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腾讯首次公布自动驾驶战略 明年能上五环跑!

origin车东西2017/11/09

车东西 文 | Origin 车东西11月9日消息,2017腾讯全球合作伙伴大会第二天,腾讯自动驾驶实验室首次 […]

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车东西11月9日消息,2017腾讯全球合作伙伴大会第二天,腾讯自动驾驶实验室首次对外公开其自动驾驶进展。腾讯重点展示了其自动驾驶技术框架、仿真测试平台,并表示其自动驾驶规划是低等级与高等级自动驾驶同时研究的两条腿走路。

在腾讯的自动驾驶规划中,明年将先实现在城市半封闭道路上的自动驾驶能力。比如,百度无人车上过的北京五环。

一、腾讯自动驾驶技术框架

腾讯自动驾驶实验室总监苏奎峰介绍到,腾讯的自动驾驶并非单打独斗,而是强调从用户体验出发,和合作伙伴打造产品,提供在自动驾驶领域的能力输出。这与前天外媒报道称腾讯将独自研发自动驾驶的说法并不一致。

腾讯将车辆的智能划分为三个方面:交互智能、服务场景智能、驾驶智能。昨日腾讯发布的AI IN CAR车联系统主要解决的是车辆智能的前两者,而自动驾驶实验室解决的是驾驶智能。

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自动驾驶的四个主要步骤通俗来说是“在哪儿”、“周围情况”、“接下来”、“如何做”。即定位、环境感知、路径预测。针对这些环节,腾讯自动驾驶部门现在已经搭建了高精度地图、场景数据、仿真这三大在云端的软件平台,以及车辆端硬件平台。车辆的硬件平台与合作伙伴共同搭建,并且与云端连接,拥有OTA的升级支持。

在车辆端框架中,资源调度与通信框架是腾讯特别关注的重点,以保证传感器数据的实时处理。 服务上则是相对常见的融合定位、融合感知、行为决策、运动规划、协调控制模块。

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(腾讯自动驾驶系统车辆端框架)

云端框架则承担了数据标注、高精地图、驾驶仿真三大平台。其中,高精度地图不仅有很强的定位能力,还能为自动驾驶提供最后一重保障。场景数据平台则是提供大量的自动驾驶场景,帮助自动驾驶车辆增强应对各种场景的能力。而仿真平台可以用于一些极端场景(Corner case)的模拟,以更好地提高自动驾驶系统的安全性。值得一提的是,腾讯还在自动驾驶仿真平台中引入了VR,通过VR来表现更真实的仿真效果。

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(云端框架)

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(腾讯自动驾驶仿真平台)

腾讯自动驾驶云端框架中除了这三大平台,以及平台之下的基础框架(比如深度学习、数据清洗等),还设有算法评估,对算法效果进行检测,通过返回结果不断迭代。

二、腾讯自动驾驶发展策略

在自动驾驶发展策略上,腾讯的逻辑是按照场景而非SAE的分级去攻克。这样做的好处是消费者更容易感知,也更容易量产。

腾讯首先会解决自动泊车,在明年会实现城市半封闭道路,即城市快速路这一类道路;到2020年会实现高速封闭道路的自动驾驶。目前,L3的自动驾驶技术已经能够支持这一场景。

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而完全的自动驾驶,则需要等到2025年实现。

苏奎峰认为,到L5级别的自动驾驶还有一段时间,腾讯自动驾驶部门当前的重点是从用户需求出发,打磨现下的产品。但高等级的自动驾驶腾讯也在研究,腾讯是在两条腿走路。

2016年下半年,腾训旗下的MIG移动互联网事业群放出招聘信息,在寻求自动驾驶相关的算法、高精地图、安全等领域人才,并于随后在北京成立了自动驾驶实验室。

2016年12月15日,腾讯在北京与上海国际汽车城签署合作协议,宣布腾讯自动驾驶实验室将入驻上海国际汽车城,双方将在自动驾驶、高清地图和汽车智能网联等领域进行合作。

此外,腾讯还与四维图新联合收购了高精地图厂商Here10%的股份。

三、结语:腾讯自动驾驶正式开火

腾讯在自动驾驶领域入局并不早,去年才开始大规模组建团队,而后在年末进驻上海国际汽车城进行合作、开发。半年中,腾讯的自动驾驶团队对外并无消息放出。

而今天是腾讯自动驾驶团队首次对外发声,一方面需要释放一些消息“让大家安心”;另外一方面,此前有媒体称腾讯直接跃向了L4级自动驾驶,这与腾讯两条腿走路的发展路径有偏颇。

而从腾讯的逻辑来看,其对自动驾驶的态度仍比较务实,采取的路径是循序渐进而非大跃进的。

但即便其态度谨慎,这次对外发声也正式宣告,在自动驾驶上,腾讯和百度是彻底杠上了。另外在新造车上,两家也“打得激烈”,昨天先是百度要投资威马10亿,然后下午就有消息说腾讯领投蔚来60亿。还有车辆网系统,腾讯祭出AI IN CAR,也是要对标百度的Duer OS。汽车行业的BT之战,愈演愈烈。

明年,腾讯的自动驾驶车究竟能否像百度无人车那样开上北京的五环(也是城市快速路),我们拭目以待!

话说,阿里看了什么态度?