智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 四月

导语：聊起机器人，最先浮现在你脑海中的是平板/滚轮形的“家庭萌宠”，还是浑身透着极客范的“钢铁侠”？不可否认，视频里身姿矫健的波士顿动力机器狗让人过目难忘，但在商业前景更为乐观的消费级市场，平板/滚轮形的“家庭萌宠”仍占据着主流。

仅管如此，“平板+滚轮型机器人仅在创造伪需求”的讨论仍不绝于耳。潜力巨大的消费级机器人市场是否能突破现有禁锢，向新形态与实用功能延伸？敢于尝试由0向1跨越的创业公司在哪？

来自奇弩（Vincross）的HEXA或许是让人眼前一亮的范例。HEXA形似螃蟹，附有六只机械足，可适应各种地形并独立行走，将于本月在Kickstarter平台进行众筹。“HEXA是全球范围内的首款全地形消费级机器人”，奇弩创始人兼CEO孙天齐这样介绍。随后，智东西与孙天齐针对HEXA项目进入了深入的探讨，主要围绕：

1、全地形机器人可想象的应用场景。

2、何为“机器人领域的基础设施”，以及实现途径。

3、创业之前的技术积累和领域尝试。

4、布局基础平台，如何进行判断与取舍。

考虑到HEXA的六足全地形新形态，首先从产品的结构和性能进行了解。

在结构设计方面：

1）HEXA采用仿生六足设计，每只仿生足可提供3自由度，高13cm，机身完全展开宽50cm；
2）头部配备500万像素摄像头，可360度自由旋转，主要用于辨别路面及周边环境；
3）在足部与主体设有激光、压力、3轴加速度等传感器，保证HEXA在复杂路面环境下正常行走，自动避免跌落；
4）提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO等硬件接口，支持GoPro、传感器等多种硬件设备接入。

在性能方面：

1）配备双核ARM Cortex-A9处理器与多个协处理器，搭载Linux系统，提供大量图像与数据处理能力；
2）平均行走时速1.2Km/h，最高攀爬高度15.24cm；
3）续航1.5小时，有线充电1.5小时完成，提供无线充电底座；
4）支持夜视与红外遥控功能。

凭什么称作“全球首款全地形消费级机器人”，孙天齐围绕两方面进行了重点介绍。第一，他强调现阶段全地形机器人主要应用于科研领域和展示层面，身形巨大，需要提供更强的动力系统，故通常采用柴油液压驱动；而采用电能的HEXA则是进入普通消费群体的重要一步；此外，六足设计相较于二足/人形设计可提供更稳定的平衡性，即当机器人抬离三只脚时仍能保持平衡或行走状态，作为早期产品提升娱乐性可吸引更多人群。

除了行走，它还能做啥？

通过以上参数分析，“可在复杂地形直立行走”成为HEXA的最显著特点。但从表面上看，单凭此点要切入家庭或消费市场显得有些牵强。对此，孙天齐给出了自己的产品逻辑，他认为HEXA是全新形态的产品，想象空间巨大。

首先，基于HEXA的现有功能，在远程临场与家居环境中均具备使用场景；其次，通过开放的软硬件SDK和硬件接口，能够吸引一批极客人群与电子发烧友加入其中，在此基础上创造更多的功能与形态。最后，孙天齐强调，普通的计算平台仅能实现信息层面的交互，即通过人工的输入与输出实现自动化；借助HEXA的开放性与行走特性，帮助人们实现机器与物理世界的交互，以达到操控实体世界的能力；HEXA在这其中充当基础设施与平台的作用。

在具体层面，孙天齐例举以下几个实用场景：

1、基于可拆卸式外壳与USB等预留接口，载上云台+GoPro后的HEXA可完成多视角的临场拍摄功能，包括深入自然灾害、事故现场等特殊环境进行工作。“不过，现阶段HEXA的设计中并未考虑除GoPro+云台外的其它载重任务模式”。孙天齐补充道。

2、成为家电的控制终端，包括操控基于红外传输的传统家电、基于WiFi连接的智能家电。作为IOT中的重要一环。用红外遥控对准HEXA进行一次操控，完成红外学习指令，即可以遥控相应电器。

3、通过植入扫地机器人底盘组件，利用HEXA的六只机械足捉取固定，结合HEXA的避障与加入导航算法，可作为扫地机器人使用。

4、插入麦克风并引入语音交互SDK，结合HEXA的前端摄像头，可进行远程视频或作为家庭陪伴型机器人。

上述场景实例提供了HEXA的可想象应用空间，虽然通过创造场景和功能来为一款产品背书略显别扭。但考虑到HEXA的基础设施定位及前沿的产品形态，想象力确是比实用性更重要的东西。

此外，奇弩还设计了一套名为Vincross SIM的模拟开发软件，用户点击操控界面上的机器人在实际场景中即可得到同样的回应与反馈；在单独使用该软件时，软件也可模拟各种真实场景的交互。孙天齐介绍， 该软件很好玩，对于普及机器人与编程概念也具有重要教育意义。

当谈及HEXA的目标市场与人群时，孙天齐表示，主要针对极客与电子发烧友。对于产品定位是否过于小众，孙天齐并不担心，他认为这是产品普及化的第一步。“能够吸引开发者的平台两种，一是拥有足够多的用户，开发者通过发布成果能获得收益；第二种是在平台的开发门槛很低。HEXA平台属于第二种，因为我们已经提供了完整灵活的硬件，很多对硬件设计望而却步的开发者也会被吸引进来”。孙天齐进一步补充。

因为有以优必选为代表，兼具开发与娱乐模式的机器人范例在先，对于极客受众群的规模我们并不可小觑，但相比普通消费群体仍缩水不少。面对这样的定位选择，孙天齐有自己的坚持，“可行走的机器人形态肯定是未来发展方向，但现阶段大家的认知和市场环境局限了HEXA目标人群就是那一群人；我们不会为了更多的受众群而选择做滚轮或平板式的机器人。”

从清华讲台到创业小隔间

谈完了产品，让我们来聊聊奇弩团队背后的奋斗者。在转换成创业者与商人身份之前，孙天齐是一位更贴近学术的研究者。南航还未毕业便进入微软研究院工作，利用大学空闲时期，他还完成了《艾伦·图灵传》（Andrew Hodges）、《连接组》（Sebastian Seung）长篇外文的翻译工作，后在清华生物医学工程系进入神经学相关项目研究并负责相关课程。在生活中，孙天齐更像是一位科普爱好者，他是科学松鼠会的苏椰，“没事的时候，会写些关于航天和人工智能方面的文章”。

之所以放弃学术环境而加入创业大军，孙天齐的解释是，“为了项目研发更自由”。他表示，受到媒体宣传和资本热钱的影响，本应单纯的学术圈部分呈现出浮躁和急功近利的氛围。“大家更偏向于语音交互等能快速变现的领域，而对于更底层的人工智能，同时也是我所坚持的联结主义研究却会因资金问题受阻。”在微软研究院工作期间，更加自由和开放的研究体验让他享受商业环境。

据孙天齐介绍，公司取名为“奇弩”，是借达芬奇的巨弩之义。名称之外寄托了团队对于HEXA更高的期许。奇弩项目成立于2014年春天，最初仅包括孙天齐和现任副总裁张帆两人，通过近一年的技术与人才储备，在次年3月获得真格基金的100万美元天使轮投资。现团队为18人，已完成一代产品研发，计划本月登陆Kickstarter众筹，八月实现量产发。

价格方面，早鸟价定为679美元。第一批量产水平计划为500台。现正筹备A轮融资。

结语

整体而言，HEXA在消费级机器人形态与模式的突破创新让人惊喜。在消费级机器人领域，全地形独立行走的突破大幅延展了其应用场景与涉足领域，当然这个过程还需要大量用户的尝试和想象；创始人孙天齐基于扎实的学术背景和深入的产业思考，让项目在方向和定位上显得更加冷静，这在过于浮躁和涌动创业背景下显得难能可贵。

在项目进度层面，众筹之后面临的是量产与新一轮融资压力，等待HEXA团队的也将是更大的考验。孙天齐表示，众筹完成后将围绕第一批用户搭建机器人社区平台，交流开发样例与收集产品反馈。坚持以年为周期进行产品迭代。

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