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体验通用汽车的“超级巡航”高速公路版L3级自动驾驶就是这样

俊豪车东西2017/08/07

车东西(公众号:newhard) 编 | 小豪 “把车开到我们这里来。”这是自1956年以来的“灰狗巴士线”的 […]

车东西(公众号:newhard)
编 | 小豪

“把车开到我们这里来。”这是自1956年以来的“灰狗巴士线”的口号。直到现在它才可能被恰当地应用到一种更加高端的交通工具中:这就是凯迪拉克CT6。

通用大肆宣传的超级续航,将要在2017年秋季作为一项独立的项目随着CT6的上市而首次亮相。(有迹象表明,2018年,这辆车的价格将上涨500美元)

它是什么,是全面自动驾驶功能的重生。特斯拉Model S和X的车主曾经享受了很长一段时间的自动驾驶,不过在一次车祸中,由于司机忽略了七条接管汽车的警告,轻视了警报系统要求结束车内派对的要求,爬到后排的他遇难而亡。

实际上你知道的,这个系统(CT6自动驾驶系统)从来就没被渴求成为一个完全的“自动驾驶仪”。并且,这款车的自动驾驶比特斯拉的Autopilot系统更加严格。它被严格审查,现在看来,肯定是所有的自动驾驶中被设计的最为保守的警报系统。

一些出彩的特征

1、只在高速公路上可以使用

只有你进入到美国或者加拿某一条精心设计过,被分割且有时速限制的高速公路上(例如加利福尼亚高速公司101号一段有限制的高速公路),或者是在坡道和十字路口之间,这个系统才会发生作用。当方向盘图标出现在中央速度计表的右上方时,按下“超级巡航”按钮,汽车被锁定在车道中间时,方向盘顶部的灯杆就变成绿色了。

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2、集中注意力

在方向盘上端部分,有一个红外发射器可以照到驾驶员的头和脸,同时,带有红外夜间探测的摄像头也在不断地监视着驾驶员的头部和眼部。在15秒或者更少的时间里,这个系统会要求你把视线转向道路。

首先它会闪烁绿光,然后闪烁红光,发出声音,震动座椅,最后还会发出一声警告声。如果这些都没有起到作用,那么它就会在行驶过程中减速,熄灭闪烁的警告灯,然后通过安吉星求救系统寻求帮助。

如果到了最后一步,你想重新开始控制车辆,超级巡航就会把你锁在车里,直到车辆熄火并重新启动。方向盘上的电容式传感器,能够检测到司机的手,消除了需要摆动来验证控制车辆的预测。

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3、改变你的行进航线

车辆在行驶过程中可能会偏离车道中心线,想要避免这些坑?这就是你的工作了。需要慢点更换车道吗?检查你的盲点检测信号(汽车也会监控它),然后转向你想要的车道(首先要克服一些阻力)。当你开车的时候,车灯就会变成蓝色。将车辆控制在新的行进路线上时,车灯就会变成绿色,新的超级巡航的信号就会恢复。

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4、合理的天气要求

自动驾驶是通过传感器和多种复杂的计算来实现的。在这个系统中,依赖于前方和侧方的摄像头、远程雷达、高精度的GPS(由Trimble提供),以及由一家名为“Geodigital”技术创业公司提供的高清地图。

如果摄像头或者数据雷达被大雨或者大雪覆盖,又或者GPS系统失灵,系统就会要求司机重新控制车辆。在此之前,系统会像之前提到的那样运作,这时候依靠的是所有能够工作的传感器。即便失去了GPS的支持,高精度的地图系统仍然可以使车辆行进1公里左右,之后司机才会被要求接管。

5、正在修建的道路

司机手册警告说,这个系统并非是为了正在修建的道路上行驶而打造的,但在实际操作中,它同样可以处理这样的区域,不过前提是事先提供了车道标记,或者是之前的主要道路行驶旅程仍然存在。举一个简单的例子,即使是很明显的偏离了中心车道,它也不会沿着相反的方向移动。

一些更加有趣的特征。

1、弯道速度控制

当超级巡航接管车辆时,如果地图上的高速公路是一条转弯的路线时,就有可能导致危险,不舒服或者不自然的横向摆动出现时,汽车就会自动减速,这个显示在主速度表的左上角,是系统主动修正的。

2、定期和自适应巡航

当你不在一条超级巡航的高速公路上时,你可以选择自适应巡航或者普通的定速巡航功能。(按下并按住取消开关,可以在这些功能中进行转换)这一功能将要在2018年的凯迪拉克中全面普及开来。还有就是,在一段时间后,系统就会在堵车中自动恢复驾驶,在超级巡航啊模式中,它会从几秒钟延长到半分钟。

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3、乒乓球车道保持

在你的驾驶模式中,超级巡航传感器仍在通知所有其他的安全系统,如碰撞前预警和制动系统,车道偏离和车道保持辅助系统。后者仍旧允许你从一个道路标志漫步到另一个道路标志中,就像乒乓球一样来来往往,因为这条道路的中心位置可能会误导司机,是他们误以为超级巡航已经在工作之中。

4、其他的补充

该系统在2018年的CT6白金级铂上采样实验,它的功能是一种决定性的方式,瞬间激发了人们的信心。进入高速公路后,它能够迅速识别车道的中心位置,并忠实地保持自己的位置,在遇到交通拥堵时,会缓慢地减速,然后在车道发生变化后,及时地恢复既定的速度。

红外发射器和摄像头能够轻松的穿透我所佩戴的墨镜,我从来没有背要求去关注或者重新关注正在行进的这条路,除非我真的没有长时间没有注意前面的路。换句话说,没有错误的警报响起。

一辆特斯拉的特征就是显示正在行进路程的状况,并且显示附近道路上的汽车或者卡车交通。而凯迪拉克CT6唯一显示选项是典型的自适应巡航车的特征,当车辆被提前感知到时,显示带有标记的直道和自身的后半部分。

“超级巡航”将会成为第一个为高速公路提供服务的自动驾驶技术。(奥迪A8的L 3级系统将会在拥堵时速高于37英里/小时时自动切断。)通用公司代表努力避免使用专业术语。

然而,可能是因为竞争对手们,比如福特和沃尔沃已经有了很大的意图直接从自动驾驶L3跳的L 4,在这种情况下,车辆“被设计来执行所有安全关键的驾驶功能,并监控整个行程的道路状况。”(当在被标记的地图上行驶时,L 5 级自动驾驶则像人类一样可以实现完全自主的驾驶。)

我承认,当特斯拉通过“升级”自动驾驶仪,每隔几分钟就需要人为接管时,我感到很难过。我很高兴看到凯迪拉克为证开创性的系统推出了一款免费的完整的替代产品。

文章来源:Motortrend