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伯克利BAIR让机器人快速适应环境变化
2019-05-08
智东西
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5月8日消息,伯克利人工智能研究实验室(BAIR)近日介绍了帮助机器人快速适应环境变化的最新研究。据介绍,研究人员开发了一种基于模型的元强化学习算法,能够结合最新的经验对模型进行微调,以实现在几毫秒内在线帮助机器人快速适应如新的地形,恶劣天气等环境变化。在每一个时间步,用于更新模型的数据都能够从最近的经验的模型预测中轻易获取。这项研究通过元学习实现了高容量神经网络动力学模型的在线适应,研究人员称虽然该研究在模拟与硬件中都展示了一定的成果,但仍有很大的改进空间。