智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 晓寒
智能化是汽车未来发展的一个重要趋势，其最高阶段为不需要人类任何干涉的完全自动驾驶。在汽车向着智能化转变的过程中，ADAS驾驶辅助系统则是一个不可不提的阶段。
智东西采访过的由中科院校友创办的 “中科慧眼”就是一家从事视觉ADAS系统研发的创业公司，不过当时其正式产品并未推出。时隔半年再次联系的时候，其首款后装ADAS产品已经启动了量产进程，智东西也在中科慧眼办公室附近对其工程样机进行了体验，并与中科慧眼的联合创始人、副总经理崔峰就ADAS领域的市场前景、中科慧眼目前的发展现状等为题进行了深入交流。
安装方法：连接OBD 无需标定
中科慧眼的视觉ADAS系统采用了与业内普遍采用的单目摄像头方案不同的双目深度摄像头方案。由于采用了双目深度摄像头，该系统能够结算出具有一定面积的物体与车辆之间的距离，进行根据双方的速度解算出发生碰撞的时间，并在预设的范围内予以报警。
中科慧眼的这款产品由摄像头、后视镜以及OBD连接线三部分组成。
摄像头模块是一个方形盒子，安装的时候将该盒子吸附在汽车的前挡风玻璃的中央稍高的位置即可。后视镜内集成有芯片等处理单元，是系统的计算中心，安装时通过几个塑料卡扣固定在原车的后视镜上，该后视镜通过数据线与摄像头模块连接。OBD线则将后视镜与车载电脑相连，用来读取车辆的速度信息。工作时摄像头采集的图像信息与OBD接口读取的速度信息会被传输至后视镜的计算中心进行计算，并判断是否预警。
据中科慧眼的测试工程师介绍，其产品会在工厂中完成双目相机的标定流程，因而当三大件连接完成之后，用户只需要进行水平面校准即可。具体方法即将手机与样机连接，参照手机APP画面中的参考线，拨动摄像头的拨杆将画面中的白线与地平线对其即可。
产品体验：暗光环境下一棵小树也能预警
（配图为智东西体验的测试车，中间位置即是其摄像头模块）
该样机目前能够实现FCW前部碰撞预警、LDW车道偏离预警两大功能。
前部碰撞预警。该功能在车速大于20km/h的时候才能工作，系统会测算与目前障碍物的距离，并根据双方的移动速度计算可能碰撞的时间，当可能的碰撞时间达到报警值时，系统会发出滴滴滴的报警声。此外，用户也可以通过手机APP自行调节报警的时间阀值。
智东西在傍晚与夜晚时段对该功能进行了测试。除了正对着前车往上 “撞”之外，我们还故意将测试车的对准前车尾部的一个部分，即测试车车头并没有完全对着前车的尾部，只让测试车右侧一小部分对着前车的尾部行驶，中科慧眼这套系统都能够准备完成报警。
在汽车之外，智东西也专门对着电动自行车、三蹦子、停车场入口的横杆，甚至是一颗胳膊粗的小树 “撞”了过去。结果是该样机都能够完成报警工作，没有出现无法识别的情况。
需要指出的是，智东西开始进行测试的时候已是傍晚，天色并不明亮，而到测试的后期，已经完全是黑夜十分。测试环境是在中科慧眼办公室后面的一个社区道路内。由于是社区环境，所以内部的路灯光也比正常街道的灯光要暗，在这种照明情况下该样机依然能够正常工作。
不过同样由于是社区环境，整体的路况相对比较简单，车辆和行人都比较少，我们并没有测试该系统在拥堵的街道、大雾、雨雪天气等复杂环境下的工作状态。
车道偏离预警。该功能需要在车速大于50km/h的时候才能启动。据中科慧眼的测试工程师介绍，由于低速时候压线的危险程度较低，司机也更容易控制车辆，所以从用户体验的角度出发，团队将工作速度设置为了50km/h以上。
与此同时，由于该样机无法通过OBD读取车辆转向信号，即无法判断车辆压线是否是为了并线，所以中科慧眼将车道偏离预警设置为车轮多次并且长时间（可设置为2秒或3秒）压线时才予以报警。
在智东西的体验过程中，车道偏离预警系统能够正常工作。但是由于测试环境所限，并且也没有太多的机会将速度提升至50km/h以上，因此也并没有测试该套系统在不同道路标线、不同路况下的预警情况。
中科慧眼要怎么玩？
在体验完中科慧眼的首款产品之后，智东西与中科慧眼的联合创始人、副总经理崔峰就ADAS市场的发展前景、中科慧眼如何与面对配件巨头的竞争以及未来发展战略等问题进行了交流。
1.ADAS系统的发展前景
首先需要指出的是，ADAS系统目前在全球汽车市场上仍属于新兴产业，目前也多搭载在售价30万元以上的高级以及豪华轿车上面，普通一二十万的车型中鲜有配备。绝大多数车主对其仍然陌生。
与此同时，也是由于ADAS系统仍处于早期，也会出现误报漏报的情况。也有相当一部分车主即使拥有搭载ADAS系统的汽车，但是其对这一系统的信任程度也并不算高。这就直接导致了普通消费者对ADAS系统的购买欲望不强，大多数人更愿意选择后装一套倒车雷达和后视摄像头。所以即使是视觉ADAS系统的标杆企业，Mobileye在后装市场的表现也乏善可陈。
虽然ADAS系统目前的市场规模并不算大，但是其毕竟汽车逐步实现智能化的一个重要阶段，麦肯锡在其《Advanced driver-assistance systems: Challenges and opportunities ahead》报告中预测，ADAS系统在近几年内会保持强劲增长势头，并在2020年有望达到300亿美元的市场规模。
“除了逐渐发展之外，各国政府也在政策上要求汽车必须配备相应的系统。”据崔峰介绍，欧美日等发达国家正在逐步要求新车强制安装主动刹车、车道偏离预警等ADAS系统，而我国相关部分也将于2019年将ADAS系统引入到C-NCAP新车碰撞评价规程中。
“虽然还没有到强制安装的程度，但是引入ADAS系统的新车相应会获得更高的安全评分。”崔峰说道。
在崔峰看来，这些政策导向都会使ADAS市场快速增长的重要信号，而这也正是中科慧眼放弃其他方向，专注在视觉ADAS系统方面的原因。
2.后装试水 前装是核心
上述已经说过，后装ADAS市场目前仍然没有发展起来，而从崔峰的话中我们也能感受到中科慧眼即将量产的首款产品更多的是有一种试水和技术展示的性质，其发展重点更多的是在前装市场。
“一方面，我们需要一款产品让社会了解到中科慧眼的存在。另一方面我们也需要一款实打实的产品来让也业内特别是汽车业内的知道我们的技术实力。”崔峰说道， “所以我们也并没有说非要定一个目标或是非要实现多少多少的销量。但是生产一两千台肯定是不愁卖的。”
虽然中科慧眼将发展重点放在了拿下前装市场，但是也仍然面临十分严峻的竞争。前装市场中充斥着博世、大陆、电装、Mobileye甚至英特尔等一众巨头。这些公司都在积极开展ADAS、自动驾驶相关等业务。这些公司除了拥有大量资金和研发人员之外，还与整车厂商关系密切，很容易垄断ADAS前装市场。例如Mobileye就一度占据了视觉ADAS钱庄市场七到八成的市场份额。
而崔峰则表示中科慧眼会在技术与国内车企两方面进行突破。首先，现有的视觉ADAS方案多为单目方案，单目的工作原理是先识别再估距，需要有一套非常庞大的数据库才能提升准确度，但是对数据库内没有的物体则识别的不够准备，所以不需要知道物体是什么，只需要根据面积测算距离的双目方案会是视觉ADAS未来的发展趋势。
（配图为双目摄像头形成的深度图，暖色表示距离近，冷色表示距离远）
“大公司虽然资金与研发实力雄厚，但是在还能赚钱的时候他们是很难做出改变的，当年的诺基亚就是如此。”说起大公司在技术变革面前的反应，在诺基亚、摩托罗拉从事视觉相关工作多年的崔峰深有感触， “腾讯也组建了名为神眼的ADAS团队，目前也已经解散。”
另外，Mobileye、博世等公司的产品主要针对的是欧美路况，中国路况复杂，各种交通工具都有。且不说靠识别来工作的单目方案，即使是双目方案，也需要针对中国的实际路况进行大量的测试与算法的迭代才能达到一定的识别准确率。
最后，由于销量与价格的问题，博世、Mobileye等公司的重点放在了欧美厂商那边，他们并不会专门成立一个工程师团队专门为中国车企做整车配套。
“例如Mobileye在中国就只有销售团队，”崔峰介绍道， “而我们则不一样，我们一旦跟某一家达成合作，就会全力以赴跟车企做好配套工作。”
据崔峰介绍，中科慧眼目前已经与两家整车企业和三家车企供应上进行了接触， “对方对我们的产品非常感兴趣，目前正处于产品测试阶段。”崔峰说道。
结语：一条艰难的道路
“欢迎所有媒体，友商拿我们的产品与市面上任何同类产品进行公开的横向对比。”在提到产品性能时，崔峰显得异常自信。
崔峰的自信来自于其纯技术化的团队。事实上，除了一名财务和公关之外，中科慧眼所有成员都是来自于中科院、丰田研究院、诺基亚、摩托罗拉等公司的技术人员，团队成员的整体学历也多集中在硕士、博士这一级别，拿到了将近20个相关的专利，并于今年9月份刚刚完成联想创投数千万元的A轮融资。
虽然技术也是一个方面，但是我们也应看到双目视觉的技术也已经流行了多年，包括微软的Kinect，英特尔的RealSense等现成的解决方案几乎都是以开源的形式存在着，仅2016年以来，国内大大小小从事ADAS研发的团队就达到了一百多家。
此外，由于涉及安全以及历史发展的原因，汽车行业相对来说还是一个十分保守的体系。想要进入前装市场需要打通整车厂商、Tier1供应商、以及下层供应商等多个环节，还要经历漫长的配套、调试、测试等阶段，对于中科慧眼来说也仍然有很长一段路要走。
“最少也得18个月之后。”在问及最早何时能够看到搭载中科慧眼方案的新车时，崔峰如是说道。
