车东西（公众号：chedongxi）
文 | Origin

车东西11月8日消息，今日，激光雷达头牌厂商Velodyne宣布正式推出128线激光雷达VLS-128，其探测距离相较于Velodyne的64线激光雷达提升一倍，而分辨率（点云密度）则提高了四倍，按64线激光雷达的220万每秒点云数计算，128线每秒出点数将达到880万。而在性能大升级的同时，其体积还相对64线的“大花盆”缩减了70%。

VLS-128的探测距离升级到了200米，仍然以旋转扫描的方式工作，以获得360°的水平环形视场。而其垂直方向的探测视角则为40°，并且采取了中间密集两头稀疏的排列方案，以在关键的探测区域获得更高的垂直角分辨率——0.17°（若均匀排列则为0.31°）。换句话说，就是像素点（点云）更密了。这样做的好处是，配合相关算法，能够在更远的距离就分辨出小型障碍物或者行人。

远距离的识别能力对自动驾驶来说是至关重要的——没有它的话无人车只能在低时速状态下运行。如果能在200米的距离就识别出行人，那么在100公里时速之下，无人车也有超过6秒的时间完成驾驶决策到汽车刹停整个过程。这样高线束的激光雷达将显著提升无人车在高速状态的安全性——目前，在非封闭道路场景下，各个自动驾驶公司的无人车运行速度都未超过50英里。

不过，以传统方式大幅度增加激光雷达线束会造成产品体积的成倍放大，同时也会造成量产难度的极大提升。但从VLS-128的体积缩小了70%、同时准备明年产出样品来看，Velodyne针对两个难题都拿出了解决方案。

其中体积缩小与Velodyne在激光雷达的元器件芯片化上的努力有关。去年12月Velodyne发布了激光雷达发射端的ASIC芯片，将大量分散的元器件整合到一张专用芯片中，大大节省了空间。另外，Velodyne也提出要在今年搞定接收端的芯片化，VLS-128的正式推出或许也得益于这个方向的进展。

激光雷达内部元件的ASIC化对量产也有帮助。多器件整合至一张芯片后可应用成熟的半导体工艺统一大规模生产，减少再将其整合到一块电路板中的中间环节。除此之外，Velodyne也开发出了一整套自动化校准生产工具，用于大规模生产。

此前，Velodyne 128线的激光雷达在法兰克福车展上悄悄给客户看了样品，现在的版本则更加成熟。明年CES上，VLS-128会正式亮相，到时候还会有更具体的参数公开。而仅从现在的信息来看，Velodyne已经又为激光雷达行业树立起新的标杆了。

不过，标杆归标杆，它离真正应用还尚有一段时日。在Velodyne的规划中，车规级的128线激光雷达要到2021年才会推出。所以，64线的大花盘，在未来数年内仍将是自动驾驶最显著的标志。

另外，对于许多整车厂来说，其眼下的迫切需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达，以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此，战火最激烈的，仍然是低线束（64线以下）的激光雷达如何降低成本。