车东西（公众号:newhard）
文 | 晓寒
5月16日，宝马、英特尔和Mobileye联合宣布，将在其自动驾驶阵营中引入新的伙伴——德尔福，以共同推动自动驾驶技术的发展。
德尔福是美国最大的汽车零部件与汽车电子供应商，也是全球汽车行业中著名的一级供应商。德尔福的加入进一步加强了宝马、英特尔和Mobileye联盟的实力，并且也将加速其自动驾驶技术的落地进程。
宝马-英特尔-Mobileye联盟的形成
2016年7月，宝马董事长 Harald Krüger、英特尔 CEO Brian Krzanich 以及 Mobileye 董事长 Amnon Shashua齐聚一堂宣布三家正式结盟。三者表示将共同研发自动驾驶技术，并计划在2021年，让L4/L5级别的完全自动驾驶汽车上路。
此外，联盟还透露，将推出一个通用的自动驾驶平台，以供汽车车企使用。
今年年初，三家领导人在CES2017上再次集体亮相，宣布共同研发的40辆基于宝马7系打造的自动驾驶汽车即将上路测试。与此同时，联盟也进一步阐明了各自的分工。
（CES2017上，三家公司领导人集体亮相）
在三者的合作框架中，宝马负责车辆的控制与制造、Mobileye负责提供基于摄像头的环境感知技术与EyeQ芯片、英特尔负责提供计算与通信模组，而至于最重要的驾驶决策部分，将由三方合作完成。
此外，针对自动驾驶同样需要的高精地图一环，宝马于2015年还携手其老对手奔驰、奥迪以32亿美元的价格从诺基亚手中收购了HERE地图。据外媒报道，HERE为欧洲以及美国地区提供了约为80%的道路信息，并在高精地图领域拥有较多的积累。
目前，宝马与英特尔是联盟的两大支柱。
2014年9月，宝马与百度达成协议，双方将会在中国合作开展自动驾驶技术的研发工作。的2015年12月10日，百度与宝马宣布在国内实现了城市、环路以及高速等混合路况下的自动驾驶测试。不过两者的合作由于“存在不和调和的分歧”，在2016年11月中止。而在那之后，宝马也将自动驾驶相关的精力全部放在了与英特尔、Mobileye的合作方面。
（配图为百度与宝马研发的自动驾驶测试车）
在CES2017上，英特尔推出了针对汽车行业的Intel GO品牌，整合了旗下处理器、通信模块等诸多软硬件产品，随后又将旗下自动驾驶相关的部门整合成立了自动驾驶事业部。目前，英特尔GO平台能够为自动驾驶车辆提供凌动/至强系列处理器与Arria 10 FPGA计算模块、首个支持完整5G频段的5G通信模块以及自动驾驶软件开发包。
以色列公司Mobileye成立于1999年，是一家致力于通过计算机视觉技术提供ADAS高级驾驶辅助系统的公司，经过多年的发展，目前Mobileye已经发展成为了全球视觉ADAS市场的寡头，占据了全球视觉ADAS市场约70%-80%的市场份额，奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、特斯拉、大众、丰田等20多家主流整车厂都是其大客户。
由于基于视觉的ADAS系统就是L2级别的自动驾驶，且视觉系统能够为自动驾驶提供诸多感知能力，所以Mobileye在自动驾驶时代的价值也在进一步凸显。2017年3月，英特尔直接斥资153亿将Mobileye收至麾下。
德尔福携两大杀手锏入局
德尔福的加盟加强了宝马、英特尔、Mobileye联盟的实力。
德尔福是美国最大的汽车零部件供应商，也是全球汽车产业重要的一级供应商，其产品涉及车身、连接器、驾驶仪表、车辆控制芯片、混动/电动系统、车载信息系统、传感器等。在自动驾驶领域，德尔福有两大杀手锏——传感器与MDC多域控制器，并且推出了一套接近量产的自动驾驶平台——CSLP中央传感定位和规划平台。
作为汽车电商部件供应商，德尔福在90年代就推出了车用雷达，并研发了基于雷达的主动安全技术，在车用雷达上拥有多年的经验。与此同时，德尔福在2015年还入股了激光雷达制造商Quanergy，补强了自己在自动驾驶传感器领域的布局。Quanergy是全球主要的几家激光雷达制造商之一，该公司在CES2016上推出了一款固态激光雷达，并计划在未来将激光雷达的价格降低至200美金。
汽车的自动化程度越来越高，车辆上搭载的传感器、控制器越来越多，自动驾驶汽车更是如此。目前，汽车行业处理这些传感器信号的办法是在每一个传感器旁边安装一个独立的ECU进行处理。但是由于传感器越来越多，单纯通过增加ECU的方式并不长久。
为此，德尔福推出了MDU多域控制器，可以协同处理车内诸多传感器的信号与数据，并在进行处理后向多个传感器发布指令。
与此同时，德尔福也在通过资本合作的方式加强自己在自动驾驶软件方面的实力。
2015年8月，德尔福斥资17亿美元收购了自动驾驶技术公司ottomatika。据了解，ottomatika诞生于卡耐基梅隆大学，而卡耐基梅隆大学在又是全球最早参与自动驾驶项目研究的机构之一。
在软硬件兼具后，德尔福联合Mobileye推出了CSLP中央传感定位和规划平台，并基于这一平台打造了几辆奥迪SQ5/Q5的自动驾驶测试车。
（配图为德尔福研发的自动驾驶测试车）
2015年3月，德尔福用一辆上述自动驾驶汽车完成了横跨美国的测试。据了解，这次测试行驶里程达到了5500公里，有99%的历程使用的都是自动驾驶模式。
作为一个一级供应商，德尔福从一开始就考虑到了自动驾驶技术的实际量产与装车问题。例如在上述SQ5样车中，他们将自动驾驶汽车需要的传感器直接装在了车辆的前后保险杠里面，让其看起来与普通Q5并没有什么区别。
此外，由于64线激光雷达的价格过于昂贵，所以德尔福在开发自动驾驶汽车时并未采用这个效果好但是价格贵的家伙，使用的是价格便宜的超声波雷达、毫米波雷达以及低线束激光雷达和摄像头方案。
值得一提的是德尔福与Mobileye的合作。CSLP平台整合了Mobileye的EyeQ4/5系列芯片与摄像头，可以让自动驾驶车辆通过摄像头感知周边路况，再加上Mobileye的REM技术，在没有GPS信号的情况下，CSLP平台自动驾驶车辆也可以同通过摄像头扫描周边环境，生成电子地图，并且完成车辆定位。与此同时，REM技术扫描生成的电子地图也可以通过网络回传给后台，进而更新后台的地图数据。
德尔福方面表示，CSLP平台预计在2019年量产，并计划在2025年左右将其价格降低至5000美元以内。
结语：自动驾驶格局的变化
德尔福加盟宝马、英特尔、Mobileye联盟，也改变了自动驾驶领域的格局。
自动驾驶技术兴起后，谷歌、Uber、百度等科技公司，宝马、奥迪、丰田等整车厂先后进入该领域。英特尔、英伟达高通等芯片巨头也看到了未来的发展前景，纷纷投入重金挤入这一领域，并展开了激烈竞争。
对于英特尔、英伟达等芯片公司来说，其并不能自行搞定自动驾驶技术的研发，所以需要拉上整车厂和汽车配件商一起来参与竞争——自动驾驶领域的合纵连横开始了。
对于英特尔来说，其最大的竞争对手是英伟达阵营。在前几日的英伟达GTC2017大会上，丰田宣布将与英伟达达成合作，在未来使用其Drive PX2平台。至此，英伟达形成了包括博世、ZF等供应商，特斯拉、丰田、奥迪等整车厂，百度、TomTom等地图商在内的一个阵营。从阵营成员的构成结构与数量看来，英伟达阵营的结构完善，且参与厂商也比较多，在竞争态势中也略微领先。
不过在德尔福加盟后，宝马英特尔阵营也形成了整车厂、供应商、芯片厂组合的结构，增强了阵营实力。但至于最后谁能抢先推出可量产上路的自动驾驶系统，相比也将在未来两三年内看出结果。
