优必选联手清华大学获机器人挑战赛人形组AdultSize亚军

智东西(公众号:zhidxcom)
编 | Lina

智东西8月2日消息,三天前,一年一度的机器人世界杯(RoboCup)在日本名古屋落幕,今年约有来自40个国家和地区的400个团队及3500多人参加,在机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人等五大竞技项目中展开角逐。其中,机器人创企优必选与清华大学联队参加了人形组AdultSize的比赛,以13分获得了该组技术挑战赛的第二名(冠军为拿下了15分的德国NimbRo队)。

优必选联手清华大学获机器人挑战赛人形组AdultSize亚军

(优必选CTO熊友军与参赛的仿人形机器人)

优必选成立于2012年,是一家主打人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的企业。公司从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步,用5年时间攻克技术难关,做到保持除芯片外全部拥有自主知识产权,并在随后量产了人形机器人Alpha系列(今年已演进到了第三代产品)。

优必选联手清华大学获机器人挑战赛人形组AdultSize亚军

(来自世界各地的机器人团队)

机器人世界杯由机器人世界杯国际联合会主办,第一届召开于1997年的日本名古屋召开,此后每年举办一届。目前已经从开始时的机器人足球比赛延伸到了工业应用、灾难救援和家庭服务等多个组别,更加全面地面向机器人和人工智能的应用场景。

机器人足球项目被分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别,其中人形组是机器人与人类同场竞技。根据机器人的身高又被分为KidSize(儿童大小)、TeenSize(青少年大小)和AdultSize(成人大小)三个组别,人形组AdultSize技术挑战赛包括机器人行走中的Push Recovery、High Kick、Jump和Rolling Ball Kick四项技术挑战。

优必选联手清华大学获机器人挑战赛人形组AdultSize亚军

(优必选雨清华大学合作完成的仿人形机器人)

而本次参与人形组AdultSize挑战的优必选派出了与清华合作完成的大型仿人形机器人,高135cm,拥有21个自由度,配备了双目立体视觉、六维力和惯性传感器。能实现全方位行走,并能够根据视觉自主定位和踢球。

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