车东西（公众号：chedongxi）
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车东西9月14日上海报道，在第四届APEC-IOV研讨会今日在上海嘉定开幕，会议吸引到两名重磅嘉宾——中国工程院院士陈清泉与中国工程院院士高文参加。

陈清泉院士与嘉定区委书记马春雷共同启动了《嘉定宣言》，该《宣言》承诺，将为汽车产业科技创新提供更多支持。

而高文院士分享了他对智慧城市、智慧交通的看法：他认为，智能汽车应该与城市智慧大脑相互配合，共同组成更加高效的智慧交通。

高文院士所称的智能汽车更多地指向自动驾驶，而在当下，自动驾驶已经成为汽车行业最火热的话题，引来汽车厂商和科技公司的双双追逐。而在为自动驾驶车提供感知能力上，也渐渐分化出两条路径， 一条是以激光雷达作为主要传感器，另外一条则是以摄像头为主的视觉方案。

虽然激光雷达探测精度高，但其价格太过高昂。而技术逐渐成熟且价格低廉的摄像头方案变得越来越受欢迎，特斯拉的Autopilot，即是以摄像头为主。

然而摄像头虽然便宜但是其探测距离也十分有限，还会受到光照等因素影响。为了使摄像头看得更远，高文院士认为，应当让搭载了传感器的自动驾驶车辆与城市大脑配合起来，由自动驾驶车辆作为神经末梢，收集视频信息，上传至云端的大脑进行处理。

这样，城市大脑能够得以从各辆自动驾驶车辆上搜集各处路况，再经过视觉识别、划分、语义信息解读，形成城市的全局智能交通信息。之后再下发给自动驾车辆，使其能够获得超视距的感知能力。

但由于视频数据量太大，因此必须经过压缩才能通过当前有限的车联网带宽上传到城市大脑。而当前的情况是，为了照顾可怜的带宽，视频压缩往往太厉害，图像识别系统需要的特征丢失，视觉系统无法进行识别、分割，城市大脑拿了一堆无效数据。

对于此，高文院士领导的工作组开发了一套特征压缩编码，能够在视频压缩比例不变的情况下保住图像识别的特征不失真。如此一来，兼顾了视频数据所占用的带宽与视频的保真度，城市大脑能够在真正有用的视频数据上，分析道路全局信息，为智慧交通提供有效的指挥。

视频编码和车联网或是城市大脑似乎并不直接相关，主题也并不宏大。但高文院士这一点看似微小的工作，把自动驾驶车和智慧城市大脑真正连接了起来。