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地平线联合英特尔推出单目ADAS系统 人、车、线可实时识别

origin2017CES美国消费电子展 智能交通2017/01/06

智东西(公众号:zhidxcom) 文 | origin 美国时间1月5日,2017CES期间,人工智能初创公 […]

智东西(公众号:zhidxcom)
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美国时间1月5日,2017CES期间,人工智能初创公司地平线与英特尔联合研发的最新ADAS(Advanced Driver AssistantSystem)先进驾驶辅助系统正式亮相。该款ADAS系统基于单目摄像头和FPGA(现场可编程门阵列)研发,活动现场,地平线ADAS系统进行了行车环境的模拟测试。

合作细节

地平线持续在嵌入式人工智能领域深耕,取得了低功耗深度神经网络处理器架构 IP 设计的新突破。本次合作,就是地平线将深度神经网络处理器架构、深度神经网络算法,以及整套嵌入式人工智能解决方案,实现在英特尔的 FPGA 硬件平台上。该方案可以有效降低对硬件平台计算资源的需求,实现了高性能、低功耗的特点。目前该系统可实现高速公路和市区道路场景下的 ADAS 功能,对车 辆、车道线、行人,以及可行驶区域等同时进行实时检测和识别。

人、车、线实时识别

现场展示会尽量还原行车中视觉部分实时计算的过程。受限于室内展示无法 提供真实道路环境,系统的摄像头会拍摄显示器播放的行驶中的路况视频,来模拟真实情况中摄像头从前挡玻璃处观察前方路况。实时运算处理的结果会由另一 个显示器会输出,观众可在画面中看到目标检测识别后的结果,来演示算法的识别率和硬件性能。

此次地平线联合英特尔推出的ADAS系统,可实现在高速公路和市区道路场景下,同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别。这也是地平线首次公开对道路可行驶区域的检测和识别效果,其具体形式是对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的一切可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别,筛选出可行使的无障碍安全区域,相较于在封闭道路行驶,其难度更大、重要性更高。

地平线CEO余凯认为,自动驾驶乃至无人驾驶将是人类出行方式的又一次颠覆式革新。要想在这一领域取得突破性进展,必须与产业上下游的合作伙伴们携手并进。地平线也表示将与英特尔乃至产业中其他厂商加强合作。

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左至右:余凯、Dan Mcnamara和Erhaan Shaikh

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CES现场,地平线&英特尔ADAS系统正在演示

自研处理架构

余凯也首次公布了地平线嵌入式人工智能处理器架构BPU(Brain Processing Unit)的最新进展。地平线基于世界领先的深度学习和推理决策算法,设计出了第一代嵌入式人工智能处理器架构IP——高斯架构。

基于高斯架构,地平线研发了面向自动驾驶平台的“雨果1.0”平台,可支持1080p@36fps的图像输入和处理;车辆检测距离可达150米,跟踪最远可达到250米;行人检测距离可达100米,跟踪最远可达150米;车道线检测(曲率大于等于100米)距离最远可达150米;支持90米内的可行驶区域检测,准确度>96%;可以实现L2级别的驾驶辅助功能(即系统同时具有纵向和侧向的自动控制,且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权,驾驶员需要观察周围情况,并提供安全操作),包括FCW,LDW,ACC,AEB,LKA等。同时,本次CES展会上地平线与英特尔联合推出的ADAS系统也是基于高斯架构进行研发的。

据悉,地平线还计划在未来推出BPU的第二代伯努利架构和第三代贝叶斯架构,从而支持更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶功能。