智东西（公众号：zhidxcom）
编 | 小豪

据《华尔街日报》报道，去年秋天埃隆·马斯克宣布特斯拉的所有车辆都将具备“完全自动驾驶”能力时，震惊了整个汽车行业，当然也震惊了自家的自动驾驶工程师们，他们并不相信该系统已经能够完全控制一辆汽车。

《华尔街日报》的报道让我们更加了解了Autopilot团队和马斯克之间存在的紧张关系。今年7月，CNN就曾报道称，马斯克认为“某些担忧可以忽略不计，因为那些与Autopilot整体的安全性能相比，可以说是微不足道的。”在自动驾驶部门工作的员工则非常“违心”地做出同样的解释。

一些员工已经离开了特斯拉公司

这场冲突的一个主要原因显然是马斯克选择了“自动驾驶”的方案，也就是用语言混淆自动驾驶和无人驾驶的区别。特别是在消费者订购一辆特斯拉汽车的过程中，马斯克决定用“完全自动驾驶”的说法，就引发了很多工程师的不满和离职，其中包括Sterling Anderson。

根据一些员工的回忆，在10月份消息公布后的一次会议上，有人向Autopilot总监Sterling Anderson提问：特斯拉为什么能将产品定位为“全自动驾驶”？Anderson的回答是：“这是马斯克的决定。”两个月之后，Anderson宣布辞职。

（特斯拉Autopilot自动驾驶）

Anderson离开特斯拉两个月后，接到了特斯拉提出的诉讼，他被指控违反合同，挖走公司人才，并且窃取自动驾驶的研究资料，不过最终这一案件还是得到了公平的处理。

近几个月以来，该团队失去了至少10名工程师和4名高层经理，包括Anderson的继任者。他担任这一职务只有不到6个月时间，并于今年6月份离职。

Autopilot自动驾驶技术无法实现全自动驾驶

一年之前，一名首席工程师就曾发布警告，特斯拉的汽车自动驾驶系统并未做好与公众见面的准备。据华尔街获得的文件显示，当时的高级系统设计和架构工程师Evan Nakano写道，自动驾驶的开发基于一个“冲动的决定”，这可能会让客户的生命处于危险的境地。

当记者联系到特斯拉的发言人，要求其发表评论时，后者提到公司网站上的自动驾驶免责声明。上面明确写着：“自动驾驶功能依赖于广泛的软件验证和监管批准。”

（特斯拉车祸）

报告中提到了两个特定的拐点：去年夏天，一位司机在使用自动驾驶系统时出车祸死亡，当时40岁的Joshua Brown驾驶一辆Model Ｓ在佛罗里达高速公路上与一辆18轮的货车相撞，当场死亡；今年1月，美国国家公路交通安全管理局的一项调查发现，自动驾驶系统中没有任何缺陷，该功能将事故发生率降低了40%。

对此特斯拉官方解释为：“在光线过于强烈的环境下，无论是自动驾驶系统还是驾驶员都未能及时察觉前方拖车的边缘，因此未能施加制动。在极为罕见的情况下，拖车高度与其在马路当中的位置造成特斯拉 Model S 直接撞进了拖车底部。”

与此同时，美国国家运输安全委员会将于9月份对事故原因进行投票认定。

文章来源：Theverge