体验Nvidia自动驾驶汽车BB8 无人驾驶真是势不可挡!

智东西(公众号:zhidxcom)
编 | 海中天

编者按:在CES展会上,Arstechnica记者Mark Walton体验了Nvidia奥迪合作开发的自动驾驶汽车。Mark Walton认为,虽然无人驾驶体验让人紧张,但是它无疑代表着汽车的未来。

Nvidia开发了一辆自动驾驶汽车,名字叫BB8,坐在乘客座位上,感觉非常奇怪。在我与驾驶员座位之间有一位中央面板,上面是触摸屏,它显示摄像头、传感器收集的数据。上面还有一个很大的红色按钮,写着“Stop”。

在拉斯维加斯会展中心北侧有一条专用测试道,我坐上BB8汽车行驶了一段距离,请注意,驾驶员座位上没有人,我总是忍不住将手放在红色按钮上方。毕竟,要将自己的小命交给电脑,我们还不是很放心。

方向盘转动,BB8转弯,时速达到了10英里,汽车避开了圆锥体交通障碍物,没有离开临时绘制的白线。行驶了三圈之后,两名Nvidia员工搬来一个“障碍物”(一块很大的黄色牌子),放在测试道的正中央,BB8敏捷避开了。

在测试道外面有一名监督员拿着远程切断开关。BB8并不是遥控的,事先它也不知道测试道的布局。这是一款接近完整的自动驾驶汽车。乘坐BB8让人紧张,感觉有点格格不入,尽管如此,有一点却是没有疑问的:它代表着未来。无人驾驶即将到来,来到的速度比想像的快。

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2020年之前,Nvidia计划推出自动驾驶汽车,我们可以购买,它离完全自动驾驶相当接近。这是一款Level 4自动驾驶汽车,AI控制汽车的整个行程,只是在少数特殊环境中需要人驾驶,比如恶劣的天气条件。汽车是Nvidia与奥迪合作开发的,用Nvidia PX驱动。PX2将Pascal GPU与定制ARM处理器整合,它可以分析信号、对象、行人、标识以及其它一切汽车需要知道的东西,从而方便汽车导航。

Nvidia宣称PX2每秒可以完成24万亿次深度学习运算,它可以让Level 4自动驾驶汽车变成现实。

摄像头插进BB8,它可以用360度视角扫描公路,还有无数的光线侦测和测距雷达(也就是激光雷达),它可以为周边环境绘制精准的3D模型。传感器与Nvidia开发的AI算法结合在一起,向奥迪原型汽车授权“知识”,让它学习驾驶技术,4天就可以学会。

没错,奥迪汽车和BB8一样灵活,可以在CES测试公路上导航。
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虽然完全自动驾驶的汽车给人留下深刻的印象,但是并非所有汽车制造商都走在同一条道路上。一些汽车制造商开发了可以部分自动驾驶的汽车。在一些关键位置,比如高速公路,汽车可以自动驾驶;在某些环境下,汽车会发出警告信息,然后倒数计时,提醒司机接管汽车。

“我们认为AI一直都会运行。”Nvidia汽车资深总监Danny Shapiro说,“在某些场合AI可能会接管,因为它高度自信,但在另一些场合不能。当我们输入目的地,汽车知道自己是否拥有公路地图,知道自己是否有信心驾驶汽车。可能会有一些很难驾驶的迂回路线,此时需要人驾驶。AI一直都是运行的,只是汽车制造商需要搞清楚在哪些环境使用。”

我们还有另一种选择:自始至终并不直接使用AI。AI只是副驾驶员,传感器装在汽车内部和外部,司机有没有睡觉,行人是不是太多,汽车是不是应该减速,汽车全都知道。

最终,汽车会支持自动驾驶模式,或者让AI成为副驾驶员,这点毋庸置疑。从本届CES来看,自动驾驶技术似乎刚刚进入“转弯处”,一些前瞻者认为:“我们离目标还很遥远。”至少丰田研究院的Gill Pratt就是这样认为的。还有一些问题需要解决:当乘客和行人都面临生死威胁时,自动驾驶汽车如何处理?谁为事故负责,是汽车还是程序员?

Nvidia高管Shapiro认为:“要让道德程序化是不可能的事。90%以上的事故是人类自己引起的,有的是感觉出错,有的是因为粗心,或者是其它的原因。很快我们就可以拥有360度感知能力,摄像头不会分心。在90%的时间里之所以陷入‘道德困境’,主要是因为车主没注意。我们相信,所有道德困境都会被技术化解。”
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“如果你这样想,就会发现没有办法阻止车主闯红灯,也无法阻止行人横在汽车面前。有一些事故是可以避免的。没有人可以及时阻止汽车。有人希望计算机驾驶汽车的技术比人类更好,我们正在努力。许多事故是人类自己的错误引起的,在所有汽车实现自动驾驶之前,指望计算机100%阻止事故并不现实。”

事故已经发生。2016年5月,一位特斯拉车主驾驶汽车时启动Autopilot功能,结果因事故丧生。事实上,Autopilot只是驾驶辅助功能,并不是完整的自动驾驶系统。

Shapiro说:“那一天,有一个人丧生。在美国,那天还有99人因为人类驾驶的汽车丧生。自此之后,每天都有100人因为人类驾驶的事故丧生。媒体对此口诛笔伐。请注意,本次事故不是自动驾驶汽车引起的,车主使用的只是驾驶辅助系统,使用的方法不正确。我不是为事故辩护,我只是想提醒大家注意,还有其它的事故正在发生,站在社会角度讲,我们应该多想想好的一面。”

“我们不妨想像一下,假设有一位医生找到癌症的治疗方法,有99%的人会因为他所开发的药物得到治愈,还有1%的概率会造成致命影响。社会可能会说:‘让我们使用这种药。’还有可能会说:‘不要用,它不是100%安全的,我们不能用。’我们应该看看今天正在发生的事,看看使用该技术会给社会带来多大好处。”

谷歌Uber、丰田都在开发自动驾驶汽车,甚至苹果也参加竞赛,研究不会因为任何事故停止。我亲自体验了自动驾驶汽车之后可以负责任说一句:进步还不够快。
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