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这位院士做了一点小工作 让智能汽车和城市大脑连起来了

origin车东西2017/09/15

车东西(公众号:chedongxi) 文 | origin 车东西9月14日上海报道,在第四届APEC-IOV […]

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车东西9月14日上海报道,在第四届APEC-IOV研讨会今日在上海嘉定开幕,会议吸引到两名重磅嘉宾——中国工程院院士陈清泉与中国工程院院士高文参加。

陈清泉院士与嘉定区委书记马春雷共同启动了《嘉定宣言》,该《宣言》承诺,将为汽车产业科技创新提供更多支持。

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而高文院士分享了他对智慧城市、智慧交通的看法:他认为,智能汽车应该与城市智慧大脑相互配合,共同组成更加高效的智慧交通。

高文院士所称的智能汽车更多地指向自动驾驶,而在当下,自动驾驶已经成为汽车行业最火热的话题,引来汽车厂商和科技公司的双双追逐。而在为自动驾驶车提供感知能力上,也渐渐分化出两条路径, 一条是以激光雷达作为主要传感器,另外一条则是以摄像头为主的视觉方案。

虽然激光雷达探测精度高,但其价格太过高昂。而技术逐渐成熟且价格低廉的摄像头方案变得越来越受欢迎,特斯拉的Autopilot,即是以摄像头为主。

然而摄像头虽然便宜但是其探测距离也十分有限,还会受到光照等因素影响。为了使摄像头看得更远,高文院士认为,应当让搭载了传感器的自动驾驶车辆与城市大脑配合起来,由自动驾驶车辆作为神经末梢,收集视频信息,上传至云端的大脑进行处理。

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这样,城市大脑能够得以从各辆自动驾驶车辆上搜集各处路况,再经过视觉识别、划分、语义信息解读,形成城市的全局智能交通信息。之后再下发给自动驾车辆,使其能够获得超视距的感知能力。

但由于视频数据量太大,因此必须经过压缩才能通过当前有限的车联网带宽上传到城市大脑。而当前的情况是,为了照顾可怜的带宽,视频压缩往往太厉害,图像识别系统需要的特征丢失,视觉系统无法进行识别、分割,城市大脑拿了一堆无效数据。

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对于此,高文院士领导的工作组开发了一套特征压缩编码,能够在视频压缩比例不变的情况下保住图像识别的特征不失真。如此一来,兼顾了视频数据所占用的带宽与视频的保真度,城市大脑能够在真正有用的视频数据上,分析道路全局信息,为智慧交通提供有效的指挥。

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视频编码和车联网或是城市大脑似乎并不直接相关,主题也并不宏大。但高文院士这一点看似微小的工作,把自动驾驶车和智慧城市大脑真正连接了起来。

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