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室内机器人只会乱撞?这家公司推出了智能行走全套方案

四月创客开源 线下探访2016/05/31

该公司与2015年底完成A轮融资,规模在千万美元级别。

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 四月

5月31日消息,上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)推出最新激光雷达RPLIDAR A2、模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE,针对室内机器人的智能行走提供从硬件雷达到软件算法的全套方案,其中RPLIDAR A2建议零售价2800元,批量订购价格有所下降。

据悉,思岚科技前身为RoboPeak,团队从2009年着手研发激光雷达,2014年推出首款低成本RPLIDAR A1,大批量售价为600元,目前累计用户为数千余家。

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本次发布的RPLIDAR A2为公司推出的第二代雷达产品,采用创新性光磁融合技术、自主视觉处理软件系统,较一代产品在测量频率与精度、机械系统、产品体积、使用寿命等参数进行了升级,主要适用于室内服务型机器人。

RPLIDAR A2激光雷达采用全金属磨砂材质,尺寸小巧,厚度为4厘米;技术参数方面,可在6米测量半径内完成360度全方位扫描,采样次数为每秒4000次,扫描频率为10Hz可实现毫米级测量精度。

较普通消费级激光雷达,RPLIDAR A2主要在以下方面进行了创新与突破:

1)提升测量频率,较一代产品提高一倍转速,采样频率由5Hz提升至10Hz,采样次数由每秒2000次提高至4000次,达到工业级扫描频率,于更多应用场合匹配;

2)高度降低为4厘米,内部采用结构更紧凑的无刷电机,产品可进入到室内低沿或狭窄处;

3)创新性光磁融合技术,减少供电和通讯部分的物理摩擦,将系统使用寿命提升至5年;

4)扫描精度提升,由一代的3-4米距离提升至6米远。

A2激光雷达为机器人提供了类似“眼睛”的感知系统,但这仅完成了智能化的自主行走的第一步;具有运动控制算法的“小脑”才是核心,思岚科技针对此推出了SLAMWARE模块化解决方案。

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SLAMWARE是一款高度集成的芯片,内置基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。据介绍,相较于开源的ROS机器人操作系统,该芯片内置的SLAM算法构建出的地图更加精确,即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法),无需要预先录入地图,可以在陌生环境中实时扫描更新数据,躲避动态障碍物。

为验证该算法的稳定性,思岚科技现场展示了在1万平方米大面积范围内,SLAMWARE针对大回环、走廊等高难度路径的扫描建模能力。

此外,SLAMWARE还支持超声波传感器,防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据,提供基于多传感器信息融合的扫描算法能力。针对扫地机器人具体领域应用,SLAMWARE可提供匹配度更高的提贴边清扫、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能,方便扫地机器人厂家进行整合。

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据思岚科技创始人兼CEO向智东西表示,此次推出的室内自主行走全套解决方案(含RPLIDAR A2和SLAMWARE)的批量价格可降低至数百元。该公司与2015年底完成A轮融资,规模在千万美元级别。

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