智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 海中天

能干掉嫌疑犯，还可以处理有害垃圾

上周，一名枪手狙杀了5名美国警察，达拉斯警方用机器人干掉了凶手。事件引起一连串的猜疑：警方到底是用什么机器人投放炸药的？

周四时，因为担心约翰逊可能会狙杀更多的警察，达拉斯警察局长戴维·布朗（David Brown）告诉自己的团队，要发挥创造力，拿出一个方案打破僵局。SWAT团队认为警方可以将爆炸设备绑在“爆炸性军械处理”机器人身上，然后投放到约翰逊的藏身之处，当时他躲在埃尔森特罗学院（El Centro College）的二楼。

在正式执行任务之前，警方与枪手枪曾经对峙45分钟，双方展开了枪战。约翰逊是一名狙击兵，经验丰富。后来，机器人Remotec Andros Mark V-A1出场了。美国当局报告称，它们用机器人将炸药投放到目的地，最终成功将凶手炸死。

Remotec Andros Mark V-A1是什么？

Remotec Andros Mark V-A1机器人是Northrop Grumman公司2004年推出的，重790磅，高72英尺（摄像头手臂完全延伸），可以远程控制，最大载重100磅。，它可以轻易爬上楼梯。机器人的抓取器具并不复杂，可以360度转动，打开后有12英尺长，握力50磅。

机器人携带了摄像头，最高时速3.5英里，拥有26倍光学变焦功能，12倍数字变焦功能。当手臂完全伸长时，可以举起60磅的重物。

Mark5-A1牛在哪？

资料介绍称，MarkV-A1或者Mark5-A1是拆弹机器人，由Northrop Grumman公司设计，它们可以处理潜在爆炸物，不需要人冒着生命危险执行任务。该机器人属于“Remotec Andros”家族，Andros产品线还包括了其它爆炸性军械处理机器人。

2004年，Northrop Grumman公司正式推出MarkV-A1。在过去25年里，Northrop Grumman旗下Remotec部门一直与美军合作，保护市民免受潜在危险的侵害，在过去10年里，MarkV-A1扮演了重要角色。

在炸弹遥控处理领域还有其它一些企业参与竞争，比如DRDO Daksh和Wheelbarrow，相比而言MarkV更加现代化，更加强大，它可以处理、排除爆炸物，还能够处理有害垃圾及其它物质。

MarkV-A1具备如下一些关键功能：

——安装轻量级彩色监控摄像头，72倍变焦镜头，可以平放也可以倾斜，支持低光转换功能。

——配有连续旋转夹持器，能够将许多配件安装在夹持器上。

——可以快速拆除摄像头。

——配有24英寸相机延长器。

——机器臂可以触及空中8英尺高的地方。

——两路音频系统，机器人身上安装了防水扬声器和麦克风。

——用24伏直流电供电，安装了两块65安时（安培小时）电池。

用户可以通过一块15英寸LCD显示屏操作Remotec Andros MarkV-A1。机器人安装了4个彩色视频摄像头，顶部有一根杆子突起，上面安装了1个摄像头。除此之外，机器人还安装了麦克风和灯泡，以及一系列的传感器。标准版MarkV重量约为800磅，延伸式摄像头可以伸至空中6英尺高的地方。

受到尺寸的影响，MarkV-A1最大时速只有3.5英里。机器人可以爬上45度坡，可以爬上或者爬下楼梯。行走系统可以帮助机器人穿越多种地形，还可以快速伸出轮子和链轨。如果障碍物只有16英寸高，机器人可以穿行无碍，它还可以向下爬过24英寸高的坎。

配套组件让Mark5-A1更强大

政府部门往往需要安排机器人执行特殊任务，Northrop Grumman提供了一些组件，在执行任务之前可以安装在机器人身上。这些组件包括：

——激光装配器：可以帮助机器人确定目标。

——光纤线圈：当无线信号中断时，用户可以用光纤控制机器人，线圈最长2000英尺。

——相机平放倾斜配件：用户可以将配件安装在摄像头上，实现360度旋转功能，还可以增强深度感知能力。

——头盔配件：方便操作者接收机器人反馈的音频信号。

——手枪：有两种枪枝可以选择，一种是修改版Franchi 612，装填12 Gauge子弹，闯入或者前冲时使用；还有一种是Striker 12手枪，可以射击但不会致人死亡。

——SL6组装件：它可以和L6或者L8榴弹发射器连接。

——爪形组件：可以让夹持器延长2英寸。

——窗子破坏配件：上面有铝块，可以利用弹簧猛击窗户。

——无线圆锯组件：圆锯可以自己供电，绑在夹持器上。

——无线钻具组件：将钻头绑在夹持器上。

——无线刀具组件：可以用来切割重型线缆，连接在夹持器手指上。