智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 四月

导语：随着智能行业浪潮异军突起的产业，除了倍受瞩目的VR/AR，还有不容忽视的机器人行业。在功能上，互动型、陪伴型、服务型、甚至仅提供操作系统，各类机器人公司层出不穷，在形态方面，音响形、人形、桌面形、卡通形形态各异，让人眼花缭乱的同时，也不禁生疑，机器人产品的界限和定义究竟在哪？

本期硬创先锋，主攻高性能伺服系统与机器人运动控制算法的何弛博士将结合自身的创业项目谈谈机器人创业的感悟与行业见解。

回国创业

2008年，何弢在上海交大完成电子信息的本硕学业后，受到内心对于机器人的兴趣与热情的驱使，他没有开始工作，而是出乎意料地申请日本东京工业大学的机械与宇宙工程专业继续研读，并从师于世界机器人大师——广濑茂男门下，曾任日本Hibot公司高级工程师。

2013年，回国后的何弢跃跃欲试，开始了自己的机器人创业项目，在针对工业级需求的奕猫科技步入稳定轨道后，2015年初，另一To C项目——酷哇机器人也正式启动。

谈起从专业、创业到市场这一系列转换的背后思路，何解释道，当时硕士毕业后再去日本学习机器人，这事在外人看来的确是挺疯狂的。不过，我自己看得比较清楚，我是带着目的过去的。用三年半时间尽快完成硕博专业，并在日本相关的机器人企业研究机构积累一定经验后，还是为了能自己创立项目。

回国后，何针对国内的机器人的相关产业进行调研，发现虽然市面上的消费级机器人并不少，但机器人的真正核心零部件技术储备仍较弱，如控制器、伺服驱动、减速器等，一些要求较高或定制化的零部件国内工厂根本无相应的解决方案。

意识到需要采取“曲线救国”创业路径，何弢先从To C的工业级机器人项目切入，针对固定的合作商提供以太网控制的机器人软硬件解决方案，在实现稳定营收的基础上也为后续的酷哇（COWA）项目提供了相应的供应链和技术经验。

受到谷歌无人汽车项目逐步成熟的启发，何也开始探寻通过机器人计算机控制算法实现的自主移动技术的如何商业化落地；在针对国外数款智能箱包和国内箱包市场需求调研后，要造一款低速轻量级、室内或理想室外环境下自主移动跟随的智能箱包想法雏形初见。

何介绍道，之所以与行李箱形态相结合，是因为这已经是一块具有需求的消费市场；此外，与无谷歌的无人车项目不同，我们的自主移动与跟随技术仍将锁定在非乘用车机器人领域，非乘用车对于产品的安全性和运行环境要求更容易实现。

团队和融资

酷哇项目正式成立于2014年底，团队也开始陆续组建。众所周知，硬件创业的道路上苦胜于甜，而零部件繁多、结构复杂的机器人更是考验团队意志和协作精神的领域。在智东西接触的机器人创业团队中，中途夭折的案例并不新鲜。

结合上海交大与东京工业大学的校友资源，酷哇团队从最初的10人规模现扩展至30人左右，主要包括工业与机械设计人员、硬件供应链团队、软件、市场等部分。

据何介绍，团队招募主要通过校友圈、机器人朋友圈资源，大部分都是师兄弟关系，一些人都是自发主动联系。“我们团队中的很多人，在进来之前已经在腾讯、百度等世界500强公司拥有了很不错的岗位和年薪；进来之后，基本上工资降了一半的，但一些人告诉我，只要能来做机器人这个事，参与到这个项目，没钱也愿意。”

究其团队的吸引力，何总结道，利益于公司内部建立的“工程师文化”，平等、互信、共享、包容，公司内处处有白榜、小会议室也很多，方便大家快速交流和分享。“让大家能真正地开心做机器人，是我们内部的口号”。

当然，项目的推动除了人，还离不开资金。何坦言，项目从成立至今共投入约千万元，前期并没有融资，庆幸的是依靠奕猫科技做工业集成方案的营收能够勉强维系；近期，酷哇已完成数千万的Pre-A轮融资，受限于投资方的相关协议，何并未透露具体信息，仅表示除去资本的支持，还包括一些战略合作。

产品创新

在具体功能方面，酷哇团队主要进行以下几方面创新：

1．基于深度传感器的智能移动系统和激光扫描定位技术，使行李箱能实时感知用户的动态信息并主动紧密跟随；

2. 体感拉杆能感知用户的使用习惯，切换主动跟随与手动模式，同时配合主动轮的飞机起落架技术，已经过15-20坡度及常用盲道的主动跟随测试；

3. 保证1.5-2m/s的跟随速度，0.3-0.5m的跟随半径；

4. 采用交流无刷伺服电机方案，可保证更高效的能量使用率（能保障自主移动15-20km)和更长的使用寿命。

此外，酷哇行李箱还具有一键开盖，密码锁、NFC、海关锁三位一体锁、全球定位等功能。

针对记者对于锂电池如何登上飞、防盗安全性能等关键点疑问，何弢团队也给出了相应的回应与解决方案。

1. 国内航空公司针对锂电池的标定范围是不得大于100Wh，酷哇产品的电池容量控制在74Wh；

2. 针对产品的安防方面，箱子感知被外力干预（手环离箱子超过用户人体一臂0.5m范围时，箱子自动判断该外力为非用户施加的外力），行李箱会立刻抱死主动轮使该行李箱无法被拖动，且发出刺耳警报声和向手机发送GPS信号。

项目推进

据何弛介绍，由于国内缺少相关产品与技术经验，在产品的量产与供应链整合方面遇到了不少阻碍，如在拉杆箱部件中加入电子元器件、中空的主动轮设计、防碰撞铝框设计等。

在近一个月的时间内，何弢团队以东莞为中心在珠三角寻访过近60家箱包相关代工厂仍然无法找到合适方案。碰壁回到上海，心存不甘的团队在浦江租用了一套厂房，通过CNC加工等设备自己推进和完善零部件方案。

这段经历让何弛团队意识从工业设计到实际产品落地的距离和差异，也使团队对于产品本身和功能有了更深入的理解。

据何介绍，产品已进入小批量导入开模阶段，计划将在今天六月份的上海CES推出，设置智能型与机器人型两款，前者在功能和价格上可能会做一些减法，控制在两至三千元左右。

后记

与大多数硬件创业者的体会不同，何弛团队对于国内机器人领域的核心零部件产业链的情况仍持保留意见，硬件底层技术基础的落后在一定程度上也限制了国内机器人产业的发展。

关于市面上的多样化、多形态机器人现象，何弢对此表示，现阶段在学术界仍没有对于机器人一个完整确切的定义；在他个人看来，从单个机器人而言，只要在某一方面为人类解决了实际生活问题，仍是具有价值的；从整个行业来说，机器人未来可能将朝向更加完整的功能和形态发展。

在与大多数定位于交互与陪伴功能机器人相较而言，何弢团队认为，基于任务型驱动的机器人市场需求可能更加过硬和可靠，团队未来计划把跟踪与避障技术应用到更广阔的领域，类似智能家用机器人，最后物流一公里速递、客房/前台服务、无人机、机场/购物车等。

总体而言，通过一款在形态上更易于接受和普及化的消费级产品来推动团队的核心技术和优势是一个不错的切入口，学术性背景扎实的创业团队在软硬件技术方面的实力也不容置疑，但关于市场的把控和供应链管理等行业经验仍稍显不足，而是否能靠后天的不断试错或相关人员的引进补足仍待考验。

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