智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 海中天

这是一个废弃的军用飞机库，它深埋在花岗岩山坡中，约翰·托菲尔特（Johan Tofeldt）打开通向未来采矿业的开关。

“看，不需要用手。”托菲尔特说，卡车蹒跚后退，精准掉头，“离合器有点沉重，因为设计时并没有考虑到司机的舒适度。”

托菲尔特是瑞典人，他开心地坐在一辆标准沃尔沃FMX重型卡车中。原本卡车内有一张狭窄的小床，就在座位后面，现在那里摆了一台笔记本和一团线缆。这就是沃尔沃集团开发的无人驾驶卡车，它用在地下矿井中，GPS导航在这种环境下受到了限制。

按一下仪表板上的按钮，就可以将汽车变成机器人。远程控制器将数字“任务”发送到卡车，收到命令后，卡车驶入黑暗之中，在狭窄废弃的隧道内穿行。

汽车全身安装了6个激光雷达传感器，它们会收集大量的数据点，为周边环境绘制3D地图，帮助卡车精准导航，大体来讲，就是要对突然出现的障碍物、人做出响应。

当汽车前方遇到挑战时，托菲尔特离开座位，他说：“安全第一，我们还不能完全信任它。”目前汽车仍然处在实验阶段，作为公司的旗舰自动驾驶项目，沃尔沃可不希望自己的失误成为媒体的头条。

在商业上，无人驾驶卡车意义重大。采矿业是一个特殊的行业，它积极引入无人驾驶技术。去年10月，Rio Tinto（力拓）在澳大利亚西部部署了两个完全自动驾驶的卡车车队，用于开采铁矿石，力拓称这还是世界上第一次使用。力拓的竞争对手必和必拓（BHP Billiton）和Fortescue也在跟进。

沃尔沃与瑞典矿业集团Boliden合作开发无人驾驶卡车技术。据沃尔沃CTO Torbjörn Holmström透露：“我们希望自己做的事能让客户获得更多利润……我们与汽车产业有一个不同：我们增加技术并不是为了好玩，它必须具有商业价值。”

“就目前而言，产业很大程度上受到商业观念的驱动，包括大巴、挖掘机、倾卸车——自动化的潜力是很庞大的。”

从成本角度看，自动驾驶汽车不需要司机，不用支付工资，司机需要进餐休息时间，生病了也需要休息。阿尔斯特大学环境智能研究集团主管凯文·柯伦（Kevin Curran）认为：“狭窄的空间受到限制，也没有行人，无人驾驶相对比较容易，根本没有必要为了员工花费经费。”

正是因为这些原因，沃尔沃直接研发更高程度的直线自动驾驶技术。“我们相信，高度自动化最初会出现在矿山，在那里没有法律的限制，在公众道路上驾驶需要先做准备，存在法律限制。”沃尔沃高级规划经理Anders Kellström说，“这样做是有意义的，技术上是可行的，我们正在进行。”

卡车公司还说，采用无人驾驶汽车还有其它优势。成本的节省可以在社会层面得到评估，因为使用的车辆更少了，还减少了二氧化碳的排放和燃料的消耗，无人驾驶技术还很安全。矿井到处是危险，人越少，出事故的风险越低，成本也就越低。

那么无人驾驶卡车何时能在公路上行驶呢？沃尔沃高管Kellström认为：“要将无人驾驶卡车用在公路上还面临挑战，客户明白这种挑战。”

沃尔沃汽车公司（Volvo Cars）正在努力将无人驾驶汽车送上街道，明年，公司计划在哥德堡（Gothenburg）试用100辆无人驾驶汽车，在伦敦也会有相似数量的汽车投入测试。但是，这些汽车只能在指定的主路延伸道路上行驶，目的是收集数据，绘制可能出现的情境图。它的使用情境和矿区相去甚远，即使有不愉快的事情发生，在矿区也可以将影响降到最小，矿区的环境结构性更强。

Chalmers科技大学应用力学系自适应系统助理教授Ola Benderius表示：“到底还要等多久无人驾驶汽车才能上路？很难预测，10年吗？有可能。汽车产业开发的技术系统与人驾驶有很大的不同，人类司机仍然是最好的。”

今年秋天，沃尔沃的无人驾驶卡车将会在瑞典北部的矿区真正投入使用，它将会带来一系列的影响。托菲尔特说：“这些隧道相当于矿山的客厅。”