智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 四月

导语：上周五早晨，雾霾还笼罩着京城，智东西去到离市区30里之外的亦庄拜访一支神秘的无人机团队。“双十一”网购高潮逼近，这支团队进入到最后的备战状态，加紧推进各自手头工作。玻璃墙上的军令状，清晰地标明了要在近期完成的具体指标。

才走到朝林广场楼下，就看到了前方的无人机身影。两款大型无人机正在装车，轴距在1.5m左右，机身上的京东狗Logo可见，以及未装盖的碳纤维骨架和电子线路。无人机旁边站着六七位工作人员，正准备外出进行试飞。隆冬将至，“为了收集物流无人机的测试数据，他们套件军大衣就得在外边守一天”，京东无人机部门负责人刘艳光有些心疼地说道。

（上图来自钛媒体《在线》跟踪拍摄）

物流无人机，指利用无线通信手段和程序控制装置操控飞行器在低空运载包裹，代替人工自动送达目的地。这并不是新鲜事，早在2013年底，电商巨头亚马逊就公开了“Prime Air”无人机送货计划；2015年初，中国速递业老大顺丰与极飞合作在珠三角地区推行无人机快递业务……不过据智东西了解，这些项目中鲜有切实落地的，或受到空域管制的限制，或雨点大雷声小没有下文。可见，要实现科幻电影中“无人机送货”的美好幻想，并非易事。

那么，京东今年大力推行的物流无人机项目又是否靠谱？

为了一探究竟，上周五智东西来到京东无人机办公室，与其物流无人机项目负责人、京东物流实验室副院长刘艳光对话。我们就京东物流无人机项目的技术方案与运营模式进行了重点探讨，项目与团队的发展历程也得以逐步展现。与亚马逊to C端的无人机送货上门模式不同，京东针对偏远、交通不便地区的配送服务。无人机从乡镇配送站到各村合作推广点，以期取代中间的货运阶段。这种 “B to 小B”式的无人机物流方案属于创新式的案例，由内部应用需求推动，目的性和使用场景十分明确，其运营模式和实战经验值得同行思考和学习。

一、历经11个月 从3人发展至50余人

京东物流无人机项目于去年底立项，与京东无人仓、无人车同属内部有名的“三无项目”，作为京东在推进自动化与智慧化物流的重要布局，在集团内部受到高度重视。

在项目初期，据刘艳光介绍，“物流无人机还是概念阶段”，整个团队包括她只有三人。“在最初的两个月里，我们针对项目进行了深入的调研，并在不断招聘”，刘艳光表示。通过公司外部招聘、内部引进等方式，现在团队规模已经扩充至50人左右。由于物流无人机偏向技术密集型项目，团队的配置也十分豪华，据刘艳光介绍，“团队中六成以上的成员都拥有博士学位”。

其中原京东员工约占30%，此外她还表示，特意邀请了一批“行业内的领先大牛”。可以猜测，团队中或许就有来自竞争对手，亚马逊“Prime Air”无人机项目的研发人员。但团队具体背景，刘艳光并未透露。

“虽然我们是今年才组建的团队，但内部之间已经形成很强的凝聚力”。谈及墙上奖惩严明的“军令状”，刘艳光向我们讲述了一段背后小故事。“前段时间，我病倒了一回，再回到公司就看到他们自发写下的目标和决心”。谈及此，刘艳光十分感动，眼中似乎泛出了泪光。原来这并不是内部强制的目标计划，而是团队自发地承担工作、分担压力。由此也就不难理解刘艳光对于团队的爱护之情。

作为50来号人的总指挥，刘艳光并未怯场。今年已经是她在京东第八个年头，此前她曾在曾负责京东多个创新项目，任职管理层，属于京东的老批员工。在大公司内部组件新的项目组，刘艳光深知其难度，“创新项目的落地和团队搭建本身是一件很苦很累的事”。

从团队状态和项目进度来看，京东物流无人机项目更是像是刘艳光带领团队的一次内部创业。据她表示，团队现已获得专利成果70余项，涵盖外观设计、创新发明等成果。自今年六月份的首次试飞亮相，力图采用无人机的方式降低成本、提高效率，提升用户体验。五个月后，团队还将迎来一次更大规模的考验。

二、难觅成熟方案 依靠自主研发

在项目最初的两个月，刘艳光针对无人机应用行业与市场的进行了大量数据调研，以梳理出一条可靠的技术发展路线和可持续的运营模式。刘艳光表示，在此期间她与国内、外多家无人机公司进行了高密集度的交流，但并没有找到一家技术足够成熟、方案满足京东需求的物流无人机平台。随后，才决定组建团队自主研发，“结构设计和飞控等核心技术均由团队自主研发”，刘艳光介绍。

在对外合作层面，刘艳光表示，“十分希望、也很愿意与行业进行对接进行和合作”。她强调京东的物流无人机项目主要基于内需推动。从侧面可以看出，无人机技术在行业应用领域仍缺少成熟方案，既然需求存在，行业就需要更多的资源投入和技术探索。针对B端的行业应用方案，由技术方案商与需求方共同推进，既能发挥出各自优势，缩短项目进度，对于行业推动也极具意义。

刘艳光提及的“内需”主要指，通过物流无人机解决农村地区的配送难题。“配送时间长、配送困难”是电商在在农村地区普及遇到的巨大阻碍。电商因为农村的人口分散并且订单密度低，派送过程中需要跋山涉水，因此造成更高的物流配送成本，无人机是解决这个问题的合适方案。“在市区内，整个行业的配送时间平均1.5-2天，但在农村地区需要3-5天；配送成本是市区的3-5倍以上”，刘艳光介绍。

关于京东物流无人机具体参数和技术方案仍属于保密阶段，刘艳光和我们聊得更多的还是物流无人机平台的管理和营运模式。但通过一些细节整理，我们还是梳理出京东采用的无人机方案和框架，这也是该方案的首次对外披露。

三、全程自主飞行 自动返航

京东物流无人机采用全程自主飞行的模式，无需人工遥控，可实现自主起降。在快递件的各收发站点设有可视化的中控平台，可实时监视和管控飞行器，同步飞行器和飞行平台数据，可实现对环境的实时监测。

据刘艳光介绍，京东物流无人机覆盖多种机型，包括电动、油动两种驱动方式，形态差别也较大，包括四旋翼、三轴六旋翼、固定翼等。目前机型品类达五种以上。无人机载重范围为5-20公斤，基本可覆盖京东旗下全品类的中小件。针对不同的订单内容与组合，选用的不同的机型以达到最优性价比。

由于采用多种机型， 不同机型续航时间跨度较大。具有参考价值的指标包括，京东物流无人机可覆盖半径5-15公里范围内的面积，即单次最远飞行距离30公里左右，最大飞行速度为12米/秒。飞行高度将控制在120米以下，主要受到各地空管局针对无人机申请飞行空域的条件限制。此外，京东物流无人机可防水，保证在小雨天气下正常飞行。

从以上参数介绍和信息整理中可以看出，京东物流无人机的核心技术应该集中在通信传输、运营调控、避障与自主飞行三个方面，下面针对通信传输、避障与自主飞行进行重点介绍。

1）京东物流无人机可实现无人工操控条件下自主飞行，其通讯方式就显得十分关键。据刘艳光介绍，无人机采用多种通信方式并用，以保障安全性。常用的无人机通信包括WIFI传输、模拟信号等无线控制信号，同时京东无人机应该还采用了自行研发的传输硬件，以确保远距离的数据或图像传输。

至于4G网络传输，此前已有美国地区开始推广。但图传将耗费大量流量，并且偏远地区信号不够稳定。

此外，实现自动返航、自动起降等功能，对于起降位置的精度控制要求较高。据刘艳光介绍，京东物流无人机的定位精度可达到厘米级。

2）据介绍，京东物流无人机配有智能化的安全系统，如识别障碍物、安全躲避障碍物等。相较消费级无人机，物流无人机在固定高度固定航线的低空领域飞行，可能面临更复杂的环境，比如固定航线内的多架无人机、建筑物、输电线及电线杆、鸟类、树枝等。

遇到障碍物，无人机可保持悬停状态的同时向中控系统报备，并接收传回的指令。目前京东无人机采用声纳和视觉组合避障，未来有可能加入精度更高的激光等技术手段，同时加入主动安全告警功能。

四、项目要落地 重在管控模式

今年6月18日，京东无人机在刘强东老家江苏宿迁完成了首次试飞。试飞的直线距离为5公里，单程耗费10分钟。这是京东无人机首次亮相。选择宿迁的另一个原因在于宿迁当地政府给予了大力支持，“宿迁当地各方面的运营条件都比较成熟”，刘艳光介绍。

“双十一，我们将在4个省的农村同时试运营，为保证其安全性，每个省的航线控制在10条以内”。刘艳光介绍。

针对农村地区地广人稀的特点，京东在当地采用推广员的合作模式，全国范围内的推广员已达到20余万人的规模。负责京东在具体村落的销售、品牌推广工作。与京东配送员不同，推广员并不是京东内部的员工，而更偏向京东当地的代言人模式，主要解决农村物流末端的配送问题。

之所以要提京东的推广员，因为这与其物流无人机的营运模式有重要联系。与亚马逊to C端的无人机直接送货上门不同，京东物流无人机提供中间段送货。配送采用从A点到B点的固定路线模式。在京东的物流无人机网络中，以乡镇配送站为中心，辐射到半径15公里范围内的多个村落。无人机降落到各个村落的指定收发点，再由配送员或推广员配送到具体农户手中。

在运营系统中，规范的流程和配套设施十分重要，需要不断完善飞行平台和监控系统。据刘艳光介绍，在每个运营站点都安设有统一的调动与监控中心，可查看飞行平台整体情况、单架无人机的运营状态、每个配送点的订单情况等。

在无人机作业前后，还包括一定的前序和后序流程，包括机体健康状况的检测、航线勘测、天气与环境评估等。针对固定飞行航线，还需要事先、定期进行勘测，排除低空障碍物干扰，比如低空飞机对撞、鸟类等。此外，固定降落点需要有明显标识，大概5平方米的空地，避免伤害农田、家禽，或意外落入水井中。

无人机在不同气候、海拔、温度环境下，其续航时间、飞行稳定性、数据传输可能具有较大差异。据刘艳光介绍，京东物流无人机将推广至四个省份，在平原、山地、盆地、海岛等地理环境、气候条件上会有较大差异，正在进行环境适应性测试，以适应更多的运送场景。

现阶段看来，物流无人机要创造经济价值仍需达到一定的应用规模。就单架物流无人机成本，据业内人士分析，可能在10-50万元左右，并且无人机炸机事件并不少见，其中的运营成本、维修投入也是笔不小开支。

五、结语

最早从2014年开始，国内主要电商淘宝、京东、都开始将注意力投注在农村地区，开始了渠道下沉，但是农村偏远地区的物流问题始终难以解决。由于地广人稀，订单分散，配送难，包括京东在内的众多电商平台都面临成本压力。以快速送达的物流为核心优势的京东，在农村电商方面花大力气提前布局可为其提供差异化竞争力。

在产品层面，较一般的无人机厂商，京东物流无人机的目的性和使用场景更加明确，可提升研发和推进速度。但无人机行业应用在安全性、精确度、可靠性层面具有较高要求，需要一定的技术与行业积累。作为先例的亚马逊，电商与数据类公司要推进硬件项目仍面临巨大挑战，花费近四年时间推进仍未落实到应用层面，可见其难度。

京东物流无人机在适用场景和运营模式上具有较大创新，借前车之鉴，首先选择农村等偏远地区试验，在政策与空域权限方面更容易获得支持，同时也可解决一部分实际农村物流问题。一体式的调度方案和全自动模式让物流无人机平台更易管理，但这背后的技术支持与配套设施建立也并非易事。此外，定制化物流无人机规模化的量产问题也是团队当下面临的一个不小的坎。

京东无人机团队是否能做到品牌无人机公司还未实现的无人机送货梦，我们将继续关注。

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