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为了把高精度定位塞进手机、共享单车 千寻连发三套方案

origin车东西2017/10/11

车东西(公众号:chedongxi) 文 | Origin 10月11日下午,在见证过云栖大会上马老师的阿里巴 […]

车东西(公众号:chedongxi)
文 | Origin

10月11日下午,在见证过云栖大会上马老师的阿里巴巴达摩院过后,车东西参加了千寻位置主办的峰会。

千寻位置是一家吃瓜群众们并不太熟悉的公司,一方面因为其成立时间晚(2015年),另一方面其主要业务——基于北斗系统的高精度定位服务尚未完全走入人们的生活。

此前,千寻位置的服务一个较为瞩目的应用是面向自动驾驶提供的厘米级实时高精度定位,在国内的自动驾驶测试车上应用不少。不过,在此次云栖大会的峰会上,千寻位置更多地把目光瞄向了消费级市场,想要在IoT时代,让各类电子终端,通通用上高精度定位服务。

一、IoT时代,千寻的“1314”打法

千寻位置CEO陈金培一开场便提了IoT,不过他的IoT除了是物联网(Internet of Things),还是智联网(Intelligence of Things)。陈金培认知的IoT是人类正在从自然人时代进入机器人时代。而在这样的时代更迭中,需要三个基础设施——互联网、计算网,以及位置网。建立位置网,就是千寻要干的活啦。

至于如何来建立这样的位置网,陈金培抛出了千寻的“1314”战略。

其中第一个“1”是一整套强大的基础设施。对于千寻来说,就是天基的北斗卫星系统,和地基的北斗信号增强站。不过陈金培忘了提阿里的云服务,或许他已经对此习以为常了,毕竟他本身就是从阿里出身的。

需要指出的是,千寻位置的两大股东是阿里巴巴与中国兵器工业集团,于是千寻既可以利用阿里的云服务,又能够直接和北斗导航系统对接。

千寻位置在国内建有超过1500个CORS北斗地基信号增强站,以及12万个虚拟站,这是其提供高精度定位服务的底气——GPS定位信号由于人为干扰、电离层干扰和多路径效应等,其准确度往往有限。而千寻的地基信号增强站则可以通过自有的观测,为卫星定位信号提供辅助,修正误差,提高定位精度。当然,阿里的云计算、储存在其中也发挥了重要作用。

而“3”指的是千寻的三个互动战略平台,分别是定位、地图与智能终端。此前,千寻主要强调的是其提供的定位服务,对于其在地图和智能终端上发挥的作用并没有重点提到。而此次,后两者成为了千寻的重点强调对象,因为两者蕴含着丰富的定位服务的使用场景。

第二个“1”是千寻想要打造一个多元生态系统。生态这一说法我们现在已经毫不陌生,而千寻的具体做法是只提供基础设施和底层服务,将终端和应用交给合作伙伴去做。这一点,和同是阿里阵营的高德很像。

而“4”则是千寻选定的其高精度定位服务当下重点应用的四个行业方向:智能驾驶(自动驾驶的早期阶段)、轻出行(共享单车和电动车)、随身设备(移动终端为主)和飞行器(无人机为主)。

在这一套战略下,千寻这一次拿出了三套解决方案,瞄准了三大平台中的四个主要的应用行业。

二、三套解决方案 把高精定位塞入所有移动终端

首先亮相的是一套全新的服务——千寻云迹。其实质是一套高精度GNSS-INS后处理的解决方案,面向的是有高精地图制作需求的客户。这项服务有什么用呢?比如共享单车的电子围栏,需要用精确的定位系统来划定停放区域,此时的GPS是无法满足要求的。而运用了千寻云迹的设备可以在其服务的支持下,很快圈定一个精确区域,作为停放点。又或者物流车可以通过千寻云迹的支持,获得非常精确的行车轨迹,它可以很好地帮助物流公司结合交通情况,预测快件到达时间,发展精准物流。

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由于千寻云迹可以输出设备位置信号+姿态信号,因此在这些场景下,千寻云迹能够帮助并非图商但又对地图有独特需求的公司形成一套属于自己的“高精地图”。当然,这和自动驾驶所用的高精地图并非一回事,只是局部信息精度更高。

不过,在自动驾驶所用的高精地图采集方面,千寻云迹也可以帮得上忙。在云计算的支持下,云迹能够比传统的高精地图采集车更快地输出的位置和姿态数据,反映地图的曲率、高程、坡度等,能够很好地辅助形成高精地图。不仅用时更短,成本还更低。

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而要获得这一套服务,需要硬件支持。由此,千寻与合作伙伴共同推出了高精定位模组“千寻魔方2.0”,内部直接封装了天线、处理器以及RTK的算法,另外千寻也有配套的SDK来使其更好地适配千寻的定位服务。

这直接给出了一套高精度定位的软硬件解决方案,使得有高精度定位需求的客户无需再自行集成。千寻魔方2.0分为三个版本,第一个最简单,只封装了RTK的算法;而第二个版本为了应对卫星信号被遮蔽的状况,封装了DR算法,保证高精定位在特殊情况下的输出;第三个版本则加入了通信芯片,使得位置可以回传后台。

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而这一模块的大小为16X12mm,比一枚亿元人民币还小。安装上它,各种电子化的移动终端就能够具备高精度定位的能力。这些移动终端正是千寻1314战略中的“4”——汽车、共享单车、智能穿戴设备、无人机。

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颇为有意思的一点是,智能手机被千寻单独摘出来,量身定制了一套高精度定位的解决方案。虽然千寻没有给它取名字,但它能够将手机的定位精度提高到1米——此前手机定位精度的最高记录是3米左右。

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更关键的是,这套解决方案实现的成本很低,因为它并不需要在手机里塞进千寻魔方2.0的模组。千寻主要是通过软件层面多种算法的优化,达到这一效果。不过,由于它仍然需要取得底层芯片的支持,因此如果想要推进,还需要千寻说服手机的芯片供应商。

好消息是,目前高通和联发科都在准备对千寻的手机1米精度定位服务提供芯片层面的支持。HTC U11已经率先应用上了千寻的这项服务。

如果它能够得以推广,未来消费者们打车时定位定到马路对面、和朋友通过分享定位相会时错过彼此的情况,将得以大大减少。

结语:技术超前 需更多耐心培育消费市场

对于千寻来说,由于得天独厚的资源优势和大量的研发投入,其服务在国内尚无同一水平的竞争者。不过,高精度定位在目前,仍然没有成为人们的迫切需求——锦上添花的优先度赶不上雪中送炭。

因此,当千寻想要更多地进入消费级的市场时,需要更多地教育用户,使得其体验到高精度定位真真正正带来的实惠。

而千寻CEO陈金培透露的应对方法是,在重点关注的几个行业中先与合作伙伴打造一批优秀的应用案例出来,形成示范效应。在自动驾驶方向上,千寻已经取得毋庸置疑的支持,博世、德尔福都是其合作伙伴,在无人机领域,也有大疆这样的重量级客户。而目前,风口下的共享单车,和存量最大的智能终端——智能手机,则会是千寻拓展其高精度定位新的方向。