图像识别能力，能够识别出交通标志；

3. 12个超声波传感器：用以随时监控汽车四周环境；在避免侧面碰撞方面，特斯拉提供两种警报，一是车道偏离警报，另一个是侧撞预警警报。

具体功能方面则也有三个重点：

1. 自动车道保持

自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合自适应巡航的智能安全跟前车，这有利于长途驾驶。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。

2. 自动更变车道

升级7.0版本之后，Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。

3. 自动泊车

当在城市周围低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表板上则会出现“P”字样。自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。

利用来自超声波传感器的数据，自动泊车系统可确定与路缘和其他停放车辆的接近度。只要Model S行驶速度低于24km/h，自动泊车系统就可以检测到长度大约为6米的潜在平行停放区域。车主只需点击触摸屏上的“开始自动泊车”，按照触摸屏上的说明执行，只需等待系统将自动停放好车辆，显示“已完成”的消息。

另外，装配自动驾驶部件的Model S，前视摄像头会对车辆所在行车道上的标志进行检测，超声波传感器则会检测盲区是否有车辆。Model S已检测到明显的公路标志，同时，主动巡航控制系统以及自动转向系统图标的出现也说明自动驾驶系统的开启已准备就绪。连续两次快速拉动巡航控制手柄然后这个图标将会变蓝，这就说明自动转向系统以及主动巡航控制系统已经开启。

除了自动驾驶功能，在这次7.0升级中特斯拉还对显示器的视觉设计进行了改善，加入了更多功能型应用来监控整个行车行程，并通过车辆传感器的检测，使仪表板提供了一个可视化道路。

而为配合新的自动驾驶功能，仪表盘上新的驾驶聚焦设计还会显示该车使用的实时信息，包括车道偏离，盲点检测，车速辅助、碰撞警告，主动巡航，自动转向，车辆能够智能判断车辆在相关环境下的即时行为。在Model S检测到距离过近的物体时，车辆还会在仪表板上显示一条流动线条来警示驾驶者。

另外，此次7.0版本升级，特斯拉还在驻车辅助、温度控制、动力传动系统也做了改进。

作为特斯拉的招牌特色，OTA空中升级一直是其保持不断更新迭代的关键。自2014年至今，特斯拉在中国已经进行了四次更新，依次实现了语音导航、巡航控制、3D导航等功能的更新。

历次升级具体包括：

2014年4月，面向中国车主推送V5.9版车载系统升级；

2014年11月，面向中国车主推送V6.0版车载系统升级，增加“17英寸超大屏幕导航和地图服务、语音命令设置导航目的地、整合特斯拉超级充电网络信息、优化Model S车门把手响应灵敏度，美化车辆仪表板显示界面，提供个性化车辆命名、全新的能量管理选项、基于地点的智能空气悬架和日历功能等”；

2015年2月，面向中国车主推送V6.1版车载系统升级，增加“增强版驻车辅助、智能温度预设、优化电池显示功能、增强日历事件功能等”；

2015年4月，面向中国车主推送V6.2版车载系统升级，增加“自动紧急制动、盲点警报等辅助驾驶功能、代客模式、升级3D导航等”。