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美国老牌军工企业推出巨型机器臂 让每个人都成为“大力水手”

轩窗人工智能 机器人/无人机2017/11/03

智东西(公众号:zhidxcom) 文 | 轩窗 导语:Sarcos的新款机器人Guardian GT,既能推 […]

智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 轩窗

导语:Sarcos的新款机器人Guardian GT,既能推动半吨的废物,又能做关闭开关这种微妙的事情,被誉为“重工业的未来”。

Sarcos近日推出了一款协作机器人Guardian GT,这款机器人体型巨大但却十分灵巧,可以用于核电站废物的清理以及重物搬运等工作。据了解,该款机器人历经多年的研发,目前已正式面向行业市场提供销售,但Sarcos公司并没有提到这类机器人的产能和供给情况。

一、专注于开发机器人的Sarcos

Sarcos是一家美国的研发机器人和微型机电系统以及相关技术的公司。该公司于1983年成立,专门生产用于军事和公共安全应用的机器人设备。此外,Sarcos还一直是美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的主要受益者之一。

目前,该公司机器人的开发涉及国防、公共安全、制造、石油和天然气、建筑、交通、采矿、基础设施检查和医疗保健等领域。

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二、“大力水手”机器人Guardian GT

机器人Guardian GT,有两只7英尺长的胳膊,可以卧推1000磅的放射性废物。它将是我们在2017年看到的最好的机器人之一。

Guardian GT看起来十分强大,但它真正的卖点在于它的灵巧性。要想让它具体执行某个操作,需要由人在机器的另一端通过两个力反馈控制器操纵该机器人。这两个力反馈控制器可以将操作者的施力力度反馈给机械臂,这意味着操作者的施力越大,机械臂被赋予的力量也就越大。

为了让操作人员更有效地操作机械臂抓取或接触物体,Guardian GT还搭配了一个头戴显示器,该设备将机器人机身所搭载的摄像头所拍摄到的机械臂作业视频进行实时播放,以便操作者能准确观察当前的工作情况。通过控制器上的力反馈系统,操作者也可以轻松得知机器人搬运的物体的重量。据悉,Guardian GT的每条手臂可以独立地拾取500磅(大约450斤)重量的物品。

Sarcos的首席执行官Ben Wolff告诉记者,Guardian GT操作视野中心点与视野余光所见机械臂的”肩膀”位置,和人自身的比例一致,这意味着你戴上头戴显示器后,仿佛和这台协作机器人融为了一体,而且操作人员不需要接受任何特定的训练来使用Guardian GT。

三、Guardian GT被誉为“重工业的未来”

Guardian GT还能承担一些微妙的任务,比如点击按钮和反转开关。头戴显示器的视频传送功能也意味着Guardian GT可以被远程操控。综合以上所说的这些特征,这款机器人将非常适合处理清理核电站一类危险的工作。Guardian GT身上的机载电源也使它可以在没有插座电源的情况下至少运行几个小时。

Sarcos认为Guardian GT不仅是一个特殊的工具,还将是重工业的未来。意思是说,Guardian GT将机器人具有的力量和人类具有的灵活性完美的结合在了一起,它可以替代人类做繁重危险的工作,工作效率也将大幅度提高,这正符合了重工业发展的需求。我们也相信Guardian GT将会在重工业领域大有作为。

原文来自:theverge

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