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Untouch推全球首款手机手势识别平台黎曼

晓寒机器人/无人机 移动终端 虚拟现实2017/07/05

智东西(公众号:zhidxcom) 文 | 晓寒 智东西7月5日消息,计算机视觉公司Untouch(未动科技) […]

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 晓寒

智东西7月5日消息,计算机视觉公司Untouch(未动科技)今日推出了四大计算机视觉平台,可让智能设备拥有手势识别、SLAM运动追踪、人脸识别以及场景重构四种功能,可应用在包括智能手机、机器人、无人机、AR/VR、智能家居等多个领域。

领域640

与此同时,德国TOF(飞行时间)深度摄像头及芯片厂商PMD也在同日宣布,选择Untouch的黎曼平台作为中间件为客户提供非接触式的手势交互方案,双方将推出一套包含有完整软/硬件的一体化手势识别解决方案。

全球首款支持手机的手势识别平台

事实上,手势识别技术并非近两年才兴起的技术,微软在多年前就推出了面向普通消费者的产品Xbox Kinect,同样是通过深度摄像头来实现动作识别;英特尔也推出有自家的深度摄像头模块Realsense,以帮助智能设备通过计算机视觉技术,实现物体/动作识别、SLAM运动追踪等功能。

“但是Realsense只支持自家的X86芯片,而Kinect则是基于Xbox游戏机设计的产品,其并不适用于在手机上适用。”Untouch CEO孙铮介绍道。

他表示,黎曼平台是基于对深度图的处理来实现手势识别的,因而其可以对双目摄像头、结构光深度摄像头、TOF(飞行时间)深度摄像头产生的深度图进行处理,而TOF(飞行时间)又是唯一一个能够搭载到手机上的深度摄像头,例如联想基于谷歌Project Tango推出的Phab手机。

手势识别640

“正是基于手机硬件的这种特点,所以黎曼平台就成了全球首款支持手机的手势识别平台。”孙铮强调道。

技术指标上,黎曼平台支持26DOF的动作追踪,可识别手部的22个关节点,最大帧率90fps,支持白遮挡、预定义手势和定制化的交互系统。

Untouch在现场播放了一段黎曼平台在手机上进行手势交互的Demo,从视频来看,其识别速度比较快、且能够识别手部的多种动作。

在黎曼平台之外,Untouch还发布了欧拉、笛卡尔和高斯平台。如果你对数学比较了解,会发现这些名字都是历史上的知名数学家。

四个平台640

据孙铮介绍,Untouch选择用数学家的名字来命名自家的产品,则主要为了凸显Untouch的数学背景。因为Untouch团队中有许多数学专家,且孙铮在读书期间就是全国数学奥林匹克竞赛获奖者,发现的数学定理还被国际数学权威著作命名为“孙氏定理”。

欧拉是一个人脸识别平台,同样基于对深度图的处理来实现功能,并且还可以实现人脸的实时建模与特征识别,从而实现人脸3D表情追踪、识别与分析等更多功能。

笛卡尔平台是一个SLAM(实时定位与地图构建)与运动追踪平台,可以帮助智能手机、机器人/无人机、AR/VR等设备提供6DOF的inside-out(由内至外)的位置追踪、路径规划功能。

高斯平台是一个场景重构平台,基于深度摄像头与RGB摄像头等硬件,可以实现实时的空间计算,即重建与渲染出真实的物理场景结构,从而可以实现机器人避障、AR追踪、场景三维重建等功能。

一家计算机视觉AI公司

“我们是一家计算机视觉AI公司。”孙铮在介绍Untocuh时,首先给团队定了一个义。虽然他没有并没有明确说明Untouch是如何处理深度图的,但是从其对公司的定义中也可以猜出,Untouch有很大可能会用到深度学习、监督学习等AI技术的。

据了解,Untouch由CEO孙铮、CTO吴昊、COO柳莎莎三人于2014年创办,目前拥有一支二十多人人的团队,且全部都为技术研发人员。

2015年,Untouch完成由英诺资本及大河资本领投的数百万元天使轮融资。2016年又完成了由汉能资本独家投资的数百万美元Pre-A轮融资。

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